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公开(公告)号:CN116016681B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202211521542.4
申请日:2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统,所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV,包括:查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置;根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息;获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息,将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对,并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序,以使全局奖励达到最大值;按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度,提高AGV工作的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116340438A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310336636.2
申请日:2023-03-31
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
Abstract: 本发明涉及电力业务技术领域,且公开了电力业务知识点的管理优化方法,包括电力业务管理模块,所述电力业务管理模块中,首先对电力业务数据的知识点进行采集。该电力业务知识点的管理优化方法,通过设置电力业务知识点的管理优化方法,能够在对电力业务数据知识点进行问题整合的过程中,可便于在整合知识点问题的过程中对数据进行优化,知识点数据中存在的问题可便捷的进行清除,从而可保证数据在运行过程中不会存在较多的问题,避免知识点出现紊乱,操作人员在提取数据使也不会因紊乱的数据提取的较为紊乱,从而保证了业务数据的正常运行,操作人员在提取知识点时更加的精准,从而可准确的判断处业务数据中存在的问题,避免下次出现相同的错误。
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公开(公告)号:CN116129052A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310113132.4
申请日:2023-02-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及电网建设技术领域,且公开了基于数字孪生的电力三维场景构建方法,主要通过三维场景开发应用平台实现,三维场景开发应用平台主要由三维场景设计器、二维组态工具、三维组态工具、组件市场和权限管理共五个核心模块构成;三维场景设计器是一种通过点选拖拽等简单操作便能对场景进行开发与设计的工具,能够快速构建精准的数字孪生空间,实现数据与场景交互,并以加入场景动画的方式为用户展现更加真实、生动与全面的视角,完成的场景可以以三维组件的方式加入到前端界面中。该基于数字孪生的电力三维场景构建方法,平台支持设计器管理系统对其进行逻辑性的配置操作,操作形式支持可视化拖拽的逻辑样式。
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公开(公告)号:CN116016681A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211521542.4
申请日:2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统,所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV,包括:查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置;根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息;获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息,将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对,并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序,以使全局奖励达到最大值;按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度,提高AGV工作的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN220182681U
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202321011768.X
申请日:2023-04-26
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本实用新型涉及运输技术领域,公开了一种辅助手车出入柜的转运车,包括:可移动的主车架,包括两侧呈L型的叉板和垂直连接于两侧叉板之间的横梁;抬升机构,带动叉板沿竖直方向升降以叉起手车;调节勾体的方位的操作机构,勾体用于与开关柜的断路器的插拔;微调机构,包括调节叉以及可沿竖直方向和水平方向移动的动力机构,调节叉与动力机构的自由端连接,调节叉设有两侧的叉板之间,以在主车架位置不变时调节手车的位置;控制装置,抬升机构、操作机构和微调机构均与控制装置信号连接;抬升机构、操作机构和微调机构均与主车架连接。利用抬升机构和微调机构调节手车位置,手车对位准确、出入柜效率高,由操作机构完成断路器的插拔,操作安全。
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公开(公告)号:CN218124717U
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202222444470.X
申请日:2022-09-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本实用新型提供了一种WiFi无线通信模块,包括:MCU单元以及分别与所述MCU单元连接的多功能按键单元、多功能接口单元、通信单元和显示屏;所述MCU单元通过UART方式与所述通信单元连接;所述通信单元的型号为ESP8266通信模块;所述ESP8266通信模块内置有用于保存设置的AT指令;所述显示屏用于显示所述MCU单元的基本信息;所述多功能按键单元用于选择控制指令,以实现人机交互功能;所述多功能接口单元用于外接各个传感器或控制器。本实用新型提供的WiFi无线通信模块可以通过简单设置,即可组网工作,即可以实现点对点通信,也可以实现搭建单层网络或多层网络,极大提高了物联网开发人员的开发效率。避免了物联网WiFi组网的复杂设计过程。
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