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公开(公告)号：CN118608446A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410143211.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/02 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了基于过滤剪枝的化纤丝饼外观缺陷检测网络压缩方法，包括：S10，利用稀疏性正则化对γ系数进行处理，使其互相之间区分开；S20，识别预设阈值外的通道，即不重要的通道，裁剪不重要的通道；S30，裁剪后，即获得一个轻量化网络模型，再进行微调得到与原始网络模型精度相似度在阈值内的检测模型。本发明采用剪枝技术，对神经网络模型进行轻量化处理，在保证检测精度不会发生太大变化的同时，去除网络中不必要的网络结构。
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公开(公告)号：CN117557608A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311456677.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像特征点匹配及配准点筛选方法，包括以下步骤：S10，采用余弦相似度进行特征点的匹配；S20，采用改进的RANSAC算法筛选配准点。本发明引入配准点的平均误差与最大误差，当第一次使用RANSAC进行筛选后，计算筛选后的配准点之间的平均误差和最大误差，当最大误差大于平均误差的1.5倍时，继续对本次筛选后的点进行RANSAC筛选，此时使用上一次的平均误差代替用户给定的最大允许误差。通过这种设定，可以极大的排除用户给定最大允许误差的影响，增加了算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN117495780A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311302549.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法和坐标变换的骨缺损轮廓拟合方法，包括以下步骤：S10，根据所提取到的骨缺损边缘轮廓三维点云，利用最小二乘法拟合近似平面；S20，当完成轮廓近似所在平面拟合后，将提取到的三维点云坐标投影到该平面；S30，通过坐标系变换，在保留点与点之间的位置距离关系前提下，转换为平面求解问题，即将骨缺损轮廓坐标进行降维；S40，通过最小二乘法拟合对骨缺损轮廓进行圆拟合，即可测量得到骨缺损轮廓的直径。本发明解决了目前骨缺损拟合中，实际的骨孔洞存在表面不平整、孔洞边缘有很多毛刺及缺损以及表面会有毛皮等杂物等的干扰问题。
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公开(公告)号：CN117474965A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311475996.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像特征点提取及主方向计算方法，包括以下步骤：S10，对图像进行灰度化；S20，对灰度化后的图像进行高斯滤波，对其边缘进行平滑处理，去除噪声；S30，对高斯滤波后的图像进行Sobel滤波，得到图像的梯度信息；S40，应用自适应的canny边缘提取得到图像边缘二值图；S50，采用OpenCV中的cv2.findContours函数提取边缘二值图中的连续轮廓并且忽略掉长度小于预设值的轮廓；S60，对每一条轮廓上的点进行曲率和角度计算；S70，提取出曲率和角度满足条件的点作为极值点，得到主方向。本发明根据红外图像与可见光图像具有相同的边缘，提取出边缘的极值点并计算其角度，保证了两种图像之间具有对应的特征点。
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公开(公告)号：CN116046784A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211569251.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了丝饼外观检测设备及其控制方法，化纤丝饼放置在丝饼托盘上，丝饼托盘等间隔设置在输送带上，丝饼托盘随输送带的运动而运动；红外传感器分别装在型材框架工位一处和工位二处；工业相机和光源均设置在调节装置上，调整所处位置；工位一为检测化纤丝饼侧面以及上下端面的侧面，在化纤丝饼侧面和上下端面的侧面设置工业相机，在化纤丝饼侧面设置光源，抓取旋转结构设置在工位一的上方；工位二为检测化纤丝饼上下端面，上下端面处均设置工业相机和光源，上端面处的工业相机固定在输送带上方的型材框架上，下端面设置的工业相机固定在输送带的两边。本发明可应用于大规模的生产线中，且检测过程具有非接触、效率高且适应性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109676634A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810984279.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 金华汇萃智能科技有限公司 , 深圳汇萃智能科技有限公司 , 广东广源智能科技有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本申请公开了一种自抗扰控制器及工业机器人。其中，该自抗扰控制器包括：微分跟踪器，微分跟踪器的输入端与受控对象的输出端连接，用于估计受控对象的位置和速度；由第一控制器和第一扩张观测器构成的位置环路，第一控制器基于位置误差反馈控制律生成速度控制量，其中，第一扩张观测器的第二输出端输出的速度观测值用于补偿速度控制量；由第二控制器和第二扩张观测器构成的速度环路，第二控制器基于速度误差反馈控制律生成加速度控制量，其中，第二扩张观测器的第二端输出的加速度扰动观测值用于补偿加速度控制量。本申请实现了有效减少误差控制功耗，提高系统鲁棒性和响应速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN120088497A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411931579.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8骨干网络的特征提取方法，在YOLOv8网络结构中骨干网络末端的快速空间金字塔池化模块前增加卷积和注意力融合模块，该卷积和注意力融合模块包括局部和全局两个分支，在全局分支中采用自注意力机制来捕捉光谱数据信息，局部分支提取局部特。本发明在主干网络尾端加入卷积和注意力融合模块来增强网络对于全局和局部特征的提取能力，提升对小目标检测性能，增强特征表达使模型能够自动学习并强化重要特征。
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公开(公告)号：CN118243691A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410143531.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
IPC: G01N21/892 , B07C5/34 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06V10/12 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，包括以下步骤：S10，化纤丝饼上线；S20，传感器感应及相机获取图像：当化纤丝饼随化纤丝饼托盘移动到相机组指定工位时，触发相应信号，以控制相机等获取目标化纤丝饼外观图像；S30，图像处理：对采集到的绊丝缺陷的化纤丝饼图像进行图像增强处理；S40，检测判断：对采集到的化纤丝饼外观图像进行缺陷检测判断；S50，输出结果及自动分流：根据检测结果，输出该化纤丝饼是否为合格品，并将化纤丝饼所有的检出图进行保存，如果该化纤丝饼存在缺陷，也会将此缺陷标注于对应图像的对应缺陷所在位置。本发明在图像采集、图像处理、检测判断和输出分流各环节均作出了有效改进，缺陷检测率显著提高。
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公开(公告)号：CN113504250B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110576648.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 台州职业技术学院
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于棱镜式RGB色彩提取的花生黄曲霉素检测装置及方法，其中装置包括控制箱和计算机，二者通过控制线缆连接，所述控制箱内设置工业相机和紫外灯光源，所述工业相机与所述计算机连接，所述控制箱内还设置载物台，载物台在工业相机的正下方，工业相机两侧分别设置紫外灯光源。本发明提取出花生的R‑G‑B色彩图像，与事先设定的判断阈值比较，即可检测出花生是否感染黄曲霉素，从而实现对花生是否感染黄曲霉素进行准确检测。
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公开(公告)号：CN114463435A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111648997.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机、红外相机联合标定装置及标定方法，采用发热标定板，由黑色镂空发热板、LED圆柱形灯柱、壳体、电源、开关组成；其中，所述镂空发热板设置在壳体中并过壳体与电源连接，其内均匀设置多个通孔，该通孔内设置相适应的LED圆柱形灯柱，LED圆柱形灯柱通过壳体与电源连接，所述开关用于控制电源输出使所述镂空发热板发热或者所述LED圆柱形灯柱发光；所述镂空发热板发热时，与通孔之间形成均匀温度差，以用于红外相机捕获清晰温度图像；所述LED圆柱形灯柱发光时，与黑色镂空发热板形成色差，以用于可见光相机捕获清晰图像。采用本发明技术方案，可同时用作可见光相机、红外相机的标定。
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