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公开(公告)号：CN112152398A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010880108.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机垫片装配设备及方法，涉及一种。它解决了现有技术中电机装配的问题。本电机垫片装配设备，包括转子测高工装、转子后端盖测高工装，机壳测高工装，下壳体测高工装，转子测高工装测量转子一轴端的阶梯轴肩与另一轴端的轴承之间的高度，转子后端盖测高工装用于测量转子后端盖的轴承定位孔底端面与转子后端盖边缘之间的高度，所述机壳测高工装用于测量机壳端面高度，所述下壳体测高工装用于测量高度下壳体轴承的高度。本发明通过计算电机装配体部件的高度差，利用计算机快速的给出需要选择的垫片，并通过指示灯指示出相应垫片的位置，使得工人可以快速的获得适合的垫片，实现电机的快速装配。
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公开(公告)号：CN112152398B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010880108.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机垫片装配设备及方法，它解决了现有技术中电机装配的问题。本电机垫片装配设备，包括转子测高工装、转子后端盖测高工装，机壳测高工装，下壳体测高工装，转子测高工装测量转子一轴端的阶梯轴肩与另一轴端的轴承之间的高度，转子后端盖测高工装用于测量转子后端盖的轴承定位孔底端面与转子后端盖边缘之间的高度，所述机壳测高工装用于测量机壳端面高度，所述下壳体测高工装用于测量高度下壳体轴承的高度。本发明通过计算电机装配体部件的高度差，利用计算机快速的给出需要选择的垫片，并通过指示灯指示出相应垫片的位置，使得工人可以快速的获得适合的垫片，实现电机的快速装配。
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公开(公告)号：CN111644840A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010403023.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种变频器端子及卡簧的自动装配装置。它解决了现有技术中变频器玻璃端子及卡簧难于装配的问题。本变频器端子及卡簧的自动装配装置，包括端盖传送装置，卡簧上料装置，上料机械手；端盖传送装置包括传送带，沿所述传送带传送有冶具托盘，所述冶具托盘上设置有端盖定位孔，所述冶具托盘下方对应端盖的端子安装孔设置有端子拖起部，所述冶具托盘底部设置有定位孔；支撑板通过位于支撑板下方的下吊杆固定连接底板，所述底板下设置有料柱转盘。本发明针对变频器端子及卡簧的结构及安装特点设计了一套可实现自动装置的机械设备，实现了端子及卡簧的上料、装配及检测的自动化，提高效率与质量。
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公开(公告)号：CN115488057B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211011832.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/344 , B07C5/10 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65B43/40 , B65B7/28 , B65B55/24 , B65B61/20 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种IGBT功率模块终检测试工作站及其测试方法，包括进料机构、测试机构、清洗机构、出料机构和若干调动机械手，测试机构包括安规测试机构、PIN针测试机构、静态测试机构和动态测试机构，安规测试机构包括可用于切换测试IGBT模块的检测平台、气缸组和针床，PIN针测试机构包括定位装置和激光测试仪，进料机构包括进料料库和回收料库，进料料库和回收料库间设有流程工装，清洗机构包括托盘取料口和除尘清洗机构，具有更高效的进出料和测试速度，其中的测试顺序和测试项目可根据用户需求自由调节，测试项目的灵活性更高，在进出料和测试机构上同时采用了双通道的上下料类型，加快测试效率的同时测试功能更齐全，全自动化的测试流程代替人工测试更加省时省力，降低了用人的成本。
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公开(公告)号：CN115488057A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211011832.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/344 , B07C5/10 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65B43/40 , B65B7/28 , B65B55/24 , B65B61/20 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种IGBT功率模块终检测试工作站及其测试方法，包括进料机构、测试机构、清洗机构、出料机构和若干调动机械手，测试机构包括安规测试机构、PIN针测试机构、静态测试机构和动态测试机构，安规测试机构包括可用于切换测试IGBT模块的检测平台、气缸组和针床，PIN针测试机构包括定位装置和激光测试仪，进料机构包括进料料库和回收料库，进料料库和回收料库间设有流程工装，清洗机构包括托盘取料口和除尘清洗机构，具有更高效的进出料和测试速度，其中的测试顺序和测试项目可根据用户需求自由调节，测试项目的灵活性更高，在进出料和测试机构上同时采用了双通道的上下料类型，加快测试效率的同时测试功能更齐全，全自动化的测试流程代替人工测试更加省时省力，降低了用人的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111644840B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010403023.