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公开(公告)号：CN113033469B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110400192.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭州电子科技大学
Inventor： 胡翔 , 王辉东 , 俞啸玲 , 郭强 , 高俊青 , 郑丽娟 , 陆斌 , 邵叶晨 , 缪宇峰 , 沈磊 , 魏佳栋 , 谢刘丹 , 倪小红 , 沈海萍 , 贾佩钦 , 赵一凡 , 黄娜
IPC: G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种工器具损坏识别方法，该方法通过环绕扫描工器具的方式，收集工器具不同角度的视频图像信息，避免了单一角度静态图像信息识别的局限性，并将多角度特征信息结合、历史特征信息进行损坏识别，从外部特征、内部特征以及历史使用特征多角度全面分析工器具的损坏情况，从而可以提高损坏识别的准确率。本发明还公开了一种工器具损坏识别装置、设备、系统及可读存储介质，具有相应的技术效果。
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公开(公告)号：CN117620558A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311522755.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及环网柜气箱加工技术领域，且公开了一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，包括传送机构、固定机构和翻转机构，所述传送机构内侧安装有固定结构，所述固定结构外侧安装有翻转结构，所述传送机构包括传送架，所述传送架分为两部分，两个所述传送架底部安装有固定座，所述传送架滑动连接于固定座上部。该适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，通过传送机构对环网柜气箱移动输送，方便对环网柜气箱加工，减少人工搬运，提高加工效率，通过固定结构的平板多孔吸盘对环网柜气箱吸附固定，固定方式简单快速，便于对其进行加工，通过翻转机构对环网柜气箱翻转，便于对其进行多面焊接加工，提高焊接加工效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN117255427A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311327085.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04W72/541 , H04W72/0457 , H04W72/0453
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi‑Fi无线通信技术的抗干扰方法，包括信道选择和数据传输速率调整；首先是信道退避策略，该策略用于热点和站点通信时选择较优的无线通信信道；其次是可变速率抗干扰策略，根据基础实验评估了不同干扰下网络的吞吐量性能；并对不同传输速率下网络吞吐量进行计算，得到不同速率下网络的吞吐量。本发明通过合理的方法来分配信道，避免装置内部产生干扰，有效提高装置的稳定性；通过设置不同的传输速率，来有效降低同频段其他信号源产生的干扰，有效提高装置信息传输速率，提高在复杂环境中Wi‑Fi通信的稳定性，降低同频段其他信道或其他Wi‑Fi装置产生的干扰，使网络具有更好的抗干扰特性以及更大的吞吐量。
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公开(公告)号：CN116679205A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310588726.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/72 , G01R31/52 , G01R23/165 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开一种应急发电车启动过程匝间故障检测方法，该方法包括以下步骤：1)对应急发电车同步发电机定转子及其启动过程进行分析，采用线圈法测量气隙磁通畸，从而检测应急发电车的匝间故障；2)对启动过程进行频率估计，采用低通滤波器过滤启动过程中的高频开关、噪声等不需要的信号分量；3)分别确定定转子启动过程匝间故障的检测阈值，基于磁通变化对故障进行检测判别。本发明考虑了发电机启动过程的变频率干扰，采用线圈法检测应急发电车匝间故障，可用于发电车的启动过程匝间故障检测。
