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公开(公告)号:CN119929019A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510164203.2
申请日:2025-02-14
Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: B62D57/032 , B08B1/32 , B08B1/14 , B08B3/02 , G01S17/06
Abstract: 本申请涉及机器人领域,公开了一种具有激光导航的机器狗,包括机身,所述机身上安装有四个机臂,所述机身上固定连接有激光收发器;所述机臂包括与所述机身转动连接的第一臂体以及与所述第一臂体转动连接的第二臂体;所述第二臂体包括与所述第一臂体连接的固定臂体以及滑动连接在所述固定臂体上的滑动臂体;所述滑动臂体沿所述固定臂体径向滑动并与地面接触;当所述滑动臂体相对所述固定臂体滑动时,所述第二臂体的长度改变。本方案通过滑动臂体相对固定臂体滑动,改变第二臂体的长度,使得当各个第二臂体伸长后,每次机臂行进的间距增大,进而提高前进的效率,达到大步向前行进的效果。
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公开(公告)号:CN118537979A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410418677.0
申请日:2024-04-09
Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种电力施工安全动态分区警示方法及装置,涉及电力施工安全技术领域,包括:分区警示设备根据当前线路标称电压确定最小施工安全距离及缓冲区域阈值,启动近电感应预警模块;通过近电感应预警模块根据电场强度信号确定分区警示设备是否位于目标区域;若位于,则通过近电感应预警模块向微控制器发送预设高电平信号,以便微控制器发送警示信号和警示信息;通过超声波测距模块测取实际作业距离,判断实际作业距离、最小施工安全距离以及缓冲区域阈值之间的大小关系,根据相应的大小关系判断结果执行相应的分区告警操作。这样一来,本申请能够稳定输出警示信号,提升施工安全性。
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公开(公告)号:CN116384825A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310353072.3
申请日:2023-04-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/04 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开考虑多时段设备耦合的数据中心能效优化方法,一种考虑数据中心负载灵活性的电力系统运行可靠性评估方法,包括以下步骤:1)建立数据中心负载灵活性模型;2)建立考虑数据中心负载灵活性的电力系统运行可靠性指标体系;3)提出考虑数据中心负载灵活性的电力系统运行可靠性评估模型和方法,得到电力系统运行可靠性指标。本发明建立了考虑数据中心负载灵活性的电力系统运行可靠性评估模型,在数据中心负载灵活性模型基础上,综合分析数据中心对电力系统运行可靠性影响,以电力系统运行总成本为目标函数建立了考虑数据中心负载灵活性的电力系统运行可靠性评估模型。
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公开(公告)号:CN117833208A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311660480.X
申请日:2023-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司
Inventor: 宣羿 , 孙智卿 , 魏晓菁 , 黄建平 , 刘莹 , 樊立波 , 韩荣杰 , 戴铁潮 , 梁云丹 , 黄怡 , 刘箭 , 刘兴业 , 金建华 , 马闯 , 项翔 , 陈炜骏 , 张旭东 , 张建松 , 侯伟宏 , 吴舜裕 , 屠永伟 , 金旻昊 , 来益博 , 王玥 , 黄佳斌 , 陈益芳 , 蒋建 , 王奇锋 , 陈逸轩 , 李雅 , 李强强
Abstract: 本公开提供了一种配电网状态推演方法、装置、电子设备和存储介质。具体实现方案为:获取配电网的状态向量;基于配电网的状态向量,构建配电网的观测矩阵;在高斯泊松混合分布的假设下,对观测矩阵进行求解,得到配电网的概率密度函数;利用概率密度函数,确定状态向量中各个节点的状态变量的置信区间;在状态向量中各个节点的状态变量的置信区间满足状态推演的条件的情况下,基于配电网状态推演模型,对配电网的量测向量进行状态推演,得到配电网的当前运行状态。采用本公开的技术方案,可以在配电网的可观测状态下对其进行状态推演。
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公开(公告)号:CN117850268A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410017191.6
申请日:2024-01-05
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种制氢系统和储氢系统的控制方法、装置、设备及介质,应用于制氢储氢领域,包括:基于制氢系统和储氢系统构建仿真模型;利用DQN算法在仿真模型的训练环境下对agent进行训练,得到训练好的agent和Q‑Network网络;将真实采集的状态变量的值输入到训练好的agent和Q‑Network网络中,得到各动作变量的输出值;状态变量包括低压缓存罐内部气压、增压机工作速率和储氢系统内部气压;动作变量包括空压机转速和实时制氢速率;利用空压机转速控制储氢速率,利用实时制氢速率控制制氢速率。本方法利用DQN算法计算空压机转速和实时制氢速率,使得产生的氢气能够合理存储,降低了能耗还提高了存储效率。
