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公开(公告)号：CN118458417B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410931886.5
申请日：2024-07-12
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装船机自动作业控制方法及系统，涉及装船机自动作业控制技术领域，包括以下步骤；采集待装船散料性质参数，并基于船舱高度数据关联计算船舱单个料堆最大体积参数#imgabs0#以及对应料堆底部区域直径#imgabs1#；导入船舱总装载量体积参数#imgabs2#计算最少装船点位数量信息#imgabs3#，基于料堆底部区域直径#imgabs4#修正计算料堆间隔直径#imgabs5#，基于料堆间隔直径#imgabs6#计算获取船舱静承载料堆数量#imgabs7#。本发明实现减少在进行装船作业时对装船机进行位移调节的次数，显著提高装船作业的效率。
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公开(公告)号：CN117022995B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311270562.3
申请日：2023-09-28
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种L型输送皮带机，涉及物料输送技术领域，包括基带以及设置在基带两侧的波形挡边，还包括若干个均匀分布在两个波形挡边之间的隔板，其与基带的外壁相固定，弹性支撑机构，其分别与基带和隔板活动连接，且弹性支撑机构一端位于波形挡边外侧波谷内，所述波形挡边外壁与弹性支撑机构相抵接，所述弹性支撑机构对隔板及波形挡边进行支撑。本发明通过设置弹性支撑机构来对垂直提升状态下的隔板和波形挡边进行支撑，在弹力作用下弹性支撑机构的一部分能始终处在波形挡板外侧的某一处波谷内，并且提升的物料越多，波形挡板受压越大时，弹性支撑机构更不易从波形挡板的波谷内意外移出，保证支护的稳定性。
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公开(公告)号：CN117022995A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311270562.3
申请日：2023-09-28
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种L型输送皮带机，涉及物料输送技术领域，包括基带以及设置在基带两侧的波形挡边，还包括若干个均匀分布在两个波形挡边之间的隔板，其与基带的外壁相固定，弹性支撑机构，其分别与基带和隔板活动连接，且弹性支撑机构一端位于波形挡边外侧波谷内，所述波形挡边外壁与弹性支撑机构相抵接，所述弹性支撑机构对隔板及波形挡边进行支撑。本发明通过设置弹性支撑机构来对垂直提升状态下的隔板和波形挡边进行支撑，在弹力作用下弹性支撑机构的一部分能始终处在波形挡板外侧的某一处波谷内，并且提升的物料越多，波形挡板受压越大时，弹性支撑机构更不易从波形挡板的波谷内意外移出，保证支护的稳定性。
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公开(公告)号：CN118458417A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931886.5
申请日：2024-07-12
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装船机自动作业控制方法及系统，涉及装船机自动作业控制技术领域，包括以下步骤；采集待装船散料性质参数，并基于船舱高度数据关联计算船舱单个料堆最大体积参数#imgabs0#以及对应料堆底部区域直径#imgabs1#；导入船舱总装载量体积参数#imgabs2#计算最少装船点位数量信息#imgabs3#，基于料堆底部区域直径#imgabs4#修正计算料堆间隔直径#imgabs5#，基于料堆间隔直径#imgabs6#计算获取船舱静承载料堆数量#imgabs7#。本发明实现减少在进行装船作业时对装船机进行位移调节的次数，显著提高装船作业的效率。
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公开(公告)号：CN115430966A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211388900.9
申请日：2022-11-08
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人及焊接工艺方法，属于焊接技术领域。螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人，包括安装座，安装座的两侧对称设置有调节杆，调节杆上设置有安装板，安装板上设置有托座，托座上放置有叶片轴，叶片轴外侧设置有螺旋叶片体，安装板上设置有用于夹持叶片轴的夹持组件，安装座上设置有齿轮驱动组件；本发明可对叶片轴快速固定限位并进行焊接工作，夹持组件工作时通过传动部带动齿轮驱动组件动作，使焊接组件在叶片轴与螺旋叶片体的外侧沿螺旋路径连续对螺旋状焊缝进行焊接工作，简化焊接前操作步骤，且无需与待焊接件碰触导致其振动，便于提高焊接精度和焊接效率。
