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公开(公告)号：CN113504250B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110576648.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 台州职业技术学院
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于棱镜式RGB色彩提取的花生黄曲霉素检测装置及方法，其中装置包括控制箱和计算机，二者通过控制线缆连接，所述控制箱内设置工业相机和紫外灯光源，所述工业相机与所述计算机连接，所述控制箱内还设置载物台，载物台在工业相机的正下方，工业相机两侧分别设置紫外灯光源。本发明提取出花生的R‑G‑B色彩图像，与事先设定的判断阈值比较，即可检测出花生是否感染黄曲霉素，从而实现对花生是否感染黄曲霉素进行准确检测。
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公开(公告)号：CN113504250A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110576648.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 台州职业技术学院
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于棱镜式RGB色彩提取的花生黄曲霉素检测装置及方法，其中装置包括控制箱和计算机，二者通过控制线缆连接，所述控制箱内设置工业相机和紫外灯光源，所述工业相机与所述计算机连接，所述控制箱内还设置载物台，载物台在工业相机的正下方，工业相机两侧分别设置紫外灯光源。本发明提取出花生的R‑G‑B色彩图像，与事先设定的判断阈值比较，即可检测出花生是否感染黄曲霉素，从而实现对花生是否感染黄曲霉素进行准确检测。
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公开(公告)号：CN113506242B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110577223.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 台州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO的玉米黄曲霉素检测方法，包括以下步骤：S1，搭建机器视觉检测平台，计算机控制紫外灯光源与工业相机异步触发，实时采集玉米的彩色RGB图像；S2，对采集到的玉米图像进行图像处理与分割；S3，建立YOLO深度学习神经网络检测模型；S4，对分割后的图像实时进行是否感染黄曲霉素的识别，得到是否感染黄曲霉素的识别结果，并输出识别结果。本发明提取出玉米的RGB色彩图像，采用YOLO深度学习的方式进行检测，大大提高了检测的精度与效率。
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公开(公告)号：CN113506242A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110577223.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 台州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO的玉米黄曲霉素检测方法，包括以下步骤：S1，搭建机器视觉检测平台，计算机控制紫外灯光源与工业相机异步触发，实时采集玉米的彩色RGB图像；S2，对采集到的玉米图像进行图像处理与分割；S3，建立YOLO深度学习神经网络检测模型；S4，对分割后的图像实时进行是否感染黄曲霉素的识别，得到是否感染黄曲霉素的识别结果，并输出识别结果。本发明提取出玉米的RGB色彩图像，采用YOLO深度学习的方式进行检测，大大提高了检测的精度与效率。
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公开(公告)号：CN120126798A
公开(公告)日：2025-06-10
申请号：CN202510066882.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于影像基因组的阿尔兹海默症量表得分预测装置，包括依次连接的数据获取器、数据预处理器、MCPO模块和预测模块，其中，所述数据获取器获取的数据包括磁共振成像图片、单核苷酸多态性数据和心理学测评分数；所述数据预处理器对磁共振成像图片进行归一化、剥离和分割，对单核苷酸多态性数据进行标准质量控制、估算缺失值和数字编码；所述MCPO模块整合多种数据源，更新结果；所述预测模块与所述MCPO模块结合，得到最优特征。本发明改进冠豪猪优化算法(CPO)并结合支持向量回归(SVR)用于预测患者的神经量表得分，充分利用基因特征的前沿性以此提高预测可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109676634A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810984279.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 金华汇萃智能科技有限公司 , 深圳汇萃智能科技有限公司 , 广东广源智能科技有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本申请公开了一种自抗扰控制器及工业机器人。其中，该自抗扰控制器包括：微分跟踪器，微分跟踪器的输入端与受控对象的输出端连接，用于估计受控对象的位置和速度；由第一控制器和第一扩张观测器构成的位置环路，第一控制器基于位置误差反馈控制律生成速度控制量，其中，第一扩张观测器的第二输出端输出的速度观测值用于补偿速度控制量；由第二控制器和第二扩张观测器构成的速度环路，第二控制器基于速度误差反馈控制律生成加速度控制量，其中，第二扩张观测器的第二端输出的加速度扰动观测值用于补偿加速度控制量。本申请实现了有效减少误差控制功耗，提高系统鲁棒性和响应速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN109683471A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810984285.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 金华汇萃智能科技有限公司 , 深圳汇萃智能科技有限公司 , 广东广源智能科技有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本申请公开了一种自抗扰控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：采用并行的多个自抗扰控制器实现受控对象的解耦控制，构成多个子控制系统，其中，受控对象为包含多个输入变量、多个输出变量的多输入多输出系统，每个子控制系统为包含一个输入变量和一个输出变量的单输入输出系统；基于动力学前馈模型对每个子控制系统的确定性扰动进行补偿，并通过扩张观测器对每个子控制系统的不确定性扰动进行补偿；基于每个子控制系统的输入输出关系，根据补偿后的输入量确定每个子控制系统的输出量。本申请实现了大惯量机器人运动控制的实时性、鲁棒性和精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN109683471B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810984285.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 金华汇萃智能科技有限公司 , 深圳汇萃智能科技有限公司 , 广东广源智能科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种自抗扰控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：采用并行的多个自抗扰控制器实现受控对象的解耦控制，构成多个子控制系统，其中，受控对象为包含多个输入变量、多个输出变量的多输入多输出系统，每个子控制系统为包含一个输入变量和一个输出变量的单输入输出系统；基于动力学前馈模型对每个子控制系统的确定性扰动进行补偿，并通过扩张观测器对每个子控制系统的不确定性扰动进行补偿；基于每个子控制系统的输入输出关系，根据补偿后的输入量确定每个子控制系统的输出量。本申请实现了大惯量机器人运动控制的实时性、鲁棒性和精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN109676634B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810984279.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司 , 金华汇萃智能科技有限公司 , 深圳汇萃智能科技有限公司 , 广东广源智能科技有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本申请公开了一种自抗扰控制器及工业机器人。其中，该自抗扰控制器包括：微分跟踪器，微分跟踪器的输入端与受控对象的输出端连接，用于估计受控对象的位置和速度；由第一控制器和第一扩张观测器构成的位置环路，第一控制器基于位置误差反馈控制律生成速度控制量，其中，第一扩张观测器的第二输出端输出的速度观测值用于补偿速度控制量；由第二控制器和第二扩张观测器构成的速度环路，第二控制器基于速度误差反馈控制律生成加速度控制量，其中，第二扩张观测器的第二端输出的加速度扰动观测值用于补偿加速度控制量。本申请实现了有效减少误差控制功耗，提高系统鲁棒性和响应速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN119379539B
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411974715.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取第一视野和第二视野的标定板图像；获得第一视野和第二视野图像之间的单应性矩阵，作为两幅拼接图像之间的转换矩阵；获取与标定板图像相同的视角获取第一视野和第二视野的拼接图像，利用转换矩阵对拼接图像进行转换，并根据转换结果进行拼接得到初步拼接图像；根据初步拼接图像，分别计算两幅拼接图像到初步拼接图像之间的单应性矩阵；通过单应性矩阵将两幅拼接变换到初步拼接图像中，并对变换后的重叠区域进行像素融合，获得拼接后的图像。本发明所述方法具备精度高、鲁棒性强、速度快且使用方便的特点。
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