-
公开(公告)号：CN113800251B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111122587.X
申请日：2021-09-24
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动。本发明的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。
-
公开(公告)号：CN111301966B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010146294.4
申请日：2020-03-05
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种装载设备移动平台，用于带动货物投放平台移动和升降，包括：移动装置，可沿位于装车通道上的行车梁移动，所述移动装置上设置有用于牵引所述货物投放平台的升降牵引机构；升降装置，包括第一框架、第二框架、第三框架和同步机构，所述第一框架端部与所述移动装置连接，所述第三框架与所述货物投放平台连接，所述第一框架、第二框架和第三框架分别与所述同步机构连接，所述同步机构可在第三框架升降时驱动第二框架进行同方向移动。本发明公开的装载设备移动平台通过同步机构使得多个升降框架能同时进行上升或下降作业，克服了升降框架转换过程中的卡顿和颤抖等问题，最终提供了投放终端的货物投放精度和码垛效果。
-
公开(公告)号：CN115973803A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716426.8
申请日：2022-12-29
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本发明公开了一种用于货物投放的装车装置，包括：承托底板，连接在外部横梁支架上，设置有驱动机构和至少一个驱动带；多个升降架，依次布置于承托底板前方，相邻升降架的背板通过至少一个同步升降机构相连，同步升降机构包括分别布置在位于承托底板与最外侧升降架之间的各升降架的背板上下端的滚动件、以及沿滚动件套设在背板外部的同步带，各升降架能够在驱动机构的带动下同时上升或下降；载货机构与最外侧升降架的下端相连，用于转运和投放货物。该用于货物投放的装车装置，通过设置同步升降机构，解决了现有装车装置不便于精准调控伸缩总长度和成本高昂的问题。
-
公开(公告)号：CN114803558A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476768.0
申请日：2022-04-30
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本发明提供一种装车机，装车机包括轨道座、移动车机构和物料码包装车机构，移动车组件可移动地安装于轨道座；升降组件安装于移动车组件，并在移动车组件的带动下移动；升降组件包括可升降的升降钩；桁架连接升降钩，并支撑进料组件、多级机械臂组件；进料组件用于输出物料；多级机械臂组件设置于进料组件的一侧，并夹取或者送放经进料组件输送的物料，且沿高度方向对物料堆叠，通过移动车组件带动升降组件、物料码包装车机构的移动，并且物料码包装车机构在升降组件的升降钩的带动下进行整体升降，以便于物料码包装车机构在水平方向和竖直方向进行位置调整，并且多级机械臂组件夹取或者送放经进料组件输送的物料，且沿高度方向对物料堆叠。
-
公开(公告)号：CN113548497B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110795566.8
申请日：2021-07-14
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动装车设备的装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本发明具有可相对转动的上臂机构和下臂机构，从而节省机械臂上方的升降空间，以及通过设置一个驱动机构便能实现负载机构的垂直升降运动，结构设计简化，且大大降低整体制造成本。
-
公开(公告)号：CN114229514A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111586106.0
申请日：2021-12-20
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
摘要： 本发明公开的用于装车机的物料投放控制方法、装置和自动装车机，根据获取的待装载车辆信息和待投放的袋装物料信息来生成物料包的落包位置坐标，同时根据物料包所处垛形的层数确定机头移动路径，并根据物料包所处垛形的行数和列数来分配物料包投放顺序，同时计算投放各物料包是机头所处位置以及投放该物料包的对应机械臂的高度，生成最终的各物料包的投放位置信息以及投放该物料包时的机头和机械臂的运动姿态信息供后续载入装车机进行实际操作。实现了双机械臂装车过程中的连续、安全、无空间死点的码垛放包，可适应多种开放式货车车型，避免出现由于高落包姿态而出现的落包后破包的情形，实现物料包的码垛垛型准确。
-
公开(公告)号：CN113548497A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795566.8
申请日：2021-07-14
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动装车设备的装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本发明具有可相对转动的上臂机构和下臂机构，从而节省机械臂上方的升降空间，以及通过设置一个驱动机构便能实现负载机构的垂直升降运动，结构设计简化，且大大降低整体制造成本。
-
公开(公告)号：CN116513686A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310394472.9
申请日：2023-04-07
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
摘要： 本发明公开的货物装载系统和货物码放方法，包括移动平台、输送装置、和连接有投放平台的多级升降架，其中投放平台包括仓架、两端分别与升降臂和仓架上部连接的转动结构、安装于仓架内的夹持结构、和安装于仓架下部的仓门结构，仓架前端设有能够与所述缓存平台输出端连通的仓口，所述仓架内远离仓口侧设有缓冲结构，其中夹持结构、仓门结构和缓冲结构在仓架内围绕形成能够根据箱体尺寸改变大小的箱体存放腔。该货物装载系统解决了现有码放装置当待卸料的物料被输送带推送到该卸料板上时，由于输送带的推动会导致物料进到卸料板上不能保存完成标准的姿态可能出现倾斜等问题。
-
公开(公告)号：CN113800251A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111122587.X
申请日：2021-09-24
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动。本发明的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。
-
公开(公告)号：CN111301968B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010146450.7
申请日：2020-03-05
申请人： 杭州明度智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种车辆自动装载设备，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架，以及安装于投送机架上的第一传输机构、第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的多个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构。该车辆自动装载设备能有效提高提高货物的传输和投放效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.102 秒)