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公开(公告)号：CN219296629U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223544158.4
申请日：2022-12-29
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种环保粉料清仓机，属于散料清仓设备技术领域。该环保粉料清仓机包括行走机构、进料机构和负压吸扫机构。所述行走机构包括履带车底盘和集料箱，所述集料箱固定于所述履带车底盘上，所述进料机构包括铲料斗和传送件，所述铲料斗固定于所述履带车底盘的一端，所述传送件与所述集料箱连通，所述传送件上安装有推料件，所述负压吸扫机构包括料气分离件和吸扫件，所述料气分离件与所述集料箱连通。本实用新型利用风机负压抽吸的方式抑制作业过程中产生的扬尘，提高了原有工作环境的能见度有利于提供良好的作业环境，同时降低了清仓难度缩短清仓的周期提高清仓的效率使清仓更加充分提高清仓的安全性。
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公开(公告)号：CN220949752U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322996545.X
申请日：2023-11-07
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种提升机进料口柔性联接结构，属于提升机技术领域。该提升机进料口柔性联接结构包括提升机尾节壳体和输送斜槽出料溜子。所述提升机尾节壳体的表面一侧开设有进料口，所述进料口处通过第一连接件安装有柔性连接组件，所述输送斜槽出料溜子的一端插接于所述柔性连接组件的内部，所述输送斜槽出料溜子的另一端通过第二连接件安装有喂料设备输送斜槽槽体。本实用新型可以改变提升机与喂料设备之间的刚性连接，使喂料设备内部应力和提升机尾节壳体之间的相互作用力得到释放有利于防止开裂变形，同时可以对提升机尾节壳体和输送斜槽出料溜子之间进行密封，有效避免了粉尘外逸，使用时可以更加安全方便。
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公开(公告)号：CN218859875U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222678574.7
申请日：2022-10-12
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动散装机，包括罩壳和散装机本体，所述罩壳内腔的底部设置有散装机本体，所述散装机本体的下端固定安装有驱动机构。本实用新型通过散装机本体、驱动机构、步进电机、移动轨道和罩壳的设置，配合散装头内筒、散装头伸缩袋、散装头外筒和堵料锥进行使用，解决了其工作时需靠人工手动对准车辆罐形容器的入料口，如车辆入料口与散装机出料口位置距离过大，还需频繁移动车辆再次校准对接口，工作十分繁琐且效率低下和传统散装作业结束后，在散装头收回过程中，伸缩袋中残留的粉料会因为振动的原因直接掉落下来造成扬尘，污染环境的同时严重损害工作人员的健康，并对社会造成不良影响的问题。
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公开(公告)号：CN220787063U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322297196.2
申请日：2023-08-25
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种提升机防偏转装置，属于提升机技术领域。该提升机防偏转装置包括提升机壳体和偏转结构。所述偏转结构包括调节板、调节件和支撑件，所述提升机壳体的底部安装在所述调节板的顶面，所述调节板的底部固定有环形框架，所述调节件安装在所述环形框架上，所述支撑件安装在所述砼坑底板上，所述调节件连接在所述支撑件上。本实用新型利用调节板的转动可以对砼坑底板发生的轻微不均匀下沉、开裂现象进行抵消，从而保证提升机的状态，有利于减小提升机在使用和安装时产生的风险，提高安全性。
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公开(公告)号：CN218810007U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222836373.5
申请日：2022-10-27
申请人： 杭州奥拓机电股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种高空安装辅助转运设备，属于转运设备技术领域。该高空安装辅助转运设备包括支撑结构和收卷结构。所述支撑结构包括吊臂固定底座和套管，所述套管套接于所述吊臂固定底座上，所述收卷结构包括旋转臂、收卷件和钢丝绳，所述旋转臂与所述套管固定连接，所述收卷件安装在所述旋转臂的顶面一端，所述旋转臂的另一端安装固定有改向件，所述钢丝绳的一端缠绕在收卷件上，所述钢丝绳的另一端穿过所述改向件，所述钢丝绳的另一端安装有环眼吊钩。本实用新型在高空转运时可以辅助大型提升机完成较小材料或设备的高空辅助转运，这样可以大大的降低使用成本使用更加方便。
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