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公开(公告)号：CN110163168B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910444980.7
申请日：2019-05-27
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
摘要： 本发明提供了免布线月台车辆识别系统和方法，包括：无线摄像头模块，设置在月台下方的侧壁上，用于在目标对象进入感应区域的情况下，采集视频图像信息，并将视频图像信息通过LAN无线网络通信模块发送给月台监控识别模块；月台监控识别模块用于对视频图像信息进行码流处理和图帧抽取，将抽取的视频图像信息通过车位占用算法，判断当前月台是否处于占用状态，如果是，则根据车牌识别算法识别当前月台对应车辆的车牌信息，并将车牌信息通过网络交换传输模块发送给管理模块；管理模块用于存储并显示车牌信息和视频图像信息，以及对视频图像信息进行管理，可以实现无线传输，大大减少工程量，以及对车辆进行精确识别，提高月台的管理效率。
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公开(公告)号：CN110175687A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910448686.3
申请日：2019-05-27
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
摘要： 本发明提供了物流园区车辆智能调度方法和装置，包括：获取车辆预先调度计划和预约信息，车辆预先调度计划是车辆计划到达物流园区的作业和第一时间信息，预约信息是车辆预约到达物流园区的信息；根据车辆预先调度计划和预约信息，建立园区车辆预调度计划；获取车辆预到信息，车辆预到信息是将要到达物流园区的车辆和第二时间信息；根据园区车辆预调度计划和车辆预到信息，按照入园规则建立入园排队序列；获取物流园区的园内车辆信息；判断物流园区的园内车辆信息是否满足入园条件；若满足，则按照园区车辆预调度计划调度入园排队序列中的车辆入园，并生成调度结果。通过应用智能化技术，提高物流园区的智能调度管理，提高园区的运转效率。
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公开(公告)号：CN110175568A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910448550.2
申请日：2019-05-27
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供了一种月台状态识别系统和方法，涉及交通物流技术领域，将多个用于布设在预设识别区的图像采集装置和主机通过无线方式通信；图像采集装置将采集指定识别区的场景数据发送至主机；主机将识别场景数据对应指定识别区的场景信息发送至云端服务器；云端服务器接收并存储指定识别区的场景信息。上述系统中的图像采集装置和主机通过无线方式进行连接，无需在多个图像采集装置和主机之间进行大量布线，这种无需布线的设计，降低了系统施工的难度和成本。
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公开(公告)号：CN110163168A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910444980.7
申请日：2019-05-27
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
摘要： 本发明提供了免布线月台车辆识别系统和方法，包括：无线摄像头模块，设置在月台下方的侧壁上，用于在目标对象进入感应区域的情况下，采集视频图像信息，并将视频图像信息通过LAN无线网络通信模块发送给月台监控识别模块；月台监控识别模块用于对视频图像信息进行码流处理和图帧抽取，将抽取的视频图像信息通过车位占用算法，判断当前月台是否处于占用状态，如果是，则根据车牌识别算法识别当前月台对应车辆的车牌信息，并将车牌信息通过网络交换传输模块发送给管理模块；管理模块用于存储并显示车牌信息和视频图像信息，以及对视频图像信息进行管理，可以实现无线传输，大大减少工程量，以及对车辆进行精确识别，提高月台的管理效率。
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公开(公告)号：CN110139077A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910443976.9
申请日：2019-05-27
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种月台监控装置及系统，包括：摄像机本体及设置于其中的光学模组、惯性测量单元、信号处理主板和AI芯片模块；惯性测量单元获取摄像机本体的姿态信息，并将姿态信息发送至信号处理主板；信号处理主板根据摄像机本体的姿态信息，判断摄像机本体的位置发生变化时，向外部设备进行上报；光学模组采集月台上目标的视频图像，并将视频图像发送至信号处理主板；AI芯片模块根据信号处理主板发送的视频图像，调用预设的目标检测算法，对目标进行识别，并将识别结果发送至信号处理主板。本发明实现月台多种事件的智能识别的同时，还可以实现摄像机姿态感知和上报，避免因姿态变化引起ROI(感兴趣区域)变化造成识别精度下降。