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种变频器端子及卡簧的自动装配装置。它解决了现有技术中变频器玻璃端子及卡簧难于装配的问题。本变频器端子及卡簧的自动装配装置，包括端盖传送装置，卡簧上料装置，上料机械手；端盖传送装置包括传送带，沿所述传送带传送有冶具托盘，所述冶具托盘上设置有端盖定位孔，所述冶具托盘下方对应端盖的端子安装孔设置有端子拖起部，所述冶具托盘底部设置有定位孔；支撑板通过位于支撑板下方的下吊杆固定连接底板，所述底板下设置有料柱转盘。本发明针对变频器端子及卡簧的结构及安装特点设计了一套可实现自动装置的机械设备，实现了端子及卡簧的上料、装配及检测的自动化，提高效率与质量。
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公开(公告)号：CN115458419B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211175801.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IGBT功率模块自动化灌胶线及其方法，包括离子除尘上料机构、灌胶固化机构、上盖合装机构、产件下线机构和托盘回收机构；所述离子除尘上料机构包括清洁装置、运输轴机构和出料带，清洁装置连接离子除尘上料机构的出料带的一端端口和运输轴机构，灌胶固化机构连接在出料带的运输另一端端口，灌胶固化机构与上盖合装机构连接，上盖合装机构另一侧连通产件下线机构，托盘回收机构连接产件下线机构通至离子除尘上料机构的出料带，将原有的自动化流程更进一步整合，保证整个流水线占用资源少，工作效率高，投入人力成本低，有良好的检测和除尘程序，生产的成品安全和质量有保证，降低产品空洞率，资源材料利用最大化。
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公开(公告)号：CN119056752A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410947986.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及半导体测试技术领域，公开了一种半导体器件自动化测试装置及测试方法。所述半导体器件自动化测试装置包括：测试平台、上料机构、移栽机构、测试机构、动静态测试机构、外观检测机构和下料机构，所述上料机构设置在测试平台的上料端，其用于将半导体器件输送至测试平台内。本发明设置的测试机构中，通过在测试工位外围设置第一电压测试部件和第二电压测试部件，可在测试工位上，分别对半导体器件进行交流电压测试和直流电压测试，无需切换测试工位，第二电压测试部件测试结束后，还可用于对半导体器件进行固定，有利于第一电压测试部件进行测试。
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公开(公告)号：CN118962378A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411455988.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子元器件测试技术领域，具体公开了一种功率半导体器件双向测试装备及测试方法，所述功率半导体器件双向测试装备包括：并排设置的静态测试机和动态测试机；中转台；双向投料单元；加热单元；冷却单元以及器件传输单元。通过双向上料和下料的结构设置，有效减少了功率半导体器件在测试过程中的搬运时间，提高测试效率；可以根据生产需求从任一侧上料和下料，适应不同的生产线布局和操作习惯；由于可以进行双向运行，设备可以在不同方向上进行操作，增加了设备使用率，同时可以在有限的空间内实现更高效的物料流动和测试操作；可以根据生产计划和测试需求灵活调整上料和下料的顺序，优化生产流程，增强生产灵活性。
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公开(公告)号：CN113612101B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110788770.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种DBC板自动装配设备，旨在提供一种能够实现IGBT模块上的DBC板的自动装配，从而提高IGBT模块的装配效率，并有效解决DBC板漏装以及安装位置不准确的问题的DBC板自动装配设备。它包括机架，机架上设有两轴机械手；IGBT模块定位工装，IGBT模块定位工装设置在机架上，用于定位IGBT模块；安装板，两轴机械手用于驱动安装板移动；DBC板抓取装置，DBC板抓取装置包括固定在安装板上的支架、设置在支架上的竖向导轨、沿竖向导轨滑动的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、转动设置在升降台上的安装盘、用于驱动安装盘转动的旋转执行机构及设置在安装盘上的吸盘模组，吸盘模组包括用于吸取DBC板的真空吸盘。
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