-
公开(公告)号：CN118912335A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411414294.2
申请日：2024-10-11
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： F16M11/12 , F16M11/18 , F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16H57/035 , F16H57/029 , F16H57/031
摘要： 本发明的双轴水下云台，至少包括外壳、第一传动模组和第二传动模组；第一传动模组安装于安装腔内，第一传动模组至少包括第一传动轴以及用于驱动第一传动轴旋转运动的第一驱动机构；第二传动模组安装于安装腔内，第二传动模组至少包括与第一传动轴呈异面交叉设置的第二传动轴以及用于驱动第二传动轴旋转运动的第二驱动机构；第一传动轴与第二传动轴的空间距离小于第一传动轴的轴向尺寸，且小于第二传动轴的轴向尺寸。本发明的双轴水下云台具有在水下密封效果好且携带方便，便于在狭窄空间安装，模块化设计，便于装配和后期维护且控制精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN117553960A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311581815.9
申请日：2023-11-24
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： G01L5/165
摘要： 本发明公开了一种离电式水下三维力传感器及触觉检测方法。装置包括：上保护壳和下保护壳通过壳体定位槽和定位块卡紧定位，弹性压块顶面设有传力突起，弹性压块底面设有接触突起，弹性压块下方布置有柔性电极。方法包括：弹性压块中的接触突起与柔性电极中的独立电极构成一个法向力检测单元，四分布式的法向力单元组成一个三维力单元，通过比较四个方向上的法向力大小，能够解耦获得三维力的大小与方向。本发明通过增大公共电极与独立电极的面积比提高了灵敏度，本发明水下三维力传感器具有良好封装，能够用于高水压和水压变化的水下环境，实现水下三维力检测的同时具有较高的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN116533694A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310432922.9
申请日：2023-04-21
申请人： 浙江大学 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： B60F3/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/08 , H02K49/10 , F16H1/28 , F16H57/08 , F16J15/06 , F16J15/16
摘要： 本发明公开了一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器，该推进器主要由推进器外壳密封部件、导管轮胎复合部件、磁耦合传动部件、行星齿轮动力切换部件和推进器转向部件组成；推进器外壳密封部件由行星齿轮段外壳、电机段外壳、驱动段外壳三部分组成；磁耦合传动部件由螺旋桨外转子部件、隔离套和内转子部件三部分组成；本发明可搭载在ROV、AUV等装置中用作矢量水下推进器，在陆上机器人中充当驱动转向轮毂使用，使用推进器外壳密封部件实现水下可靠密封，通过行星齿轮固定实现不同动力传递方向，可以实现水陆两栖工作，为机器人水下路上提供驱动力。
-
公开(公告)号：CN118572978A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411037478.1
申请日：2024-07-31
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种加装于水下设备的磁耦合传动离心增压泵，通过磁耦合传动解决了尾端叶轮部分的轴心对中、软启动等问题，且化动密封为静密封，提高密封的有效性，包括泵体和电机，所述泵体设有叶轮组件，所述电机通过磁耦合传动组件与所述叶轮组件连接，所述磁耦合传动组件包括外转子组件、内转子组件以及设在所述和设在外转子组件、内转子组件之间的用于将内转子组件与外转子组件隔离的隔离套，所述外转子组件与所述叶轮组件连接，所述内转子组件与所述电机连接。
-
公开(公告)号：CN118671773A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410736296.7
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江大学 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双声纳数据融合的水下三维重建装置及方法，包括多波束声纳、高度恢复声纳、水下姿态传感器、机械框架、信号处理模块、双声纳三维成像算法。所述多波束声纳、高度恢复声纳和水下姿态传感器固定在机械框架上，通过网线或串口与信号处理模块通讯。两个声纳的成像平面相互垂直，成像区域尽可能多地重叠。该装置融合这两个具有互补特征的声纳信息，进行三维重建。本发明主要具有以下优点：弥补了二维声纳中仰角信息不可知的缺陷，以较低的成本，可靠的实时性与精度实现水下目标三维重建；并由于其体积较小，能够在中型和小型水下机器人中轻松部署使用。
-
公开(公告)号：CN118938972A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411174651.2
申请日：2024-08-26
申请人： 浙江大学 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明公开了一种用于水下设备巡检的协作型AUV及巡检方法，该装置主要组成依次为艏部负载舱、艏部辅推舱、电子舱、艉部负载舱、艉部辅推舱和主推舱。所述艏部负载舱搭载相机和图像声纳，所述艏部辅推舱装有辅助推进器，机械环扫声纳及定位信标，所述电子舱内有电池和工控设备，顶部装有无线充电设备，所述艉部负载舱装有各个传感器设备和水声通讯机，所述艉部辅推舱装有两个辅助推进器，所述主推舱按两个推进器均布的方式。本发明协作型AUV可以与ROV母机协同作业；可通过无线充电装置从ROV母机里取电，从而完成大范围的巡检任务；水声通信系统可以与ROV母机一对一通信，与直接和岸基通信相比，拥有更高的水声通信效率。
-
公开(公告)号：CN118560656A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411035352.0
申请日：2024-07-31
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其通过采用蜗轮蜗杆传动，可实现自锁，可使得安装调节方便、密封稳定、作业强劲，包括安装主体、作业组件和密封组件，所述安装主体内部设有驱动组件，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆组件和与所述蜗轮蜗杆组件连接的输出轴，所述输出轴穿出至所述安装主体外部与所述作业组件连接，所述密封组件包括设在所述安装主体和所述输出轴之间的动密封组件；本申请涉及一种水下作业机器人。
-
公开(公告)号：CN118189936A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311479112.5
申请日：2023-11-08
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态窗的水下机器人混合导航规划方法，包含：建立单一水下机器人目标导航系统的物理模型；根据起点Pstart、终点Pgoal、电子海图信息，采用传统A*全局导航算法，求解全局最优路径Spath；以最优路径Spath、探测器半径Rsensor、采样时间、电子云图作为输入，基于动态窗算法，进行局部规划满足避障要求。本发明的基于动态窗的水下机器人混合导航规划方法，采用A*全局导航算法事先规划全局路径，缩小了单次局部导航算法运行的范围，克服局部导航算法对噪声和不确定性敏感的问题，再采用基于动态窗的局部导航算法，量化海况条件为海况因子，充分考虑障碍物存在，从而实现复杂海况下、实时避障的更为高效、安全和准确的导航结果。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.035 秒)
