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公开(公告)号：CN111582562A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010329580.4
申请日：2020-04-20
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于优化控制平台的神经网络预测控制方法，包括：A、取被控对象一定输入输出范围内的样本，建立神经网络的初始学习集；B、根据控制对象选择神经网络的初始参数，包括层数和节点数；C、神经网络初始化，主要是网络权值和阈值的初始化；D、训练LSTM神经网络，得到神经网络预测模型；E、计算期望输入的参考轨迹；F、由神经网络预测模型输出，经反馈校正生成预测输出；G、计算预测误差；H、求二次性能函数，获得最优控制解，跳转至步骤E，从而不断调整控制信号。本发明能够改进现有技术的不足，可直接在火电站应用实施，完美解决现有高级算法热工控制平台所面临的难题。
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公开(公告)号：CN116541651A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310542103.X
申请日：2023-05-15
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种发电机组设备健康度指标综合评价方法及系统。本发明采用的技术方案为：以同一设备的所有状态变量的历史数据作为输入，采用聚类的方法，对数据进行划分类别，筛选出设备不同类的工作状态；对聚类获得的每一类工作状态分别建立规则库来对每个变量进行加分或减分；通过对判断某一时刻数据属于哪一类工作状态，并且是否超越各个规则的上下界限的方式来判定变量加减分数的多少；输出各个变量的重要度并结合预设健康度权重系数，确定各个变量在健康度融合时的权重；通过变量分数，并结合各个变量在健康度融合时的权重加权求和，得出设备健康度指标评分，并添加增减设备健康度指标评分的硬性规则。本发明可以准确地把握设备的实时运行状态。
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公开(公告)号：CN111427690B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010220467.2
申请日：2020-03-25
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海朴宜实业有限公司
IPC分类号： G06F9/50 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种分散处理单元并行计算方法。本发明对分散处理单元的全局数据总线上的点表与数据结构、调度进行并行化改造，从而在多个进行了并行部署的分散处理单元中实现并行计算。通过本发明对分散处理单元进行并行计算的改造，使得分散处理单元具有并行计算的能力，使得一个复杂的计算任务在空间上进行了分散处理，保证了安全；在时间上进行了并行处理，保证了效率。本发明可以使得平行控制、平行安全等领域的应用通过分散处理单元来完成大量的复杂的并行计算，从而具备在线应用的能力。
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公开(公告)号：CN113138552B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110348859.1
申请日：2021-03-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于阶跃响应数据和临界比例度法的PID参数整定方法。本发明首先对被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应试验数据；按设定的周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；将被控对象与比例控制器构成一个反馈控制系统，设置比例控制器比例增益的初值，以及比例增益变化步长的初值；对该反馈控制系统进行设定值扰动模拟试验，根据控制量改变量计算公式和被控量改变量预测公式递推得到未来M个周期的被控量改变量的预测值；分析被控量改变量的预测值序列随时间变化的趋势；最后利用临界比例度法公式计算得到PID参数。本发明可以有效地降低PID参数整定难度，减少工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115204266A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210709797.7
申请日：2022-06-22
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种火力发电机组制粉系统故障分类识别及预警方法和系统，所述方法包括：对制粉系统故障进行分类，分为给煤机断煤故障、给煤机出口落煤管堵煤故障及磨煤机堵煤故障；根据给煤机运行状态与电流强度，及给煤机指令与实际给煤量偏差大小，判断并给出给煤机断煤的故障可能性数值；根据磨煤机电流、给煤机实际煤量与磨煤机出口温度控制偏差的变化趋势，结合给煤机断煤故障信号，判断并给出给煤机出口落煤管堵煤的故障可能性数值；根据磨进出口差压、磨入口风压与磨出口温度变化趋势，判断并给出磨煤机堵煤的故障可能性数值；识别出故障类型，并给出对应故障的系统预警。本发明提高了制粉系统运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113138552A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110348859.1
