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公开(公告)号：CN102075053B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010546356.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深海水下马达，旨在提供一种集成驱动器的深海水下直流无刷马达。该马达，包括安装于密封壳体内的直流无刷马达定子和转子；在密封壳体上与输出轴端端盖的相对一侧，设有接线端端盖；接线端端盖的外侧安装有驱动器舱，驱动器舱内设置驱动器和压力补偿器；密封壳体与驱动器舱均实现密封装配，其内部充满液压油；接线端端盖上设通孔，使密封壳体与驱动器舱相通，驱动器的电气接线经通孔接于马达定子和转子。本发明有效克服了无刷马达在水下应用时传感器信号易受干绕的缺点，大大简化了马达的外接电缆；集成使得推进器整体结构更加紧凑，马达能够承受6000米深的海水压力；可采用经济的水密接插件半缆进行马达的电气连接，系统成本低廉。
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公开(公告)号：CN102042161B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010513569.X
申请日：2010-10-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该液压马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构。开关变扭矩方法包括：根据对输出扭矩大小的要求调节变扭矩调节器、控制高速开关高压供油阀的开启时间、对占空比实时调节输出与占空比成正比的平均扭矩实现变扭矩控制等。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题、正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。
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公开(公告)号：CN102075053A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010546356.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深海水下马达，旨在提供一种集成驱动器的深海水下直流无刷马达。该马达，包括安装于密封壳体内的直流无刷马达定子和转子；在密封壳体上与输出轴端端盖的相对一侧，设有接线端端盖；接线端端盖的外侧安装有驱动器舱，驱动器舱内设置驱动器和压力补偿器；密封壳体与驱动器舱均实现密封装配，其内部充满液压油；接线端端盖上设通孔，使密封壳体与驱动器舱相通，驱动器的电气接线经通孔接于马达定子和转子。本发明有效克服了无刷马达在水下应用时传感器信号易受干绕的缺点，大大简化了马达的外接电缆；集成使得推进器整体结构更加紧凑，马达能够承受6000米深的海水压力；可采用经济的水密接插件半缆进行马达的电气连接，系统成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102797721B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210295015.6
申请日：2012-08-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压控制系统所使用的液流控制类阀，旨在提供一种直动式大流量高速开关电磁阀。包括阀体和电磁铁；阀体包括左阀体、右阀体、内阀芯和外阀套，所述电磁铁包括静铁芯、衔铁、线圈及骨架；在开关阀体内装有可轴向移动的外阀套，固定内阀芯以滑阀形式套于外阀芯内，外阀套的内锥面外径与内阀芯锥面形成开关阀口，电磁铁衔铁类似盘式并带有凸起状极靴，衔铁左右各置静铁芯和线圈，为两个电磁铁共用一个衔铁的形式。本发明采用占空比可调的电信号控制两个电磁铁协调动作驱动阀套运动，形成阀口开关变化，具有响应速度快，切换时间短，通流流量大的特点。
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公开(公告)号：CN102797721A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210295015.6
申请日：2012-08-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压控制系统所使用的液流控制类阀，旨在提供一种直动式大流量高速开关电磁阀。包括阀体和电磁铁；阀体包括左阀体、右阀体、内阀芯和外阀套，所述电磁铁包括静铁芯、衔铁、线圈及骨架；在开关阀体内装有可轴向移动的外阀套，固定内阀芯以滑阀形式套于外阀芯内，外阀套的内锥面外径与内阀芯锥面形成开关阀口，电磁铁衔铁类似盘式并带有凸起状极靴，衔铁左右各置静铁芯和线圈，为两个电磁铁共用一个衔铁的形式。本发明采用占空比可调的电信号控制两个电磁铁协调动作驱动阀套运动，形成阀口开关变化，具有响应速度快，切换时间短，通流流量大的特点。
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公开(公告)号：CN102042161A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010513569.X
申请日：2010-10-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该液压马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构。开关变扭矩方法包括：根据对输出扭矩大小的要求调节变扭矩调节器、控制高速开关高压供油阀的开启时间、对占空比实时调节输出与占空比成正比的平均扭矩实现变扭矩控制等。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题、正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。
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公开(公告)号：CN202732525U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220410462.7
申请日：2012-08-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及液压控制系统所使用的液流控制类阀，旨在提供一种直动式大流量高速开关电磁阀。包括阀体和电磁铁；阀体包括左阀体、右阀体、内阀芯和外阀套，所述电磁铁包括静铁芯、衔铁、线圈及骨架；在开关阀体内装有可轴向移动的外阀套，固定内阀芯以滑阀形式套于外阀芯内，外阀套的内锥面外径与内阀芯锥面形成开关阀口，电磁铁衔铁类似盘式并带有凸起状极靴，衔铁左右各置静铁芯和线圈，为两个电磁铁共用一个衔铁的形式。本实用新型采用占空比可调的电信号控制两个电磁铁协调动作驱动阀套运动，形成阀口开关变化，具有响应速度快，切换时间短，通流流量大的特点。
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公开(公告)号：CN201896697U
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201020569743.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及液压马达，旨在提供一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达。该液压马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构。本实用新型实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题、正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。
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