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公开(公告)号：CN109454865A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811467943.X
申请日：2018-12-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
CPC分类号： B29C63/02 , B29C31/08 , B29C63/0004
摘要： 本发明公开了一种钢板覆膜快速纠偏装置。左右侧滑动轴安装在整体支架总成两侧，伺服电缸缸体安装在整体支架总成上，伺服电缸与左侧滑动轴转动连接；链轮轴装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴同轴连接；左侧滑动轴和气锁轴同轴连接，链轮轴外固定套装链轮；气锁轴与右侧连接块同轴连接，右侧滑动轴和右侧滑动轴铰接，右侧滑动轴和整体支架总成之间有矩形弹簧；右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴上安装有气锁支架。本发明能实现钢板覆膜时，快速精确控制膜料与钢板对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109454864A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811467862.X
申请日：2018-12-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
CPC分类号： B29C63/02 , B29C31/08 , B29C63/0004
摘要： 本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
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公开(公告)号：CN209534155U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822014785.4
申请日：2018-12-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种钢板覆膜快速纠偏装置。左右侧滑动轴安装在整体支架总成两侧，伺服电缸缸体安装在整体支架总成上，伺服电缸与左侧滑动轴转动连接；链轮轴装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴同轴连接；左侧滑动轴和气锁轴同轴连接，链轮轴外固定套装链轮；气锁轴与右侧连接块同轴连接，右侧滑动轴和右侧滑动轴铰接，右侧滑动轴和整体支架总成之间有矩形弹簧；右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴上安装有气锁支架。本实用新型能实现钢板覆膜时，快速精确控制膜料与钢板对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209208077U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822014745.X
申请日：2018-12-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本实用新型能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109454864B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811467862.X
申请日：2018-12-03
申请人： 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
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公开(公告)号：CN112896590A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110368206.X
申请日：2021-04-06
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本发明公开了一种打捆机钢带固定机构。本发明包括手轮、钢带安装模块和多个连杆张紧模块，手轮与钢带安装模块同轴活动连接，每个连杆张紧模块安装在钢带安装模块内部，钢带套装在钢带安装模块中，手轮的转动使得每个连杆张紧模块工作，每个连杆张紧模块带动钢带安装模块，实现钢带的张紧。本发明运用了四连杆的原理，通过盖板一次下压实现了钢带周向和径向方向上的张紧，大幅度提高了换钢带的效率，且使用连杆机构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118145085A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410333389.5
申请日：2024-03-22
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢管生产线上智能取垫木的方法和装置。本发明中，垫木取料装置采用两组自攻钻头方式布置，防止抓取过程出现只有单根钻头，使抓取过程牢固，不会松动掉落。按照加垫木指令以及垫木位置，机器人带着垫木取料装置在垫木正上方抓取垫木，随着自攻钻头钻入木头，长压板始终压着垫木上表面，长压板配置弹簧装置使取垫木过程压板与垫木保持一定压力，保证取垫木及放垫木过程中垫木不会偏转。本发明的抓取步骤简单，抓取过程牢固不掉落，抓取机构轻巧，占用空间小，方便在狭窄空间作业，配合多轴机器人抓取垫木，通过传感器检测及自动抓取控制系统，放置垫木位置准确，且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117507633A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311804926.1
申请日：2023-12-26
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可更换色料颜色的钢管色带色环喷印设备。为解决5种颜色(白青洋红黄黑)套色模式，所需三组双通道喷头的成本问题。本发明提出4种颜色(白青洋红黄)套色模式，采用两组双通道喷头，使性价比及占用空间达到最优。本发明中，直线导轨组件固定安装在钢管上方，重力随动装置安装板固定安装在直线导轨组件的滑块中，喷头组件安装板与重力随动装置安装板固定连接，喷头组件可拆卸地安装在喷头组件安装板中，固化组件与喷头组件安装板相连，喷头组件安装板上方的重力随动装置安装板两侧固定安装有压轮轴承座及压轮，喷头组件安装板设置在两个压轮之间；喷头组件安装板下方放置钢管，压轮与钢管接触。本发明的设备结构简单，经济环保。
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公开(公告)号：CN214649210U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120693106.X
申请日：2021-04-06
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本实用新型公开了一种打捆机钢带固定机构。本实用新型包括手轮、钢带安装模块和多个连杆张紧模块，手轮与钢带安装模块同轴活动连接，每个连杆张紧模块安装在钢带安装模块内部，钢带套装在钢带安装模块中，手轮的转动使得每个连杆张紧模块工作，每个连杆张紧模块带动钢带安装模块，实现钢带的张紧。本实用新型运用了四连杆的原理，通过盖板一次下压实现了钢带周向和径向方向上的张紧，大幅度提高了换钢带的效率，且使用连杆机构，降低了成本。
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