一种新型自适应扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法

    公开(公告)号:CN119619851A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411660926.3

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明明涉及锂电池参数估计相关技术领域,具体涉及一种新型自适应扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法,包括以下步骤:系统建模;算法在迭代过程中,首先要对系统状态量和误差协方差矩阵进行初始化;通过k‑1时刻的估计值更新k时刻的先验估计值与先验误差协方差矩阵;计算卡尔曼增益Kk;计算新息并判断其阈值,根据判断结果进行后验估计;更新误差协方差矩阵Pk;设定自适应因子dk;在k+1时刻重复步骤三到步骤八,通过循环递推的方式求解每一时刻状态变量的最优估计值;本发明提出一种新息阈值检测法来指导自适应扩展卡尔曼滤波算法中协方差的更新。

    一种开关柜安全装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114512919B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202210246644.3

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种开关柜安全装置,至少包括两端开口且呈圆筒状的固定外壳以及控制机构和保护机构,所述固定外壳连接于开关柜上,所述保护机构设置于固定外壳内,所述控制机构与固定外壳连接;所述控制机构至少包括增长机构和半径调节机构,所述增长机构被配置为用于根据危险源的位置控制增加保护机构的长度,所述半径调节机构被配置为用于根据危险源的大小对保护机构的半径进行调节。本发明的控制机构能够根据危险源的位置控制增加保护机构的长度从而将危险位置进行单独圈离,且还能根据危险源的大小对保护机构的半径进行调节从而使其能够将危险源包裹在其中。

    基于数字孪生的储能电站运行调度优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118898202A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411141629.8

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的储能电站运行调度优化方法及系统,涉及调度优化技术领域,包括:将储能电站分解为电池、变换器、能量管理和环境四个标准子模型,进行简化,采集运行数据,提取典型工况,搜索最优参数组合,更新标准子模型并进行集成和动态解耦,得到数字孪生模型;建立领域知识本体,将量化指标与本体概念进行语义关联,收集工程数据生成经典工况数据,转化为语义规则并添加至初始知识库中,确定新颖关联规则,得到健康状态评估知识库;融合得到混合智能体,混合增强学习模型,建立环境模型和智能体模型,进行交互,在线诊断,得到初始诊断结果,对混合增强学习模型进行优化,生成最优调度策略,融合得到协同优化调度方案。

    一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法

    公开(公告)号:CN112672300B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202011489283.2

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法,包括如下步骤:S1、建立藤蔓网络模型和网络能耗模型,所述藤蔓网络模型包括模拟藤蔓结构的网络架构、分布于各藤蔓节点上的中低压开关柜以及若干个无线传感器;S2、对网络架构中的各无线传感器选举簇头建立簇;S3、建立以链路数据平均传输次数为权值的最短传输路径,找到一条或多条候选最短传输路径;S4、基于步骤S3得到的最短传输路径,引入路径代价函数筛选出最优数据传输路径。本发明通过计算个中低压开关柜节点的能量值,更新非簇头节点的传输路径,降低数据丢失概率,提高所有节点传输效率,克服传统传输方式的低效率,丢数据等技术缺陷。

    一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法

    公开(公告)号:CN112672300A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011489283.2

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种中低压开关柜的用电数据藤蔓式传输优化方法,包括如下步骤:S1、建立藤蔓网络模型和网络能耗模型,所述藤蔓网络模型包括模拟藤蔓结构的网络架构、分布于各藤蔓节点上的中低压开关柜以及若干个无线传感器;S2、对网络架构中的各无线传感器选举簇头建立簇;S3、建立以链路数据平均传输次数为权值的最短传输路径,找到一条或多条候选最短传输路径;S4、基于步骤S3得到的最短传输路径,引入路径代价函数筛选出最优数据传输路径。本发明通过计算个中低压开关柜节点的能量值,更新非簇头节点的传输路径,降低数据丢失概率,提高所有节点传输效率,克服传统传输方式的低效率,丢数据等技术缺陷。

    一种考虑共享储能空间动态交易的微网群分布式调控方法

    公开(公告)号:CN119784009A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411679079.5

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及共享储能调度技术领域,公开了一种考虑共享储能空间动态交易的微网群分布式调控方法,包括以下步骤:步骤一:获取相关数据,对相关数据进行处理;相关数据进行处理包括合成抽样、异常值处理和滑动平均;步骤二:构建考虑动态分配共享储能空间与电能交易的微网用户优化调度模型;步骤三:采用基于组合适应的共识算法对用户之间的共享储能空间交易问题进行求解,以到达最优效果;本发明采用了基于组合适应的共识算法,在有效求解用户自由交易储能空间基础上,降低了对集中通信设备、集中计算设备的依赖,在一定程度上保护了用户的隐私。

    一种真空断路器自动搬运机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN119660262A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411711313.8

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种真空断路器自动搬运机器人,至少包括:车架;承托机构,用于承托目标真空断路器;与承托机构连接的水平伸缩机构,用于驱动承托机构水平方向前后移动;与承托机构和水平伸缩机构连接的升降机构,用于驱动承托机构垂直方向升降移动;行走机构,用于为机器人提供行走动力和方向调整;控制电箱,至少用于控制承托机构水平方向前后移动、控制升降机构垂直方向升降移动、控制行走机构行走和方向调整;储能装置,用于为机器人提供电能;承托机构、水平伸缩机构、升降机构、行走机构、控制电箱和储能装置均设置于车架上。本发明可以减轻人工操作负担、提高安全性、提高精度和效率、降低电力系统的整体运行成本。

    一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置

    公开(公告)号:CN113997302B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202111347514.0

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是:一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置,其特征在于:包括结构相同的至少两组动力组件;每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构;相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接;所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上,可带动巡线机器人在线缆上滚动行进,对巡线机器人的运动形态进行辅助变形,使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。

Patent Agency Ranking