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公开(公告)号：CN112152398A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010880108.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机垫片装配设备及方法，涉及一种。它解决了现有技术中电机装配的问题。本电机垫片装配设备，包括转子测高工装、转子后端盖测高工装，机壳测高工装，下壳体测高工装，转子测高工装测量转子一轴端的阶梯轴肩与另一轴端的轴承之间的高度，转子后端盖测高工装用于测量转子后端盖的轴承定位孔底端面与转子后端盖边缘之间的高度，所述机壳测高工装用于测量机壳端面高度，所述下壳体测高工装用于测量高度下壳体轴承的高度。本发明通过计算电机装配体部件的高度差，利用计算机快速的给出需要选择的垫片，并通过指示灯指示出相应垫片的位置，使得工人可以快速的获得适合的垫片，实现电机的快速装配。
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公开(公告)号：CN110900166B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911369538.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，用于实现E型挡圈在汽车EPB卡钳芯轴上的自动装配。E型挡圈的自动装配装置，包括：振动盘、水平滑轨、竖直滑轨、安装气缸、压装板、固定压装平台、移动压装平台、水平定位气缸和竖直定位气缸；所述振动盘通过振动作用将E型挡圈整齐排列，水平滑轨连接振动盘，竖直滑轨连接水平滑轨，竖直滑轨连接固定压装平台；E型挡圈通过水平滑轨和竖直滑轨输送到固定压装平台；水平定位气缸将移动压装平台推出，竖直定位气缸将移动压装平台顶起，实现移动压装平台与固定压装平台的对接；压装板将E型挡圈推出到移动压装平台，并将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴；安装气缸用于推动所述压装板。本发明能够实现E型挡圈的自动装配，显著提高了生产过程的安全性、生产效率、产品质量。
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公开(公告)号：CN112152398B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010880108.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机垫片装配设备及方法，它解决了现有技术中电机装配的问题。本电机垫片装配设备，包括转子测高工装、转子后端盖测高工装，机壳测高工装，下壳体测高工装，转子测高工装测量转子一轴端的阶梯轴肩与另一轴端的轴承之间的高度，转子后端盖测高工装用于测量转子后端盖的轴承定位孔底端面与转子后端盖边缘之间的高度，所述机壳测高工装用于测量机壳端面高度，所述下壳体测高工装用于测量高度下壳体轴承的高度。本发明通过计算电机装配体部件的高度差，利用计算机快速的给出需要选择的垫片，并通过指示灯指示出相应垫片的位置，使得工人可以快速的获得适合的垫片，实现电机的快速装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900166A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911369538.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，用于实现E型挡圈在汽车EPB卡钳芯轴上的自动装配。E型挡圈的自动装配装置，包括：振动盘、水平滑轨、竖直滑轨、安装气缸、压装板、固定压装平台、移动压装平台、水平定位气缸和竖直定位气缸；所述振动盘通过振动作用将E型挡圈整齐排列，水平滑轨连接振动盘，竖直滑轨连接水平滑轨，竖直滑轨连接固定压装平台；E型挡圈通过水平滑轨和竖直滑轨输送到固定压装平台；水平定位气缸将移动压装平台推出，竖直定位气缸将移动压装平台顶起，实现移动压装平台与固定压装平台的对接；压装板将E型挡圈推出到移动压装平台，并将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴；安装气缸用于推动所述压装板。本发明能够实现E型挡圈的自动装配，显著提高了生产过程的安全性、生产效率、产品质量。
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公开(公告)号：CN211939765U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922384890.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，用于实现E型挡圈在汽车EPB卡钳芯轴上的自动装配。E型挡圈的自动装配装置，包括：振动盘、水平滑轨、竖直滑轨、安装气缸、压装板、固定压装平台、移动压装平台、水平定位气缸和竖直定位气缸；所述振动盘通过振动作用将E型挡圈整齐排列，水平滑轨连接振动盘，竖直滑轨连接水平滑轨，竖直滑轨连接固定压装平台；E型挡圈通过水平滑轨和竖直滑轨输送到固定压装平台；水平定位气缸将移动压装平台推出，竖直定位气缸将移动压装平台顶起，实现移动压装平台与固定压装平台的对接；压装板将E型挡圈推出到移动压装平台，并将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴；安装气缸用于推动所述压装板。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218698715U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222687419.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种IGBT功率模块托盘回收机构，包括回收架、储存架和运输带；所述储存架包括储存口、出盘口和传动结构，传动结构包括若干托槽，托槽设置在传动结构的中部，储存口设置在储存架的顶部，出盘口设置在储存口的下方，传动结构设置在储存架内连接出盘口和储存口；所述回收架包括回收口、运输口和垂直升降机构，运输口设置在回收架的顶部，回收口设在运输口的下方，回收口与运输口通过垂直升降机构连接，运输带一端连接运输口，另一端连接储存口，能够将IGBT模块取出后的托盘自动回收和运输至储存架供提取和使用，储存架采用自动化垂直储存结构代替人工回收托盘的操作，降低人工成本，储存效率高。
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公开(公告)号：CN219293023U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223418203.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种功率模块的轮盘式激光打标机构，包括中心轮盘、转运工位、激光打标工位、清洁工位、检测工位和安装平台，转运工位、激光打标工位、清洁工位和检测工位分布在中心轮盘的四个正方位外侧，转运工位、激光打标工位、清洁工位和检测工位均固定在安装平台上，中心轮盘与安装平台连接，安装平台中心设有连接孔，集成了打标、检测、清洁结构，通过轮盘化的方式将原本的多道工序通过同一个机构完成，打标速度更快效果更好，降低流程占地面积，提高自动化程度，降低劳动成本和能源损耗。
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公开(公告)号：CN221754638U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323413331.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 杭州沃镭智能科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于电子控制器的三轴热铆压焊装置，包括三轴移动装置、定位装置和热铆装置，热铆装置安装在三轴移动装置的底部，定位装置安装在三轴移动装置上，定位装置固定在三轴移动装置的侧面，所述三轴移动装置包括水平移动结构、垂直移动结构和旋转结构，垂直移动结构设置在水平移动结构上能够跟随水平移动结构移动，水平移动结构均连接在旋转结构上，三个水平移动结构以旋转结构为中心向外安装，用于对热铆位置进行热铆压装，增加了力传感器对热铆接触力进行监控，更好记录和控制热铆压装压力，三轴移动定位能力更强，采用定位相机定位，实现对热铆柱头的精确定位。
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