公开(公告)号：CN106288654A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610611571.8

申请日：2016-07-27

申请人： 杭州杭氧股份有限公司 ,  浙江大学

发明人： 赵均 ,  周芬芳 ,  徐祖华 ,  王凯 ,  牛健 ,  褚瑞华 ,  陈曦 ,  朱晓平 ,  邵之江 ,  朱莹

IPC分类号： F25J3/04

CPC分类号： F25J3/0483 ,  F25J3/04848 ,  F25J3/04769 ,  F25J2210/40 ,  F25J2280/50

摘要： 一种用于氧氮精馏外压缩空分设备的快速变负荷优化控制方法，该快速变负荷优化控制方法采用大范围工艺优化与非线性预测控制相结合的两层体系结构，包含工艺优化计算（RTO）和模型预测控制（MPC）两个模块；RTO模块根据装置的变负荷要求，通过空分低温深冷工艺优化计算，计算出与负荷变化相关的过程变量的最优稳态值，并送入到多变量预测控制MPC中；MPC模块则在不违背设备约束与保证产品质量的前提下，逐步将装置推向RTO计算所得到的最优稳态工作点；它解决了变负荷过程的非线性问题、操作耦合问题、时间最优问题、能耗优化问题，能够更有效减少设备关键变量的波动，更快速、平稳地实现变负荷操作。

公开(公告)号：CN106295132A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610607664.3

申请日：2016-07-27

申请人： 杭州杭氧股份有限公司 ,  浙江大学

发明人： 王凯 ,  邵之江 ,  纪彭 ,  周芬芳 ,  武凤坤 ,  李翔 ,  金奎 ,  徐祖华 ,  赵均 ,  陈曦 ,  蒋鹏飞 ,  王可心

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G16Z99/00

摘要： 一种基于模板技术的空分设备变负荷优化方法，其特征在于所述的变负荷优化方法是：通过建立含有变量标记以及空分装置机理模型的动态模板，在每次实时优化计算之前从实时数据库中获取实时数据以及负荷信息，然后通过模板引擎解析模板产生当前负荷下对应的机理模型，并将生成的实时数据嵌入其中，最后调用优化求解器对机理模型进行优化求解；在空分装置变负荷生产过程中，可以在优化模型结构不变的前提下，根据操作变量的实施情况及时修正模板参数，以适应不断变化的变负荷生产环境；它具有实现简单，环境依赖性小，原理简洁清晰，稳定性和实时性好，方便于计算机上实现，且灵活性很好，能够更好地满足大型空分设备变负荷生产要求等特点。

公开(公告)号：CN106225422A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610609088.6

申请日：2016-07-27

申请人： 杭州杭氧股份有限公司 ,  浙江大学

发明人： 徐祖华 ,  王凯 ,  赵均 ,  孙健 ,  纪彭 ,  陈秋霞 ,  陈曦 ,  朱晓平 ,  邵之江 ,  周芬芳 ,  方家堃

IPC分类号： F25J3/04

CPC分类号： F25J3/048 ,  F25J3/04806 ,  F25J3/04848 ,  F25J3/04769 ,  F25J2210/40 ,  F25J2280/50

摘要： 一种用于内压缩带氩空分设备的自动变负荷优化控制方法，其特征在于所述的自动变负荷优化控制方法主要考虑到空分装置的上塔、下塔、粗氩塔、空压机、增压机、膨胀机各单元之间相互影响、耦合严重的现象，采用一个大型预测控制器来实现空分装置的变负荷控制功能，其范围包括上塔、下塔、分子筛、粗氩塔、精氩塔、空压机、增压机、膨胀机各单元；所述大型预测控制器采用以产品氧气流量为调度变量的操作轨迹LPV建模方法，建立空分设备的变负荷非线性动态模型；它有效减少变负荷过程中的过程变量波动范围，更快速、平稳地实现变负荷操作,降低氧气放散率，实现空分设备的节能降耗。

