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公开(公告)号：CN114803419B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210609600.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。
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公开(公告)号：CN114803420B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
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公开(公告)号：CN114803420A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
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公开(公告)号：CN114803419A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609600.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。
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