申请日：2021-03-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于阶跃响应数据和临界比例度法的PID参数整定方法。本发明首先对被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应试验数据；按设定的周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；将被控对象与比例控制器构成一个反馈控制系统，设置比例控制器比例增益的初值，以及比例增益变化步长的初值；对该反馈控制系统进行设定值扰动模拟试验，根据控制量改变量计算公式和被控量改变量预测公式递推得到未来M个周期的被控量改变量的预测值；分析被控量改变量的预测值序列随时间变化的趋势；最后利用临界比例度法公式计算得到PID参数。本发明可以有效地降低PID参数整定难度，减少工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110058593A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910345859.9
申请日：2019-04-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统。本发明的控制方法包括步骤：1)将多智能体队形控制分解为速度方向控制和速度大小控制；各智能体开始往目标点运动时，通过法向加速度控制智能体的运动，使得智能体的速度方向角收敛到期望角度，实现各智能体速度方向控制；2)多智能体在末端运动中，各智能体在干扰环境下相互通信，根据剩余运动距离控制速度大小；3)根据剩余运动距离、各智能体的运动速率、智能体间是否通信和控制增益常数设计多智能体协同控制策略。本发明使每个智能体只需要获得邻近少数几个智能体的状态信息即可实现编队控制，大大降低了对智能体通讯能力的要求，提高了系统的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109688142A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811615420.5
申请日：2018-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L63/14 , H04L63/1416
摘要： 本发明公开了一种工业控制系统网络中威胁管理方法和系统。目前，工业控制系统网络面临不断增长的安全隐患和大量未被解决的安全漏洞，其中任何一个设备被攻击者利用的话，都会使工业设施处于不安全的状态。本发明采用的技术方案为：捕获来自多个工业控制系统网络中联网设备的实时数据，生成工业控制系统的正常运行的数据模型，同时接收外部威胁情报数据，利用控制系统正常运行的数据模型和外部威胁情报分析当前的工业控制系统网络实时数据，确定工业控制系统潜在当前威胁，并预测即将发生的潜在威胁以及严重程度。本发明使工业控制系统的安全从传统的响应式的解决方案转化为预测式的解决方案，使安全隐患在成为真正的问题之前被发现并解决。
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公开(公告)号：CN109547479A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811613349.7
申请日：2018-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业环境中威胁情报整合系统和方法。本发明的威胁情报整合系统从至少一个外部威胁情报源收集威胁情报原始数据并转化为标准格式、利用非监督机器学习算法对标准格式的威胁情报数据进行聚类分析，并对得到的威胁情报数据聚类进行验证，然后根据目标网络资产的计算特征对威胁情报数据聚类进行分类、并将目标网络相应类别中的威胁情报数据聚类中所有数据从标准格式转换成目标网络安全运营中心可以操作的数据格式。本发明使得安全管理系统在威胁检测和事件响应方面更具有针对性，只有符合目标网络特征的威胁情报数据才会被转化为目标网络安全运营中心可以操作的数据格式，大大提高了安全运营中心在利用外部威胁情报时的工作效率。
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公开(公告)号：CN113713957B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110925171.5
申请日：2021-08-12
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B02C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于状态自适应的火电机组配置中速辊式磨煤机的制粉系统自启动控制方法。本发明通过采集机组状态以及磨组当前情况，加权上中下层以及对层制粉系统，以当前制粉系统最优启动顺序作为目标参数，实现制粉智能管控启动系统；同时，通过区分机组冷态启动以及非冷态启动方式，自适应产生制粉系统启动路径，提高了制粉系统启动的灵活性与可靠性；并且针对制粉系统中暖磨的各种需求，提出了状态自适应升温设定值方式暖磨，根据机组不同方式，不同需求，柔性管控暖磨时间，提高了自动品质的可靠性，解决了传统暖磨耗时时间过长，磨煤机出口温度不可控以及磨一次风量参数大幅波动等问题。
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