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公开(公告)号：CN116902622B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311161862.8
申请日：2023-09-11
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式装卡系统，涉及物料输送技术领域，包括移动式门架及受料机构、给料机构、缓存仓储机构，螺旋提升机构，移动布料机构，所述受料机构通过给料机构与缓存仓储机构相连通，所述螺旋提升机构的出料端具有若干个出料口，所述移动布料机构沿移动式门架在各出料口的下方移动，当所述螺旋提升机构的其中一出料口打开前，所述移动布料机构移至该出料口的下方，当该出料口打开后，所述移动布料机构沿火车行驶方向移动。本发明只要控制移动布料机构就能够使物料均匀的卸进火车车斗中，无需让整个移动式门架进行移动，自卸车卸料点位置固定，粉尘扩散的范围相对较小，能够更加方便的对粉尘进行抑制。
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公开(公告)号：CN118458417B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410931886.5
申请日：2024-07-12
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装船机自动作业控制方法及系统，涉及装船机自动作业控制技术领域，包括以下步骤；采集待装船散料性质参数，并基于船舱高度数据关联计算船舱单个料堆最大体积参数#imgabs0#以及对应料堆底部区域直径#imgabs1#；导入船舱总装载量体积参数#imgabs2#计算最少装船点位数量信息#imgabs3#，基于料堆底部区域直径#imgabs4#修正计算料堆间隔直径#imgabs5#，基于料堆间隔直径#imgabs6#计算获取船舱静承载料堆数量#imgabs7#。本发明实现减少在进行装船作业时对装船机进行位移调节的次数，显著提高装船作业的效率。
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公开(公告)号：CN118485721A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410903124.4
申请日：2024-07-08
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能散装发放视觉定位控制方法及系统，涉及散装发放定位控制技术领域，包括以下步骤：在散装发放进料口位置两侧相对设置两个标签点，采集进料口位置图像，其中采集的图像上具有两个标签点；在采集的进料口位置图像建立平面坐标系，识别标签点位置获取标签点坐标位置数据，基于标签点坐标位置数据计算进料口中心点位置数据；基于进料口中心点位置数据以及进料口规格数据计算进料口标准边界线。本发明实现在进料口出现形变无法与散装头对接或进料口形变导致与散装头对接供料时粉尘泄漏扩散量超过预设的报警值时自动预警，并停止进行散装发放定位控制，即避免了进料口出现形变导致与散装头对接出现碰撞损坏，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN117022995B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311270562.3
申请日：2023-09-28
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种L型输送皮带机，涉及物料输送技术领域，包括基带以及设置在基带两侧的波形挡边，还包括若干个均匀分布在两个波形挡边之间的隔板，其与基带的外壁相固定，弹性支撑机构，其分别与基带和隔板活动连接，且弹性支撑机构一端位于波形挡边外侧波谷内，所述波形挡边外壁与弹性支撑机构相抵接，所述弹性支撑机构对隔板及波形挡边进行支撑。本发明通过设置弹性支撑机构来对垂直提升状态下的隔板和波形挡边进行支撑，在弹力作用下弹性支撑机构的一部分能始终处在波形挡板外侧的某一处波谷内，并且提升的物料越多，波形挡板受压越大时，弹性支撑机构更不易从波形挡板的波谷内意外移出，保证支护的稳定性。
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公开(公告)号：CN117022995A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311270562.3
申请日：2023-09-28
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种L型输送皮带机，涉及物料输送技术领域，包括基带以及设置在基带两侧的波形挡边，还包括若干个均匀分布在两个波形挡边之间的隔板，其与基带的外壁相固定，弹性支撑机构，其分别与基带和隔板活动连接，且弹性支撑机构一端位于波形挡边外侧波谷内，所述波形挡边外壁与弹性支撑机构相抵接，所述弹性支撑机构对隔板及波形挡边进行支撑。本发明通过设置弹性支撑机构来对垂直提升状态下的隔板和波形挡边进行支撑，在弹力作用下弹性支撑机构的一部分能始终处在波形挡板外侧的某一处波谷内，并且提升的物料越多，波形挡板受压越大时，弹性支撑机构更不易从波形挡板的波谷内意外移出，保证支护的稳定性。
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公开(公告)号：CN118485721B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410903124.4
