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公开(公告)号:CN107314863B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201710696076.6
申请日:2017-08-15
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EPB制动卡钳电机性能检测装置及方法,包括电机固定装置、密封性能检测装置、扭矩性能检测装置;电机固定装置的台式固定架上安装有气缸、电机固定块;密封性能检测装置的快换工装件通过快换工装底板安装在固定装置底板上;扭矩性能检测装置的电磁离合器、扭矩传感器都通过连接轴组件与待测电机旋转轴连接;模拟负载装置安装有丝杠,丝杠中部安装有丝杠螺母,丝杠螺母连接有丝杠螺母座,丝杠螺母座下方安装有一对模拟负载压头。本发明密封性检测装置通过泄漏仪输出的泄漏值检测电机密封性;扭矩传感器检测到电机最大旋转扭矩,通过电机输入电流与输出扭矩大小关系判断该电机是够合格。
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公开(公告)号:CN111644840A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010403023.2
申请日:2020-05-13
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种变频器端子及卡簧的自动装配装置。它解决了现有技术中变频器玻璃端子及卡簧难于装配的问题。本变频器端子及卡簧的自动装配装置,包括端盖传送装置,卡簧上料装置,上料机械手;端盖传送装置包括传送带,沿所述传送带传送有冶具托盘,所述冶具托盘上设置有端盖定位孔,所述冶具托盘下方对应端盖的端子安装孔设置有端子拖起部,所述冶具托盘底部设置有定位孔;支撑板通过位于支撑板下方的下吊杆固定连接底板,所述底板下设置有料柱转盘。本发明针对变频器端子及卡簧的结构及安装特点设计了一套可实现自动装置的机械设备,实现了端子及卡簧的上料、装配及检测的自动化,提高效率与质量。
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公开(公告)号:CN112122911A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010878696.3
申请日:2020-08-27
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺杆螺套装置及装配设备及装配方法,涉及一种螺杆螺套装置及装配设备。它解决了现有技术中螺杆螺套限位的问题。本螺杆螺套装置及装配设备及装配方法,包括螺杆、螺套,所述螺套端部具有螺旋台阶,所述螺旋台阶侧的所述螺杆上套有限位套,所述限位套内腔截面为正多边形,所述螺杆上具有与所述限位套内腔配合的多边形杆段,多边形杆段限制所述限位套绕所述螺杆转动。本发明采用螺旋台阶为螺杆螺套装置提供了结构简单而强度高的限位部件,同时提供了用于组装该螺杆螺套装置的装配设备及装配方法,以便使得限位部件具有较好的配合,使得限位套与螺旋台阶的接触高度足够,又不影响螺杆的转动。
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公开(公告)号:CN109732315B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201811629116.6
申请日:2018-12-28
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种卡钳矩型密封圈装配装置,包括矩型圈上料机构、矩型圈压装充气机构、装配对象机构;所述的矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构;所述的矩型圈压装充气机构包括压装机架、升降固定机构、压圈充气机构;所述的装配对象机构包括升降固定机构中的压圈轴、定位工装。利用该卡钳矩型密封圈装配装置,可以装配卡钳中的矩形密封圈。本发明结构设计合理,与传统的手工装配操作相比,本发明一种卡钳矩型密封圈装配装置的机械自动化程度高,减少了操作员的重复操作,提高了工件的生产效率和质量。
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公开(公告)号:CN111644840B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202010403023.2
申请日:2020-05-13
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种变频器端子及卡簧的自动装配装置。它解决了现有技术中变频器玻璃端子及卡簧难于装配的问题。本变频器端子及卡簧的自动装配装置,包括端盖传送装置,卡簧上料装置,上料机械手;端盖传送装置包括传送带,沿所述传送带传送有冶具托盘,所述冶具托盘上设置有端盖定位孔,所述冶具托盘下方对应端盖的端子安装孔设置有端子拖起部,所述冶具托盘底部设置有定位孔;支撑板通过位于支撑板下方的下吊杆固定连接底板,所述底板下设置有料柱转盘。本发明针对变频器端子及卡簧的结构及安装特点设计了一套可实现自动装置的机械设备,实现了端子及卡簧的上料、装配及检测的自动化,提高效率与质量。
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公开(公告)号:CN109732315A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811629116.6
申请日:2018-12-28
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种卡钳矩型密封圈装配装置,包括矩型圈上料机构、矩型圈压装充气机构、装配对象机构;所述的矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构;所述的矩型圈压装充气机构包括压装机架、升降固定机构、压圈充气机构;所述的装配对象机构包括升降固定机构中的压圈轴、定位工装。利用该卡钳矩型密封圈装配装置,可以装配卡钳中的矩形密封圈。本发明结构设计合理,与传统的手工装配操作相比,本发明一种卡钳矩型密封圈装配装置的机械自动化程度高,减少了操作员的重复操作,提高了工件的生产效率和质量。
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公开(公告)号:CN109807603B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201910213171.5
申请日:2019-03-20
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统,包括台架,台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构;所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构,皮碗送料机构上设有四个进料口,分别装有待装配的四种皮碗;皮碗送料机构上还安装有视觉系统,视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测,合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上,不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒;所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构,缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。
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公开(公告)号:CN112122911B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010878696.3
申请日:2020-08-27
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺杆螺套装置及装配设备及装配方法,涉及一种螺杆螺套装置及装配设备。它解决了现有技术中螺杆螺套限位的问题。本螺杆螺套装置及装配设备及装配方法,包括螺杆、螺套,所述螺套端部具有螺旋台阶,所述螺旋台阶侧的所述螺杆上套有限位套,所述限位套内腔截面为正多边形,所述螺杆上具有与所述限位套内腔配合的多边形杆段,多边形杆段限制所述限位套绕所述螺杆转动。本发明采用螺旋台阶为螺杆螺套装置提供了结构简单而强度高的限位部件,同时提供了用于组装该螺杆螺套装置的装配设备及装配方法,以便使得限位部件具有较好的配合,使得限位套与螺旋台阶的接触高度足够,又不影响螺杆的转动。
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公开(公告)号:CN109807603A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910213171.5
申请日:2019-03-20
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统,包括台架,台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构;所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构,皮碗送料机构上设有四个进料口,分别装有待装配的四种皮碗;皮碗送料机构上还安装有视觉系统,视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测,合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上,不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒;所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构,缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。
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公开(公告)号:CN209919257U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201822244255.9
申请日:2018-12-28
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种卡钳矩型密封圈装配装置,包括矩型圈上料机构、矩型圈压装充气机构、装配对象机构;所述的矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构;所述的矩型圈压装充气机构包括压装机架、升降固定机构、压圈充气机构;所述的装配对象机构包括升降固定机构中的压圈轴、定位工装。利用该卡钳矩型密封圈装配装置,可以装配卡钳中的矩形密封圈。本实用新型结构设计合理,与传统的手工装配操作相比,本实用新型一种卡钳矩型密封圈装配装置的机械自动化程度高,减少了操作员的重复操作,提高了工件的生产效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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