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公开(公告)号：CN111062111A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910959461.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 杭州杭氧股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 一种空分设备自动变负荷目标优化方法。该方法针对当前空分设备自动变负荷过程中变负荷目标无法进行优化的问题，首先建立基于物料平衡的变负荷目标优化模型，在每次装置变负荷之前获取操作人员输入的变负荷目标值，带入变负荷目标优化模型进行优化求解，最终产生最接近变负荷目标的一系列生产被控变量期望值。同时，本方法可以在优化模型结构不变的前提下，根据生产被控变量的实际情况及时修正优化模型参数，以适应不断变化的变负荷生产环境。此方法具有较好的稳定性和实时性，其原理简洁清晰，易于实施。
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公开(公告)号：CN119627592A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411766198.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网青海省电力公司西宁供电公司 , 国网青海省电力公司 , 浙江大学嘉兴研究院
Abstract: 本申请涉及接地线辅助安装的领域，尤其是涉及一种接地挂钩悬挂系统，包括和升降平台相连接的底座、可拆卸连接于底座的横向动力部、能夹持接地挂钩且受横向动力部驱动以能在水平面内进行移动的电动手指，以使得在升降平台移动至指定位置并将底座升高至合适高度后，在横向动力部配合升降平台的驱动作用下能将接地挂钩移动放置于电缆上，不易对工作人员造成较大的安全风险。
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公开(公告)号：CN119610095A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411766571.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网青海省电力公司西宁供电公司 , 国网青海省电力公司 , 浙江大学嘉兴研究院
Abstract: 本发明涉及电气的技术领域，它涉及一种接地挂钩悬挂控制方法，在接地挂钩悬挂任务开始后，智能机械手通过视觉传感器获取电缆的空间位置数据，并对目标电缆进行定位，确定电缆的当前位置与方向；智能机械手根据电缆位置与接地挂钩的尺寸，调整多自由度机械臂的角度与位姿，实时监测接地电流、接地电阻及接地温度的参数，若监测到接地电流不稳定或接地电阻过高，系统根据预设的阈值，自动发出警报信号，根据故障检测结果，智能机械手通过自适应算法调整接地挂钩的位置，优化接地质量，并在新的接地状态下重新验证接地效果，本发明通过优化接地挂钩的角度、位置和压力分布，确保接地接触效果稳定和可靠。
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公开(公告)号：CN101021922A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710067320.9
申请日：2007-02-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模实时优化的基于记忆增强的优化方法；该方法利用实时优化过程中先前优化得到的最优解，建立解集的经验记忆库，实时优化过程中当参数改变时，利用先前的经验记忆库，结合优化问题的模型，合理地选择数值逼近方法包括多阶分段拉格朗日插值方法及高维多阶分段拉格朗日插值方法等，估计此时优化问题的最优解，将其作为优化计算的初始点，再利用求解器对优化问题进行快速有效地求解；与传统的实时优化方法相比，此方法有着明显较快的计算速度以及较好的收敛性，具有更好的鲁棒性，具原理简洁清晰，易于实施，灵活性很好。
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公开(公告)号：CN117494453A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516230.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明公开了一种多堆一机核电站的系统化参数估计方法，以实施不确定参数标定和模型修正的需求出发，基于参数灵敏度分析、实验设计、不确定性量化和可靠性评估等环节探讨机理模型参数的可估计性与估计结果的可靠性水平，通过参数子集选择有效解决病态参数估计问题。本发明采用不确定性量化与可靠性评估结合的估计量检验方法，在必要时对估计方差大、相关性程度高的参数进行约简，并递归地实施参数估计与参数子集选择，以保证获得最优待估计参数子集与可靠估计结果。它具有有效应对工业测量噪声，能够克服机理模型过参数化，实践原理明晰，可靠性强，容易推广至任意多堆一机型核电站等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105335797B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510737989.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于全联立动态优化框架的自主泊车轨迹优化方法。该方法针对城市快节奏狭窄车位下最短时间安全泊车问题，提出了一种基于全联立求解策略的车辆‑环境一体化建模的动态优化框架，有效消除了不同车位形状对轨迹规划策略造成的影响，可以优化出最短时间下的满足车辆低速泊车非完整约束的安全无碰轨迹。本发明的关键在于应用MPCC数学优化技术实现了车辆‑车位避障一体化建模，同时可以对车辆运动学、动力学的相关指标进行优化。本方法能够直接获得车辆跟踪优化轨迹的速度、前轮转角、加速度、前轮角速度等操纵信息，便于实际辅助泊车。