申请日：2024-07-08
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能散装发放视觉定位控制方法及系统，涉及散装发放定位控制技术领域，包括以下步骤：在散装发放进料口位置两侧相对设置两个标签点，采集进料口位置图像，其中采集的图像上具有两个标签点；在采集的进料口位置图像建立平面坐标系，识别标签点位置获取标签点坐标位置数据，基于标签点坐标位置数据计算进料口中心点位置数据；基于进料口中心点位置数据以及进料口规格数据计算进料口标准边界线。本发明实现在进料口出现形变无法与散装头对接或进料口形变导致与散装头对接供料时粉尘泄漏扩散量超过预设的报警值时自动预警，并停止进行散装发放定位控制，即避免了进料口出现形变导致与散装头对接出现碰撞损坏，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN118458417A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931886.5
申请日：2024-07-12
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装船机自动作业控制方法及系统，涉及装船机自动作业控制技术领域，包括以下步骤；采集待装船散料性质参数，并基于船舱高度数据关联计算船舱单个料堆最大体积参数#imgabs0#以及对应料堆底部区域直径#imgabs1#；导入船舱总装载量体积参数#imgabs2#计算最少装船点位数量信息#imgabs3#，基于料堆底部区域直径#imgabs4#修正计算料堆间隔直径#imgabs5#，基于料堆间隔直径#imgabs6#计算获取船舱静承载料堆数量#imgabs7#。本发明实现减少在进行装船作业时对装船机进行位移调节的次数，显著提高装船作业的效率。
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公开(公告)号：CN118125047B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410555744.3
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
IPC分类号： B65G19/18 , B65G19/20 , B65G19/22 , B65G23/22 , B65G23/06 , B65G23/24 , B65G23/44 , B65G45/18 , B65G69/18
摘要： 本发明公开了一种具有清理机构的物料输送设备，涉及物料输送技术领域，包括输送机本体和其底部的底板，还包括主动轴和从动轴，两者分别与底板侧壁转动连接，且主动轴和从动轴之间通过一对传动链条传动连接，一对传动链条之间安装有若干个连接座，刮料架，其与连接座相连接，且刮料架正对物料推送方向的一侧弹性铰接有抵压开合机构，所述连接座上活动嵌设有防尘盖板，且防尘盖板背对物料推送方向的一侧设有排料口，所述排料口中安装有梳齿。本发明通过设置在底板上的一对传动链条来带动若干个连接座和连接座上加装的刮料架移动，利用刮料架将底板上堆积的物料推离，避免散落物料堆积过多影响输送机的正常运行。
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公开(公告)号：CN118125047A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410555744.3
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
IPC分类号： B65G19/18 , B65G19/20 , B65G19/22 , B65G23/22 , B65G23/06 , B65G23/24 , B65G23/44 , B65G45/18 , B65G69/18
摘要： 本发明公开了一种具有清理机构的物料输送设备，涉及物料输送技术领域，包括输送机本体和其底部的底板，还包括主动轴和从动轴，两者分别与底板侧壁转动连接，且主动轴和从动轴之间通过一对传动链条传动连接，一对传动链条之间安装有若干个连接座，刮料架，其与连接座相连接，且刮料架正对物料推送方向的一侧弹性铰接有抵压开合机构，所述连接座上活动嵌设有防尘盖板，且防尘盖板背对物料推送方向的一侧设有排料口，所述排料口中安装有梳齿。本发明通过设置在底板上的一对传动链条来带动若干个连接座和连接座上加装的刮料架移动，利用刮料架将底板上堆积的物料推离，避免散落物料堆积过多影响输送机的正常运行。
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公开(公告)号：CN118108039A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410535797.9
申请日：2024-04-30
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 发明公开了一种螺旋卸船机，涉及物料输送技术领域，包括塔台和安装于塔台顶部的梁架，所述梁架一端铰接有垂直臂架，还包括水平螺旋输送机构，其安装于梁架中，所述垂直臂架两侧均安装有垂直螺旋输送机构，且所述水平螺旋输送机构分别与两个垂直螺旋输送机构相连通，一对所述垂直螺旋输送机构底部安装有同一螺旋取料机构，所述垂直螺旋输送机构包括相互拼接并连通的多个垂直螺旋输送组件，且相连通的相邻垂直螺旋输送组件交错分布。本发明通过设置多个相互拼接并连通的垂直螺旋输送组件来组成垂直螺旋机构，不仅不需要在两个螺旋之间加装中间支承，还能减轻单个垂直螺旋输送组件中螺旋在输送提升物料时所承受的负荷。
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