公开(公告)号：CN107735183B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201680039693.2

申请日：2016-07-01

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： M·伊姆勒

IPC: B05B3/00 ,  B05B3/10 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04 ,  B05B16/00

Abstract: 本发明涉及一种用于利用涂覆剂涂覆部件的涂覆系统、特别是用于涂装机动车车身部件的涂装系统，所述涂覆系统包括：第一涂覆系统部件(12、13)，其在操作期间产生作为副产物的余热，并形成热源；以及第二涂覆系统部件(1、5)，其在操作期间被加热并形成散热器。本发明提出将第一涂覆系统部件(12、13)的余热供给至第二涂覆系统部件(1、5)以用于加热。本发明还涉及相应的操作方法。

公开(公告)号：CN107835728B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201680039710.2

申请日：2016-07-05

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： M·伊姆勒

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J11/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及一种用于在涂装过程期间打开或关闭机动车车身的涂覆设备机器人(1)、特别是操纵机器人(1)，所述涂覆设备机器人包括用于在空间中移动操纵器(14)的机器人运动系统(6‑15)。本发明提出机器人运动系统(6‑15)具有第一机械臂(8)，所述第一机械臂具有并联运动系统。

公开(公告)号：CN107000211A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580065818.4

申请日：2015-12-02

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： G·阿隆索 ,  S·比策 ,  M·伊姆勒 ,  S·利皮施 ,  S·波佩

IPC: B25J11/00 ,  B05B13/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种用于在涂装设备中打开待涂覆的部件的可翻转件(1)、尤其用于打开机动车车身部件的门(1)或罩的处理装置，所述处理装置具有：处理机器人(2)，其具有机械臂(5)，并具有夹持器(6)，安装在机械臂(5)上的所述夹持器用于接合在位于待打开的可翻转件(1)上的接合结构(7)中，使得处理机器人(2)可借助于夹持器(6)打开可翻转件(1)；以及传感器(8)，其用于非接触地感测夹持器(6)相对于可翻转件(1)的位置，以使得夹持器(6)能够相对于位于可翻转件(1)上的接合结构定位。本文提出传感器(8)测量相对于待打开的可翻转件(1)的外侧(9)的距离。

公开(公告)号：CN107835728A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201680039710.2

申请日：2016-07-05

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： M·伊姆勒

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J11/00 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J9/0072 ,  B25J9/0045 ,  B25J9/04 ,  B25J9/1065 ,  B25J11/0075

Abstract: 本发明涉及一种用于在涂装过程期间打开或关闭机动车车身的涂覆设备机器人(1)、特别是操纵机器人(1)，所述涂覆设备机器人包括用于在空间中移动操纵器(14)的机器人运动系统(6-15)。本发明提出机器人运动系统(6-15)具有第一机械臂(8)，所述第一机械臂具有并联运动系统。

公开(公告)号：CN107735183A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680039693.2

申请日：2016-07-01

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： M·伊姆勒

IPC: B05B3/00 ,  B05B3/10 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04 ,  B05B16/00

Abstract: 本发明涉及一种用于利用涂覆剂涂覆部件的涂覆系统、特别是用于涂装机动车车身部件的涂装系统，所述涂覆系统包括：第一涂覆系统部件(12、13)，其在操作期间产生作为副产物的余热，并形成热源；以及第二涂覆系统部件(1、5)，其在操作期间被加热并形成散热器。本发明提出将第一涂覆系统部件(12、13)的余热供给至第二涂覆系统部件(1、5)以用于加热。本发明还涉及相应的操作方法。