-
公开(公告)号：CN112937235B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110219237.9
申请日：2021-02-26
申请人： 杭州师范大学钱江学院
摘要： 本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下转动。陆空两用动力组件安装在外臂的外端。外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架。外臂上安装有外臂伸缩驱动组件。外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组件。陆空两用动力组件包括底座、主轴、主轴驱动组件、飞行组件和陆地组件。本发明通过变形支臂的变形以及离合组件的通断，能够切换为飞行模式、行走功能模式和爬楼越障模式，具有很强的地形通过能力。
-
公开(公告)号：CN107028727B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201710369046.4
申请日：2017-05-23
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： A61G12/00
摘要： 本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本发明自动中药配药车，包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本发明能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
-
公开(公告)号：CN112407089B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011336657.7
申请日：2020-11-25
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法。本发明一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车，包括车架、爬楼动力模块和后轮助抬脚模块。所述的后轮助抬脚模块安装在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头端。爬楼动力模块包括分别设置在车架头端两侧的两个三角轮系。三角轮系内设置有呈正三角形排布的三个前轮。所述的后轮助抬脚模块包括固定轴、抬脚驱动组件和外撑组件。所述的固定轴固定在车架的尾端。所述的外撑组件包括曲柄箱、连杆、外撑齿轮组、撑杆和滑轨。本发明中的后轮助抬脚模块能够将物流车的尾端撑起，从而在物流车上台阶遇到阻碍时减小物流车的倾角，提高物流车的爬楼能力。
-
公开(公告)号：CN111336147B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010183582.7
申请日：2020-03-16
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于转动式阀芯的全稳态六位四通换向阀及其切换方法.滑动阀芯要具有六个工作位，需要大大增加阀芯尺寸或增加阀芯的复杂程度。本发明一种基于转动式阀芯的全稳态六位四通换向阀，包括阀座、阀芯、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和工作位切换机构。阀芯与阀座构成转动副。阀芯靠近第一油口盘的那端端面上开设有沿自身中心轴线周向均布的六个进侧油口。阀芯靠近第二油口盘的那端端面上开设有沿自身中心轴线周向均布的六个出侧油口。本发明的阀芯内部仅设置了三个单向阀和五条相互独立的流道，且各流道均为简单的轴向孔或纵向孔，就能够实现六个互不相同的工作位。
-
公开(公告)号：CN112172902A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011230679.5
申请日：2020-11-06
申请人： 杭州师范大学钱江学院
摘要： 本发明公开了一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法。现有带有三角轮系的物流车无法适应不同不同尺寸的台阶。本发明一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车，包括车架、尾部车轮模块和爬楼动力模块。爬楼动力模块包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮系。伸缩式三角轮系包括包括前轮、滑块、阻尼杆、外转盘、内转盘和内外锁定机构。三根阻尼杆的内端均与外转盘的外侧边缘铰接。三根阻尼杆上均滑动连接有滑块。内转盘的外侧边缘固定有三根连接杆。三根连接杆与三个滑块分别构成转动副。本发明中的伸缩式三角轮系轮能够通过外转盘与内转盘的相对运动实现三角轮系中轮距的调节，从而使得三角轮系能够适应不同大小的台阶。
-
公开(公告)号：CN110109456A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910339039.9
申请日：2019-04-25
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种小车自动驾驶方法。自动驾驶技术就是深度学习与汽车驾驶的结合，这是国际上正在进行研发且拥有巨大潜力的项目。本发明采用的自动驾驶车包括车身、车轮、电机和控制模块。本发明的步骤如下：一、搭建卷积神经网络。二、自动驾驶车放置到工作场地上，并通过人为控制的方式驱动自动驾驶车沿目标路线行驶，从而建立路径图像集。三、用路径图像集训练步骤一中建立的卷积神经网络。四、将自动驾驶车放置到工作场地的目标路径上行驶。本发明能够同时存储多个路径数据集，从而能够使得小车能够在多条轨迹中自由切换，克服了常规的沿轨迹自动驾驶小车只能沿固定轨迹的缺陷。
-
公开(公告)号：CN110091653A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910355736.3
申请日：2019-04-29
申请人： 杭州师范大学钱江学院
摘要： 本发明公开了一种切换式的演示板自动擦除装置及其擦除方法。部分演示板需要结合水、酒精等辅助擦除液的配合才能实现完全擦除。本发明一种切换式的演示板自动擦除装置，包括导轨、擦除喷淋装置和横移驱动组件。擦除喷淋装置包括擦除架、滑移块、切换转轴、切换电机、储液瓶、总水管和喷擦组件。所述的喷擦组件共有n个。n个喷擦组件沿切换转轴的长度方向依次排列。喷擦组件包括板擦驱动凸轮、喷水限制凸轮、输水管、安装杆、复位弹簧、锁水杆、凸轮配合块、压紧弹簧、板擦安装块和出水管。本发明通过设计多组板擦驱动凸轮、喷水限制凸轮，能够实现演示板完全擦除与演示板局部擦除之间的切换，使得使用者能够针对需求对演示板进行灵活的擦除。
-
公开(公告)号：CN106159903B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610525424.9
申请日：2016-06-30
申请人： 杭州师范大学钱江学院
IPC分类号： H02H7/08
摘要： 本发明公开了一种保鲜机电机堵转保护电路。本发明包括开关电源电路、5V稳压电路和电源电压检测电路。本发明开关电源电路中的变压器T101的次级接高频整流管D113‑D116，经高频整流管D113‑D116整流后经滤波电容C111滤波，从而提供直流电机工作电源。其中放电电阻R117给滤波电容C111提供放电回路；栅级驱动电阻R121和栅级放电电阻R162为MOS管栅级进行保护。续流二极管D117用于直流电机控制回路，隔离二极管D112用于避免5V稳压电路受到直流电机工作电压的影响。本发明电路设计简单，低成本、实际测试效果良好。能够快速识别直流电机堵转状态，降低电机设计等级要求，提高电路设计可靠性。
-
公开(公告)号：CN107344670A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710588485.4
申请日：2017-07-19
申请人： 杭州师范大学钱江学院
摘要： 本发明公开了一种货物自动搬运方法。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本发明采用的货物自动搬运系统包括行进轨道和寻迹搬运车。所述的寻迹搬运车包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块。控制模块包括处理模块、驱动芯片、启动按钮和电池。行进轨道包括主轨道、圆弧轨道、分支轨道、转弯识别标记、存放点识别标记和卸货点识别标记。本发明能够根据需求将货物从物流卸货点运输到仓库内的各个货物存放点，省去了货物室内搬运的人工成本。
-
公开(公告)号：CN106204882A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505082.4
申请日：2016-06-27
申请人： 杭州师范大学钱江学院
摘要： 本发明公开了硬币分离计数方法。已有硬币清分设备成本高，计数还需人工参与。本发明通过光电开关检测一角、五角和一元硬币的数量，当数量最多的硬币接近预设值时，进行下列过程：分币电机停转，再次检测各种硬币的数量，并计算数量最多的硬币与预设值的差值k，分筛转盘转出k个硬币；重复该过程，直到k＝0时移币电机驱动移币转盘转动120°，数量达到预设值的硬币对应的光电开关计数清零。分筛转盘不断转动，本发明就可实现旧版一角硬币、一角、五角和一元硬币的分离，并实现一角、五角和一元硬币的计数。本发明结构简单，全自动化控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
85 条记录 (耗时 0.039 秒)