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公开(公告)号：CN115535925A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211346932.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种攀爬式AGV叉车，包括移动底座、搬运机构和爬高机构。其中，移动底座包括承载座、移动外壳和移动轮，移动外壳与承载座连接，移动轮连接于移动外壳；搬运机构设于承载座，用于拿取货架上的货物；爬高机构包括齿轮和爬高驱动部件，齿轮转动连接于移动外壳，用于与货架上的齿条啮合，爬高驱动部件设于移动外壳，用于驱动齿轮旋转以沿齿条爬升。应用本发明提供的攀爬式AGV叉车，在需要爬高取货物时，将爬高机构的齿轮与货架上等的齿条啮合，从而爬高驱动部件驱动齿轮旋转，以使其沿齿条爬升，则在爬升至一定高度后即可通过搬运机构实现取货，不再需要与其他装置配合，进而提高了工作效率，节约了造价成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115420300A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211084041.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种运动调度方法、装置以及介质，应用于智能机器人技术领域。本申请所提供的运动调度方法，先建立多个移动目标的运动模型和构造移动目标所处场景的障碍物地图，从而得到了实际应用场景的基础信息，再根据各移动目标之间的位置关系建立避让评价函数，并将避让评价函数加入到动态窗口算法中的评价函数中；最后结合运动模型和障碍物地图，并根据动态窗口算法确定各移动目标的运动调度方案。传统的动态窗口算法只适用于单个移动目标，而本申请提供的方案在多个移动目标之间接近时，会通过互相传递速度空间信息，从而消除碰撞的可能。
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公开(公告)号：CN113033469A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110400192.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭州电子科技大学
Inventor： 胡翔 , 王辉东 , 俞啸玲 , 郭强 , 高俊青 , 郑丽娟 , 陆斌 , 邵叶晨 , 缪宇峰 , 沈磊 , 魏佳栋 , 谢刘丹 , 倪小红 , 沈海萍 , 贾佩钦 , 赵一凡 , 黄娜
Abstract: 本发明公开了一种工器具损坏识别方法，该方法通过环绕扫描工器具的方式，收集工器具不同角度的视频图像信息，避免了单一角度静态图像信息识别的局限性，并将多角度特征信息结合、历史特征信息进行损坏识别，从外部特征、内部特征以及历史使用特征多角度全面分析工器具的损坏情况，从而可以提高损坏识别的准确率。本发明还公开了一种工器具损坏识别装置、设备、系统及可读存储介质，具有相应的技术效果。
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公开(公告)号：CN221335914U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323085850.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及环网柜技术领域，且公开了一种焊接机器人除烟尘净化器，包括基柱，所述基柱的底部设置有移动机构，所述移动机构的外侧设置有除尘机构，所述移动机构包括电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆。该焊接机器人除烟尘净化器，在电动滑轨和电动滑块的配合下，可将安装箱下方的除尘机构移动至焊接车间内的某一工作区域，通过启动伺服电机带动螺纹杆正反转，在螺纹块和滑套的传动下，可将除尘机构移动至某一工作区域的具体工作台处，通过上述结构之间的相互配合，降低了人工移动除尘机构的劳动量。
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公开(公告)号：CN221337305U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323085852.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接夹具技术领域，且公开了一种焊接夹具气动检查装置，包括检测机构，所述检测机构包括连接口一，所述连接口一的外部设置有闭合阀，所述连接口一的右侧设置有通气管，所述通气管的一侧设置有连接口二，所述连接口二的外部设置有气压表，所述连接口二的右侧设置有气泵。该焊接夹具气动检查装置，需要进行检测时，启动气泵，使气泵对通气管通入气流，气流从通气管进入到连接口一，这时连接口一的闭合阀为打开状态，使气流进入到通气口内，焊接件与夹持板一紧密贴合，气流就不会从焊接件和夹持板一中间泄漏，贴合不紧密时，气流会泄漏出去，气压表的压力值就会发生变化，达到对气动焊接夹具的气密性进行检查的效果。
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公开(公告)号：CN221337401U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323085848.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及环网柜技术领域，且公开了一种用于机器人焊接的翻转夹具，包括底座，所述底座的顶部设置有翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有夹持机构，所述底座的内部设置有移动机构，所述夹持机构包括安装箱，所述安装箱的内部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧固定连接有内夹板。该用于机器人焊接的翻转夹具，通过启动双轴伺服电机带动螺纹杆正反转，在限位块和限位槽的限制下，使得上下两侧螺纹板带动内夹板相对或相背移动，实现对相邻内夹板和外夹板间距的调节，可对钢管的内外侧同时进行夹持，提高了夹持的稳定性。
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