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公开(公告)号：CN110118973A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910443885.5
申请日：2019-05-27
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明提供了一种仓库智能感知识别方法、装置及电子设备，方法包括：获取激光雷达扫描仓库时得到的仓库激光点云全景图；该仓库激光点云全景图为在预先构建的仓库统一坐标系下的点云拼接图；在该仓库统一坐标系中，仓库的空间区域分别和区域属性、业务感知识别规则精确映射；对上述仓库激光点云全景图进行点云分析和自动解算，得到待监测的目标和事件，根据目标和事件在仓库统一坐标系中对应的坐标，调取相应的摄像装置对目标和事件进行视频采集及图像分析，判断出该事件的事件类型；将上述目标和事件的坐标、事件类型及视频图像进行上报。本发明能够基于激光雷达和视频监控的智能联动，实现仓库空间区域的智能目标和事件监测和识别。
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公开(公告)号：CN110047295A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910449110.9
申请日：2019-05-27
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
摘要： 本发明提供了园区车辆调度系统和方法，包括：出入口识别导引模块用于对园区出入口的车辆进行识别，得到第一识别结果信息；月台车辆识别模块对月台区域进行视频监控，得到月台视频图像信息，根据月台视频图像信息得到当前月台的占用状态和当前月台对应的车辆信息；公共空间监控模块对公共空间区域进行视频监控，得到公共空间视频图像信息，根据公共空间视频图像信息得到车位占用状态和车辆违规信息；云平台模块根据第一识别结果信息，得到调度信息；将当前月台的占用状态和当前月台对应的车辆信息与预设调度计划信息进行匹配，得到匹配结果，可以对园区出入口、月台和公共空间进行智能化监控，从而提高园区的车辆管理能力和园区作业效率。
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公开(公告)号：CN109457639A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811493028.8
申请日：2018-12-07
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
发明人： 朱建强
IPC分类号： E01F13/06 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种车辆道闸装置及其控制方法，装置包括：罩体；机架，与罩体固定；道闸栏杆，其一端与通过转轴与机架可转动联接、另一端悬空，道闸栏杆能以转轴为中心转动；道闸控制中心；还包括：联动杆，其一端与转轴固定，另一端悬空，悬空端固定有销钉；伺服电机，其壳体与机架固定；螺杆，其两端分别经上轴承和下轴承与机架固定，螺杆与伺服电机的转轴联接；螺母，套在螺杆外，能沿着螺杆上下移动；拨动杆，其一端与螺母固定、另一端悬空，悬空端开设有滑槽，联动杆的销钉仅能沿着滑槽滑动；伺服电机控制器，其电连接伺服电机和道闸控制中心；本发明具有结构简单、成本低、安装方便、安全性能高的有益效果。
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公开(公告)号：CN105446203B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610003130.X
申请日：2016-01-04
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供了一种机器人电源控制方法及系统，其中，该方法包括：控制端根据工作场地的工作量，计算当前需要运行的机器人数量；控制端收集每个机器人的电源电量信息，及确定当前正在运行的机器人数量；控制端根据当前需要运行的机器人数量、当前正在运行的机器人数量及每个机器人的电源电量信息，确定需要开启或者关闭的机器人；控制端向确定的机器人发送控制信号；机器人接收控制端发送的控制信号，根据该控制信号对上述机器人的电源执行控制信号对应的控制操作。本发明，提高了开启或者关闭机器人的效率。
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公开(公告)号：CN105404540B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610005110.6
申请日：2016-01-04
申请人： 杭州亚美利嘉科技有限公司
摘要： 本发明提供了种机器人远程升级的方法、系统及远程服务器,该方法包括:向确定的各个待升级机器人发送与执行任务的类型对应的升级数据包列表;从各个待升级机器人中逐选取个机器人作为当前操作对象,获取当前操作对象缺失的数据包标识,向所有待升级机器人发送当前操作对象缺失的数据包标识对应的数据包;当当前操作对象反馈数据包完整时,从未被选取的待升级机器人中选取下个机器人,直到各个待升级机器人均反馈数据包完整时,触发各个待升级机器人应用接收到的数据包进行升级。本发明实施例提供的远程升级方法,提高了对多个机器人的升级速度,可以实现快速、及时地对多个机器人内的应用程序进行升级和维护。
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