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公开(公告)号：CN214728298U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120951808.3
申请日：2021-05-07
摘要： 本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，从左到右依次包括：电动推杆，所述电动推杆的顶端设有电磁吸盘，所述电磁吸盘连接电池；旋转电池仓，所述旋转电池仓包括至少两个电池安装槽，所述电磁安装槽内放置电池；无人机，所述无人机包括电池盒，所述电池盒内放置电池，所述无人机停放在升降平台上；其中，所述电动推杆、电池安装槽、电池盒在同一水平直线上，所述电池靠近电磁吸盘的一侧设有铁片。本申请的电动推杆在水平方向上移动以及电池仓的旋转运动即可，即只需两个自由度，本申请还将这两个自由度分开，从而传动精确度和稳定性大大提高，实现全自动操作全部过程，无人工操作，使用方便，且效率较高。
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公开(公告)号：CN215043753U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121111113.0
申请日：2021-05-24
摘要： 本实用新型公开了一种基于电动推杆的无人机自动更换电池装置，包括：停放在停机平台上的无人机，所述无人机包括电池盒，所述电池盒靠近电动推杆的一侧设有铁片；设置在旋转平台上的电动推杆，所述电动推杆的顶端设有用于吸附铁片的电磁吸盘；设置在旋转平台一侧的旋转电池仓，所述旋转电池仓包括至少两个用于给电池盒充电的电池充电槽；旋转平台，所述旋转平台控制电动推杆旋转一定角度。本实用新型只需控制旋转平台和旋转电池仓旋转固定的角度、电磁吸盘的通断电和电动推杆的伸出和收缩，其控制系统相对简单，对控制要求不高，其精度将大大提升，并且结构简单，运行稳定性高，实现全自动操作全部过程，无人工操作，使用方便，且效率较高。
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公开(公告)号：CN215436077U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121408544.3
申请日：2021-06-24
摘要： 本实用新型公开了一种自动化无人机电池更换装置，包括：无人机组，所述无人机组包括升降平台、停放在所述升降平台上的无人机，所述无人机包括电池盒；电池组，所述电池组包括旋转电池仓、设置在所述旋转电池仓上的电池盒安装槽、放置在所述电池盒安装槽内的电池盒；电池更换组，所述电池更换组包括导轨、设置在导轨上的滑台、设置在滑台上的机械爪；其中，所述无人机组和电池组在同一水平高度，所述电池更换组设置在无人机组和电池组的上方。本申请利用机械爪、旋转电池仓、导轨、滑台和升降平台为无人机进行自动更换电池，本申请为无人机更换电池无需人工操作，传动精确度和稳定性高，实现全自动操作全部过程，使用方便，且效率较高。
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公开(公告)号：CN215043754U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121111137.6
申请日：2021-05-24
摘要： 本实用新型公开了无人机电池自动更换装置，包括：停放在停机平台上的无人机，所述无人机包括电池盒，所述电池盒靠近电动推杆的一侧设有铁片；设置在旋转平台上的电动推杆，所述电动推杆的顶端设有用于吸附铁片的电磁吸盘；设置在旋转平台一侧的固定电池仓，所述固定电池仓包括至少两个用于给电池盒充电的电池充电槽；旋转平台，所述旋转平台控制电动推杆旋转一定角度。本实用新型只需电动推杆在水平直线上移动和水平面上的旋转运动即可，即只需两个自由度，从而传动精确度和稳定性大大提高，并且结构简单，运行稳定性高，实现全自动操作全部过程，无人工操作，使用方便，且效率较高。
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