公开(公告)号：CN111062111A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910959461.4

申请日：2019-10-10

申请人： 杭州杭氧股份有限公司 ,  浙江大学

发明人： 王凯 ,  邵之江 ,  纪彭 ,  夏鸿雁 ,  周芬芳 ,  武凤坤 ,  李翔 ,  金奎 ,  徐祖华 ,  赵均 ,  陈曦 ,  蒋鹏飞 ,  王可心

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

摘要： 一种空分设备自动变负荷目标优化方法。该方法针对当前空分设备自动变负荷过程中变负荷目标无法进行优化的问题，首先建立基于物料平衡的变负荷目标优化模型，在每次装置变负荷之前获取操作人员输入的变负荷目标值，带入变负荷目标优化模型进行优化求解，最终产生最接近变负荷目标的一系列生产被控变量期望值。同时，本方法可以在优化模型结构不变的前提下，根据生产被控变量的实际情况及时修正优化模型参数，以适应不断变化的变负荷生产环境。此方法具有较好的稳定性和实时性，其原理简洁清晰，易于实施。

公开(公告)号：CN106642992A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610609103.7

申请日：2016-07-27

申请人： 杭州杭氧股份有限公司 ,  浙江大学

发明人： 蒋明 ,  徐祖华 ,  王凯 ,  赵均 ,  孙健 ,  牛健 ,  褚瑞华 ,  陈曦 ,  周芬芳 ,  邵之江 ,  周小莹

IPC分类号： F25J3/04

CPC分类号： F25J3/04412 ,  F25J3/04678 ,  F25J3/04703 ,  F25J3/04721 ,  F25J3/04727 ,  F25J3/04806 ,  F25J3/04654 ,  F25J2210/40 ,  F25J2215/58 ,  F25J2280/02

摘要： 一种空分装置制氩系统的氮塞防控方法，它是通过选取氩馏分的氩含量、氩馏分温度和粗氩塔Ⅱ顶部氩含量各重要指标的测量值作为被控变量，其中，氩馏分的氩含量、氩馏分温度作为监测制氩系统是否发生氮塞的第一道防线，粗氩塔Ⅱ顶部氩含量作为其第二道防线；选取气氧取出量、上塔纯液氮回流量和粗氩气提取量作为操作变量；由预测控制算法计算出当前各操作变量的最优控制增量，其中，气氧取出控制增量、上塔纯液氮回流控制增量用以调节主塔的氩馏分氩含量和氩馏分温度，粗氩气提取控制增量用来调节粗氩塔Ⅱ顶部氩含量；此外，控制器还设计了前馈控制功能，将影响氩馏分氩含量和氩馏分温度的分子筛纯化器切换升压过程作为事件变量引入到控制器的扰动变量中，为气氧取出量和纯液氮回流量两个操作变量提供前馈信息。

公开(公告)号：CN117494453A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311516230.9

申请日：2023-11-14

申请人： 浙江大学 ,  清华大学

发明人： 邵之江 ,  童遥 ,  张舵 ,  张广廷 ,  羊城 ,  王可心 ,  陈曦 ,  黄晓津 ,  董哲 ,  姜頔

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种多堆一机核电站的系统化参数估计方法，以实施不确定参数标定和模型修正的需求出发，基于参数灵敏度分析、实验设计、不确定性量化和可靠性评估等环节探讨机理模型参数的可估计性与估计结果的可靠性水平，通过参数子集选择有效解决病态参数估计问题。本发明采用不确定性量化与可靠性评估结合的估计量检验方法，在必要时对估计方差大、相关性程度高的参数进行约简，并递归地实施参数估计与参数子集选择，以保证获得最优待估计参数子集与可靠估计结果。它具有有效应对工业测量噪声，能够克服机理模型过参数化，实践原理明晰，可靠性强，容易推广至任意多堆一机型核电站等特点。

