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公开(公告)号:CN118361499B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410792543.5
申请日:2024-06-19
Applicant: 杭州亿特智动科技有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及减速机技术领域,具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,包括减速机箱体,蜗轮一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴,蜗杆一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机,用于调整蜗轮与蜗杆的反转间隙的反转间隙调节机构,摆动设置在远离主输出轴一侧的摆动件端部的辅输出机构,辅输出机构与蜗轮连接,靠近主输出轴一侧摆动件下侧的摆动驱动组件,摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动,调节蜗轮与蜗杆之间的反转间隙。本减速机可实时调节蜗轮蜗杆间的反转间隙,即提高啮合的稳定性,同时降低因间隙产生的噪音,并且设置辅输出机构,在不增加动力源的前提下,扩大输出范围,增加本减速机的功能性。
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公开(公告)号:CN118242396B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410669491.2
申请日:2024-05-28
Applicant: 杭州亿特智动科技有限公司
IPC: F16H1/16 , F16H57/039
Abstract: 本发明涉及减速机技术领域,具体是一种基于换齿调速的蜗轮蜗杆双轴减速机,包括减速机主机,减速机主机包括有双组蜗轮蜗杆传动结构与一组驱动组件,蜗轮蜗杆传动结构的输入端分别与驱动组件连接,双组蜗轮蜗杆结构的输出端分别连接有呈内外转动套装设置的输出轴Ⅱ与输出轴Ⅰ,驱动组件采用单组伺服电机或者双组伺服电机驱动,双轴输出机构,拆卸式连接在输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ的外端部,双轴输出机构包括有转动配合分布的定速输出单元与变速输出单元,定速输出单元与输出轴Ⅱ拆卸式连接,变速输出单元与输出轴Ⅰ拆卸式连接。本减速具备双轴输出功能,同时自动化调速启停,自带安全防护能力,具有适用范围广,自动化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN118242396A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410669491.2
申请日:2024-05-28
Applicant: 杭州亿特智动科技有限公司
IPC: F16H1/16 , F16H57/039
Abstract: 本发明涉及减速机技术领域,具体是一种基于换齿调速的蜗轮蜗杆双轴减速机,包括减速机主机,减速机主机包括有双组蜗轮蜗杆传动结构与一组驱动组件,蜗轮蜗杆传动结构的输入端分别与驱动组件连接,双组蜗轮蜗杆结构的输出端分别连接有呈内外转动套装设置的输出轴Ⅱ与输出轴Ⅰ,驱动组件采用单组伺服电机或者双组伺服电机驱动,双轴输出机构,拆卸式连接在输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ的外端部,双轴输出机构包括有转动配合分布的定速输出单元与变速输出单元,定速输出单元与输出轴Ⅱ拆卸式连接,变速输出单元与输出轴Ⅰ拆卸式连接。本减速具备双轴输出功能,同时自动化调速启停,自带安全防护能力,具有适用范围广,自动化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN118361499A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410792543.5
申请日:2024-06-19
Applicant: 杭州亿特智动科技有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及减速机技术领域,具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,包括减速机箱体,蜗轮一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴,蜗杆一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机,用于调整蜗轮与蜗杆的反转间隙的反转间隙调节机构,摆动设置在远离主输出轴一侧的摆动件端部的辅输出机构,辅输出机构与蜗轮连接,靠近主输出轴一侧摆动件下侧的摆动驱动组件,摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动,调节蜗轮与蜗杆之间的反转间隙。本减速机可实时调节蜗轮蜗杆间的反转间隙,即提高啮合的稳定性,同时降低因间隙产生的噪音,并且设置辅输出机构,在不增加动力源的前提下,扩大输出范围,增加本减速机的功能性。
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公开(公告)号:CN222351382U
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202420815262.2
申请日:2024-04-19
Applicant: 杭州亿特智动科技有限公司
IPC: F16H57/025
Abstract: 本实用新型涉及减速机技术领域,具体是一种固定组合式减速机底座,包括有两组U型支撑架,两组U型支撑架相对分布且卡接式连接,U型支撑架内侧滑动连接有夹持件调节板,夹持件调节板远离U型支撑架开口侧的顶部安装有夹持件滑动基板,夹持件滑动基板远离U型支撑架开口方向的侧壁上拆卸式滑动连接有两组夹持件。通过U型支撑架、夹持件调节板、夹持件彼此之间以及相邻之间采用拆卸式连接,保证对减速机进行稳定固定的同时,在转移或者运输时,又可进行充分拆解,即降低转移时的难度。
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公开(公告)号:CN222559135U
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202421475586.2
申请日:2024-06-26
Applicant: 杭州亿特智动科技有限公司
IPC: F16H57/031 , F16H57/02
Abstract: 本实用新型涉及减速机技术领域,具体是减速机外壳与端盖连接结构,包括减速机外壳、输出轴、底座;减速机外壳一端设置有外壳连接面,外壳连接面外侧插接式安装有端盖,端盖四角侧面分别安装设置有一组插接定位件,插接定位件对应的外壳连接面侧壁上开设有插孔,远离端盖的一侧连通有直径与插孔相同的主插管,插接定位件包括有固定在端盖侧壁上的主插杆,弹性插杆基管周向侧壁上环形等间隔弹性设置有多个弹性限位杆,主插杆与插接通道插接连接,插接通道内端周向侧壁对应弹性限位杆的位置开设有定位孔,定位孔远离外壳连接面的主插管外侧滑动套装有弹簧压缩环。本结构安拆极其便捷,便于对减速机外壳内部等结构进行维修更换操作。
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