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公开(公告)号:CN117686812A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311616694.7
申请日:2023-11-28
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于负载角和机械功率的应急发电车孤岛检测方法,该方法基于负载角和机械功率的组合的同步分布式发电无源孤岛检测方案,采用四个参数的组合,在具有各种惯性常数、电压水平和负载应急发电车的情况下,完成了区分孤岛事件和非孤岛事件的灵敏度分析。本发明对应急发电车孤岛检测灵敏度高,适用于多种情况下,可为所有孤岛/非孤岛事件的最佳参数选择提供参考。
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公开(公告)号:CN117559658A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311616475.9
申请日:2023-11-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司
Inventor: 宣羿 , 孙智卿 , 魏晓菁 , 黄建平 , 刘莹 , 樊立波 , 韩荣杰 , 戴铁潮 , 梁云丹 , 黄怡 , 刘箭 , 刘兴业 , 金建华 , 马闯 , 项翔 , 陈炜骏 , 张旭东 , 张建松 , 侯伟宏 , 吴舜裕 , 屠永伟 , 金旻昊 , 来益博 , 王玥 , 黄佳斌 , 陈益芳 , 蒋建 , 王奇锋 , 陈逸轩 , 李雅 , 李强强
Abstract: 本公开提供了一种配电网数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。具体实现方案为:针对配电网的调度侧的第一检测数据集合对应的各个第一馈线,以及配电网的运检测的第二检测数据集合对应的各个第二馈线,在各个第二馈线中分别确定身份标识与第一馈线相同的第一目标馈线,然后,计算任一第一馈线及其对应的第一目标馈线的有功功率相关性和无功功率相关性,如果有功功率相关性或无功功率相关性中任一者满足设条件,则将第一检测数据集合中第一馈线的检测数据与第二检测数据集合中第一目标馈线的检测数据相关联。采用本公开的技术方案,可以提高来自不同系统的检测数据的冗余度。
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公开(公告)号:CN118428104A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410777273.0
申请日:2024-06-17
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种数字孪生的无人机电路状态监测方法、装置、设备及介质,涉及数字孪生技术领域,包括从无人机的传感器中获取开关电源转换电路的实时数据;根据实际电路拓扑,搭建无人机的数字孪生模型框架,为数字孪生模型框架设置初始参数值,以得到数字孪生模型,基于测试得到的各种电路状态参数数据和所述初始参数值生成数据库;对所述实时数据进行参数辨识及迭代,以得到辨识迭代后的参数值,根据所述辨识迭代后的参数值和所述数据库对所述数字孪生模型中的电路工作运行状态进行监测分析,以得到监测分析结果。通过本申请的上述技术方案,能够实现对无人机电路状态的实时监测,提高无人机电路状态监测的效率,从而降低电路故障的造成损失。
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公开(公告)号:CN117578427A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311564846.3
申请日:2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司
Inventor: 孙智卿 , 宣羿 , 黄建平 , 樊立波 , 韩荣杰 , 刘箭 , 刘兴业 , 金建华 , 马闯 , 项翔 , 陈炜骏 , 张旭东 , 张建松 , 吴舜裕 , 屠永伟 , 金旻昊 , 来益博 , 李强强 , 王玥 , 黄佳斌 , 陈益芳 , 蒋建 , 王奇锋 , 陈逸轩
Abstract: 本发明涉及智能配电网技术领域,公开了一种配电网量测优化配置方法、系统、设备和介质。本发明基于邻接矩阵构建配电网动态变化的拓扑结构模型;基于拓扑结构模型,获取拓扑结构模型中节点的观测冗余度和状态估计精度;按照观测冗余度和状态估计精度的权重,得到配电网的动态可观测性指数,用于评估采集终端配置结果;以最大化动态可观测性指数和最小化采集配置成本为目标函数,构建采集终端的多目标优化配置模型;基于实际配电网拓扑结构数据求解多目标优化配置模型,得到采集终端优化配置方案。本发明以最大化动态可观性和最小化采集配置成本为目标函数构建优化模型,满足了当前供电系统中采集终端配置方法对于配电网拓扑结构下的可观性要求。
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公开(公告)号:CN117374840A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311319357.1
申请日:2023-10-12
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能带电接火装置,属于电缆带电接火技术领域,包括主体和安装在主体上的操作机构,所述操作机构包括调节组件和连接组件;所述调节组件包括气缸、升降杆、安装架和导向机构,所述主体的后侧设置有气缸,且气缸的内侧设置有升降杆,所述升降杆的端部设置有安装架,所述安装架的边侧设置有导向机构;所述连接组件包括接线机构、传动机构、螺钉、第一双线夹、第二双线夹和感应接火箱,所述导向机构的边侧设置有接线机构;本发明提供的智能带电接火装置,单相母线带电接火作业完成,整个过程从上线开始到下线,不超过7分钟,三合一智能带电接火机器人可广泛应用于配网10kV带电接火作业,适用于导线水平排列、三角排列。
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