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公开(公告)号：CN112722423B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110017565.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有序叠放机构，涉及产品装箱技术领域；包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。本发明堆叠盒子整齐，省时省力，推送盒子的时候，对盒子冲击小。
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公开(公告)号：CN107856904B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710943522.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁瓦装箱生产线，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括：磁瓦自动上料装置，磁瓦自动排列装置，磁瓦自动装箱装置及配套的纸箱供应装置，整个装箱生产线可以将磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并将排列好的磁瓦列自动装入到纸箱内完成装箱，整个过程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113003214A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110203339.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种瓶胚水平接料转运装置，包括机架，机架上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置，吸取装置上设置有防脱落机构。本发明专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113002895A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110194236.3
申请日：2021-02-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种纸隔板夹装机及其使用方法。纸隔板夹装机，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构；用于叠放纸隔板的纸隔板框架；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构；用于夹装纸隔板的夹装机构；用于对包装箱调整的调整机构。本发明具有能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
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公开(公告)号：CN112849588A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110194086.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种产品装箱设备，尤其是涉及一种产品装箱包装机及其使用方法。产品装箱包装机，包括机架，还包括：用于传送包装箱的传送装置；用于对包装箱内部夹装纸隔板的底层纸隔板夹装装置；用于对包装箱内抓取产品的产品夹装装置，产品夹装装置包括产品叠放机构、机械臂和纸隔板框架，产品叠放机构包括产品传送带、与产品传送带交错设置的叠放传送带和用于将叠放的产品推送至抓取工位的平推装置，叠放传送带上间隔设置有挡板，挡板垂直于叠放传送带，平推装置包括位于叠放传送带末端的平推缸和设置在平推缸上的推动架。本发明具有能够实现自动化装箱、提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002895B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110194236.3
申请日：2021-02-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种纸隔板夹装机及其使用方法。纸隔板夹装机，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构；用于叠放纸隔板的纸隔板框架；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构；用于夹装纸隔板的夹装机构；用于对包装箱调整的调整机构。本发明具有能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
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公开(公告)号：CN112722423A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110017565.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有序叠放机构，涉及产品装箱技术领域；包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。本发明堆叠盒子整齐，省时省力，推送盒子的时候，对盒子冲击小。
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公开(公告)号：CN107934026B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710943875.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁瓦装箱排列装置，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推并竖向重叠的方式进行排列形成磁瓦列，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合。整个过程实现自动化，减轻工人劳动强度并提高装箱效率；磁瓦自动排列过程中保持磁瓦平放，平放的状态是磁瓦的两直边支撑，凸面朝上，这样磁瓦比较稳定，重心分配合理，排列过程中不会发生掉落等现象。
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公开(公告)号：CN106809653B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611195508.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及托盘码垛技术领域，公开了一种可提高码垛效率的托盘调节机构，包括托盘调节支撑节平台，托盘调节支撑平台包括托盘支架、设在托盘支架两边的相互平行的托盘支撑轨道，托盘支架的一端设有用于驱动托盘支撑轨移动的伺服电机，所述的托盘支架内位于托盘支撑轨道之间的部位设有第一托盘升降平台、第二托盘升降平台；当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台上升到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面高于托盘支撑轨道，当第一托盘升降平台、第二托盘升降平台下降到极限位置时，第一托盘升降平台、第二托盘升降平台的顶面低于托盘支撑轨道。本发明具有能减少机械手动作、提高码垛效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN112777040B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110018684.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便捷式装箱机，涉及产品装箱技术领域；包括用以叠放盒子的有序叠放机构、用以输送箱子的送箱机构、用以将叠放起来的盒子推入箱子中的入箱机构；所述有序叠放机构包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。本发明堆叠盒子整齐，省时省力，装箱效率高。
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