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公开(公告)号：CN111582562A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010329580.4
申请日：2020-04-20
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于优化控制平台的神经网络预测控制方法，包括：A、取被控对象一定输入输出范围内的样本，建立神经网络的初始学习集；B、根据控制对象选择神经网络的初始参数，包括层数和节点数；C、神经网络初始化，主要是网络权值和阈值的初始化；D、训练LSTM神经网络，得到神经网络预测模型；E、计算期望输入的参考轨迹；F、由神经网络预测模型输出，经反馈校正生成预测输出；G、计算预测误差；H、求二次性能函数，获得最优控制解，跳转至步骤E，从而不断调整控制信号。本发明能够改进现有技术的不足，可直接在火电站应用实施，完美解决现有高级算法热工控制平台所面临的难题。
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公开(公告)号：CN113114169B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110447102.8
申请日：2021-04-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 北京华电智科信息技术有限公司
IPC分类号： H03H19/00
摘要： 本发明公开了一种基于五点三次平滑法连续多项式实时滤波方法，包括以下步骤：A、设x(t)为t时刻传感器采集得到的数据，w为滤波窗口长度，则x(t‑1)～x(t‑w)为t‑1到t‑w的w个时刻传感器采集得到的数据，对于x(t‑1)～x(t‑w)进行离线多项式滤波；B、采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t)进行实时在线滤波；C、构建新的滑动窗口，采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t+1)进行实时在线滤波。本发明能够改进现有技术的不足，改善了多项式滤波方法在实时滤波中的效果。
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公开(公告)号：CN114444614A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210130070.3
申请日：2022-02-11
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及一种自适应多均值两步聚类方法，该方法对于输入的数据，第一步采用基于混沌量子粒子群的多均值聚类算法进行初步聚类，第二步采用自适应层次聚类算法在第一步聚类结果基础上进行进一步聚类，得到最终聚类结果；该方法既可用于簇状分布数据聚类，也可用于非簇状数据聚类，具有运算速度快、复杂度低、适用范围广、受异常值影响小的优点。本发明可以作为数据处理的基础技术，可用于系统建模、模式识别、机器学习、数据挖掘等领域的数据处理工作。
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公开(公告)号：CN109784661A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811556232.X
申请日：2018-12-19
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F16/2458
摘要： 本发明实施例提供了一种热工过程稳态检测方法和系统，该方法和系统应用于火力发电厂，具体为基于经验模态分解方法对火力发电厂的热工过程数据进行处理，得到热工过程数据的轨迹趋势数据；基于统计学理论的R统计检验法对轨迹趋势数据进行处理，得到轨迹趋势数据的样本方差；根据样本方差对热工过程数据是否为稳态进行判断，从而得到稳态检测结果。从而能够避免辨识和建模误差，为火力发电厂的设备性能评价、运行优化、系统辨识和故障检测提供了重要的基础。
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公开(公告)号：CN114779648A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542099.2
申请日：2022-05-18
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法，该方法控制过程为：将被控对象的设定值输入到前馈控制器得到前馈控制器的输出；将前馈控制器的输出输入到预估模型得到预估模型的输出；预估模型输出与被控对象输出的差值输入到跟踪控制器得到跟踪控制器的输出；前馈控制器的输出与跟踪控制器的输出求和即为被控对象的控制量，该控制量输入到被控对象中得到被控对象的输出；前馈控制器和预估模型采用神经网络模型实现，前馈控制器为预估模型的逆。该前馈跟踪控制方法包括前馈和跟踪两个控制通道，以前馈通道为主体进行快速响应，以跟踪通道为补偿实现细调和无差调节，兼顾控制过程的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN113114169A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110447102.8
申请日：2021-04-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 北京华电智科信息技术有限公司
IPC分类号： H03H19/00
摘要： 本发明公开了一种基于五点三次平滑法连续多项式实时滤波方法，包括以下步骤：A、设x(t)为t时刻传感器采集得到的数据，w为滤波窗口长度，则x(t‑1)～x(t‑w)为t‑1到t‑w的w个时刻传感器采集得到的数据，对于x(t‑1)～x(t‑w)进行离线多项式滤波；B、采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t)进行实时在线滤波；C、构建新的滑动窗口，采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t+1)进行实时在线滤波。本发明能够改进现有技术的不足，改善了多项式滤波方法在实时滤波中的效果。
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公开(公告)号：CN105809278A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610121901.5
申请日：2016-03-03
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： G06Q10/043 , G06Q50/06
摘要： 一种基于排队论算法的电动汽车换电站选址规划方法，目的是实现城区内电动汽车基础设施的合理规划与节能，其技术方案是，所述方法通过排队论的方法计算换电站内最佳设施数目，将换电站与集中型充电站（变电站）作为整体研究对象，构建以总体运营成本和运输成本最小化为目标的优化模型，最后利用该模型实现电动汽车换电站的选址规划。本发明在充分考虑换电站建设成本、运输能耗和用户用电需求的基础上，规划制定符合城区建设要求的选址模型。实验结果证明，本方法不仅能够计算出换电站选址的优化方案，还能得出最优变电站的接入方案，对城区内电动汽车充、换电站的规划建设具有重要的指导作用。
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公开(公告)号：CN205431349U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620158970.9
申请日：2016-03-03
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： Y02P60/122
摘要： 本实用新型公开了一种可控制灌溉区域形状的新能源智能喷灌装置，包括喷管、无线信号发射器、土壤湿度检测器、无线信号接收器，控制器、蓄电池、充电控制器，喷管上设置有旋转喷头、流量调节阀和电磁阀，流量调节阀和电磁阀均与控制器电连接，无线信号发射器与土壤湿度检测器电连接，无线信号发射器与无线信号接收器无线连接。这种喷灌装置在供能方面实现风能和太阳能发电，还可以利用物联网实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN217483704U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220950983.5
申请日：2022-04-22
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型公开了一种带有温度补偿的NTC热电阻测温卡件，包括CPU单元和多组测温电路，每组测温电路分别通过A/D转换模块连接至CPU单元，CPU单元经通信模块分别采用485通信、CAN总线和工业以太网方式连接DPU单元；其中，每路测温电路包括依次连接的电源单元、测温及温度补偿单元、电压跟随器、减法器、放大电路和滤波电路；该卡件中测温及温度补偿单元采用桥型电路设计，可以减小测温过程的非线性，对测温元件进行温度补偿，提高测温精确度。过电压保护模块也可以避免电压波动损坏电路元器件。该卡件采用多种通信方式冗余的通信形式，避免CAN通信中断或者485通信中断或者以太网通信中断引起工作暂停，保证设备通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN207611241U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721804809.5
申请日：2017-12-21
申请人： 上海明华电力技术工程有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本实用新型涉及一种工业优化控制装置，包括工程师站、以太网通讯模块、优化控制单元、电源模块、调试终端、现场总线部分、现场传感器设备、现场执行器设备，所述的工程师站通过以太网通讯模块与优化控制单元连接，所述的优化控制单元分别与电源模块、调试终端、现场总线部分连接，所述的现场总线部分分别与现场传感器设备、现场执行器设备连接。与现有技术相比，本实用新型具有保障了现场复杂生产过程控制的稳定性和持续性等优点。
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