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公开(公告)号：CN105095997B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510459537.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02A20/16
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛和层次分析法的突发性水污染事故预警方法，S1、基于蒙特卡洛方法的污染物模拟；基于不确定性分析，构建不确定性水质模型，根据水质、水文、气象数据，应用蒙特卡洛方法模拟计算得到污染物扩散的时间空间变化规律；S2、污染事故发生概率计算；通过定义下游污染事故发生的条件，结合污染物扩散结果得到污染物峰值浓度和污染物超标持续时间的概率密度函数，进一步得到下游污染事故发生的概率；S3、污染事故影响计算；参考污染物扩散的状态，结合层次分析法对突发污染事故进行评估，得到污染事故可能造成的健康、经济、社会和供水系统影响；S4、基于风险矩阵的风险等级判定，采用风险矩阵法综合得到预警点的风险。
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公开(公告)号：CN105095997A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510459537.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A20/16
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛和层次分析法的突发性水污染事故预警方法，S1、基于蒙特卡洛方法的污染物模拟；基于不确定性分析，构建不确定性水质模型，根据水质、水文、气象数据，应用蒙特卡洛方法模拟计算得到污染物扩散的时间空间变化规律；S2、污染事故发生概率计算；通过定义下游污染事故发生的条件，结合污染物扩散结果得到污染物峰值浓度和污染物超标持续时间的概率密度函数，进一步得到下游污染事故发生的概率；S3、污染事故影响计算；参考污染物扩散的状态，结合层次分析法对突发污染事故进行评估，得到污染事故可能造成的健康、经济、社会和供水系统影响；S4、基于风险矩阵的风险等级判定，采用风险矩阵法综合得到预警点的风险。
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公开(公告)号：CN107218514A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710460005.6
申请日：2017-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F17D5/02
CPC classification number: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于城市供水管网泄漏检测定位球及其应用方法。检测定位球包括密封结构、内部模块支架、球形保护壳、配重块和控制单元五部分。密封结构选用铝合金材料，内部模块支架用于固定控制单元和配重块，保持该装置工作过程中重心稳定，球形保护壳采用聚氨酯材料，包覆于密封结构外部，增大与管道内壁的摩擦力；控制单元用于采集、处理管道中的泄漏特征信号，并实现自主定位；本发明经过合理配重，保证其在供水管道中重力仅略大于浮力，且沿某一维度的转动惯量远小于沿其他两个维度的转动惯量，使其能在管道中绕单轴转动，便于后期定位分析。本发明可实现城市供水管网微小泄漏的检测，为检测球在管道内长期稳定工作提供了保障。
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公开(公告)号：CN106295132A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610607664.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 杭州杭氧股份有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 一种基于模板技术的空分设备变负荷优化方法，其特征在于所述的变负荷优化方法是：通过建立含有变量标记以及空分装置机理模型的动态模板，在每次实时优化计算之前从实时数据库中获取实时数据以及负荷信息，然后通过模板引擎解析模板产生当前负荷下对应的机理模型，并将生成的实时数据嵌入其中，最后调用优化求解器对机理模型进行优化求解；在空分装置变负荷生产过程中，可以在优化模型结构不变的前提下，根据操作变量的实施情况及时修正模板参数，以适应不断变化的变负荷生产环境；它具有实现简单，环境依赖性小，原理简洁清晰，稳定性和实时性好，方便于计算机上实现，且灵活性很好，能够更好地满足大型空分设备变负荷生产要求等特点。
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