公开(公告)号：CN115390446A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210979664.1

申请日：2022-08-16

申请人： 浙江大学

发明人： 邵之江 ,  杨光辉 ,  陈彦允 ,  徐祖华 ,  赵均

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种流程装置变负荷操作培训的多变量动态系统建模方法。首先，使用VDCS作为OTS的操作环境；其次，为刻画流程装置变负荷操作过程中的多变量、非线性和动态特性，使用线性、非线性模型辨识方法以及一种迭代优化算法建立LPV模型；然后，为提高OTS的完备度和逼真度，本方法设计了背景模型和安全模型；最后，LPV模型、背景模型使用递归辨识算法并结合实际数据进行更新，安全模型随物理DCS进行更新。LPV模型、背景模型和安全模型作为OTS的后台模型，为中控室操作员提供过程模拟服务。该方法能够快速建立起OTS，并且培训环境逼真，模型精度高并可及时更新，这可以有效地提高中控室操作员的变负荷操作技能水平。

公开(公告)号：CN113569473A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110814011.3

申请日：2021-07-19

申请人： 浙江大学

发明人： 徐祖华 ,  周鹏威 ,  赵均 ,  宋春跃 ,  邵之江

IPC分类号： G06F30/27 ,  F17D1/02 ,  F17D5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于多项式特征LSTM粒度计算的空分管网氧气长期预测方法，该方法首先根据凹凸性和单调性对需氧量时间序列数据进行自适应粒度划分，然后对每个数据粒形成基于二次多项式的粒度特征描述。在预测阶段，通过长短期记忆网络对各粒度特征进行长期预测，然后再通过反粒度化获得最终的氧气需求量长期预测结果，辅助指导现场的氧气调度工作。本方法可以通过长短期记忆网络考虑需氧量数据的长短期依赖并通过预测粒度特征获得氧气需求量的长期预测。与现有的方法相比，本发明具有更好的准确性且可以在线实施，能够实时地为调度人员提供指导。

公开(公告)号：CN105335797B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201510737989.9

申请日：2015-11-03

申请人： 浙江大学

发明人： 陈荣华 ,  邵之江 ,  王可心

IPC分类号： G06Q10/04

摘要： 本发明公开了一种基于全联立动态优化框架的自主泊车轨迹优化方法。该方法针对城市快节奏狭窄车位下最短时间安全泊车问题，提出了一种基于全联立求解策略的车辆‑环境一体化建模的动态优化框架，有效消除了不同车位形状对轨迹规划策略造成的影响，可以优化出最短时间下的满足车辆低速泊车非完整约束的安全无碰轨迹。本发明的关键在于应用MPCC数学优化技术实现了车辆‑车位避障一体化建模，同时可以对车辆运动学、动力学的相关指标进行优化。本方法能够直接获得车辆跟踪优化轨迹的速度、前轮转角、加速度、前轮角速度等操纵信息，便于实际辅助泊车。

公开(公告)号：CN108873701A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810780959.X

申请日：2018-07-17

申请人： 浙江大学

发明人： 徐祖华 ,  赵均 ,  黄彦春 ,  陈铭豪 ,  邵之江

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于FPAA模拟神经网络的空分装置快速模型预测控制方法。该方法分为离线计算和在线计算两部分。离线计算包括MPC控制参数的计算和模拟电路QP求解器的构建。在线计算包括状态更新、无约束优化、计算平移变换和尺度变换参数、模拟电路求解QP构成。本方法采用连续神经网络求解QP问题，具有天然并行性；通过平移变换和尺度变化解决了模拟电路实现连续神经网络的信号限制；在此基础上，采用FPAA设计了模拟电路，从而实现了MPC中QP的快速求解。相对于已有技术，本发明有效解决了离散神经网络的缺点，且较好地解决了基于传统数值方法的MPC求解速度慢、实时性较差的问题。