公开(公告)号：CN109992118A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201811628422.8

申请日：2019-02-18

申请人： 杭州同绘科技有限公司 ,  南京理工大学

发明人： 郝爱民 ,  梁晓辉 ,  杨文军 ,  郭健 ,  杨光 ,  韩若冰 ,  郭毓 ,  莫理涛

IPC分类号： G06F3/02 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G09B9/04

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的绝缘斗臂车仿真操作系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取室外带电作业环境的三维实景照片；3D建模模块，用于通过3D建模软件进行3D建模；仿真模块，用于重建所述绝缘斗臂车仿真操作日常工作场景；虚拟现实交互模块，通过虚拟现实设备与终端设备对上述绝缘斗臂车进行人机虚拟交互。本发明用于通过几近完全复现的3D效果呈现了绝缘斗臂车仿真操作的操作流程。

公开(公告)号：CN210324667U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920583873.8

申请日：2019-04-26

申请人： 杭州同绘科技有限公司

发明人： 杨光 ,  杨文军 ,  郝爱民 ,  梁晓辉 ,  莫理涛

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本实用新型提供一种VR虚拟电力操作杆，包括绝缘杆、定位追踪器、摇手柄与按键；绝缘杆一端与定位追踪器连接，摇手柄一端与绝缘杆连接；摇手柄上套设有固定件，旋转固定件，摇手柄能够被固定件锁定；固定件呈圆柱形，固定件内部开设有通孔，摇手柄端部能够穿过通孔；通孔的直径沿摇手柄插入通孔的方向依次变大；通孔侧壁上设有第一螺纹。本实用新型的VR虚拟电力操作杆接近现实的操作杆，能够较好地完成虚拟操作，增加了体验的真实性，使培训人员能够熟悉操作步骤，并运用于实际情况中，提高培训的效果；本实用新型的VR虚拟电力操作杆的摇手柄能够方便、灵活地被锁定或者解除锁定，不干扰其他步骤的操作。

公开(公告)号：CN210038713U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920583595.6

申请日：2019-04-26

申请人： 杭州同绘科技有限公司

发明人： 莫理涛 ,  杨文军 ,  郝爱民 ,  梁晓辉 ,  杨光

IPC分类号： G06F3/01 ,  H02J7/00

摘要： 本实用新型提供一种自适应充电式手套，包括传感装置、数据发射装置、充电电池、外盒与腕带；传感装置包括手指姿态传感装置与手背姿态传感装置，手指姿态传感装置包括手指姿态传感器、指环、第一上盖；手背姿态传感装置包括手背姿态传感器、底片与第二上盖；手指姿态传感器与手背姿态传感器通过数据线与数据发射装置连接，数据发射装置与充电电池均位于外盒内部，数据发射装置和充电电池连接，充电电池能够为整个装置提供电能。本实用新型的数据手套结构简单，对于不同大小的手，适应性较高，穿戴简便，而且舒适度较高，可增加用户的使用灵活性，增强对于手部动作捕捉的准确性。

公开(公告)号：CN210294684U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920651233.6

申请日：2019-05-08

申请人： 杭州同绘科技有限公司

发明人： 杨光 ,  王汝龙 ,  杨文军 ,  郝爱民 ,  梁晓辉 ,  莫理涛

IPC分类号： G02B27/01

摘要： 本实用新型提供一种用于虚拟现实头盔的调节机构，包括可移动托架、定位组件、旋转组件；可移动托架包括第一可移动托架与第二可移动托架，第一可移动托架与第二可移动托架相对设置，第一可移动托架与第二可移动托架能够相对移动；定位组件包括按钮、定位片；旋转组件包括旋钮、转轴、第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮、旋钮依次穿过所述转轴，并且与转轴固定连接，第一齿轮位于第一可移动托架与第二可移动托架之间。本实用新型的调节机构可以被安装在不同的装置中，用于调节，固定物体等，比如，可以将此调节机构应用于VR头盔，能够满足不同的佩戴有眼镜的人员的使用；而且，此调节机构，调节简单，定位也较为容易操作。

公开(公告)号：CN210038712U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920583590.3

申请日：2019-04-26

申请人： 杭州同绘科技有限公司

发明人： 莫理涛 ,  杨文军 ,  郝爱民 ,  梁晓辉 ,  杨光

IPC分类号： G06F3/01 ,  H02J7/00

摘要： 本实用新型提供一种充电式手套，包括手套本体、传感装置、数据发射装置、外盒、定位追踪器与腕带，传感装置与数据发射装置连接，数据发射装置位于外盒内部，当定位追踪器与外盒结合，定位追踪器被配置为能够为手套提供电能。本实用新型的定位追踪器既能够给定位追踪器提供电能，又能给手套提供电能，外盒内部无需再放置电池，这样可以节省外盒的空间，减少外盒的体积。

公开(公告)号：CN210038330U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920651257.1

申请日：2019-05-08

申请人： 杭州同绘科技有限公司

发明人： 杨光 ,  王汝龙 ,  杨文军 ,  郝爱民 ,  梁晓辉 ,  莫理涛

IPC分类号： G02B27/01

摘要： 本实用新型提供一种VR头盔，包括头盔本体与固定件，头盔本体包括显示装置与调节装置，调节装置能够通过调节，固定眼镜；调节装置包括第二壳体和调节机构，调节机构包括支腿、可移动托架、定位组件、旋转组件；可移动托架包括第一可移动托架与第二可移动托架，第一可移动托架与第二可移动托架能够相对移动；定位组件包括按钮、定位片；旋转组件包括旋钮、转轴、第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮、旋钮依次穿过转轴，并与转轴连接，第一齿轮位于第一可移动托架与第二可移动托架之间。本实用新型的VR头盔，能够满足不同的佩戴有眼镜的人员的使用；而且，此调节机构，调节简单，定位也较为容易操作。