-
公开(公告)号：CN113303086A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110701502.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，包括机架，机架上设置滚动采摘机构，滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆；滚动体包括两个平行布设的滚动盘，两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆；机架上还设置有仿生微凹曲面底板，仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方，仿生微凹曲面底板形成弧形凹面；所述机架还设置有递送夹紧杆；所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转，同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内，进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。本发明采用仿生结构，参考人手结构确定圆弧拟合，设计微凹曲面底板与椭圆柱弧面保持恒力断裂，极大地保持茶叶的完整程度。
-
公开(公告)号：CN112834220A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011629298.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于自聚焦模型的监测轴承滚子早期故障的研究方法，包括以下步骤：步骤一，基于随机介质自聚焦理论，在轴承滚子中嵌入微纳压电陶瓷颗粒；步骤二，基于早期故障振动能量‑‑感应电荷转化与聚焦机制，建立轴承滚子中随机分布电介质自聚焦模型；步骤三，基于前端模型直接感知信号测试方法，监测滚子的初始疲劳，从而实现监测轴承滚子早期故障；本发明专利基于随机介质自聚焦理论，设计在轴承滚子基体内部嵌入随机分布式微纳压电陶瓷颗粒，既保持了轴承滚子的机械性能，又实现了传感感知功能。
-
公开(公告)号：CN112657026A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011596259.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 一种便携式智能急救呼吸机，包括呼吸机控制系统、气囊、夹持机构和挤压机构，气囊安装在夹持机构上，形成气囊组件，挤压机构与气囊组件相适配，通过挤压机构按压气囊，为呼吸困难患者提供空气，呼吸机控制系统与挤压机构电性连接，控制挤压机构挤压气囊组件，实现呼吸机鼓气，挤压机构包括挤压杆组和杆组驱动件，呼吸机控制系统与杆组驱动件电性连接，挤压杆组与杆组驱动件连接，通过杆组驱动件驱动挤压杆组工作，挤压杆组与气囊组件相适配，从而使得挤压杆组对囊组件进行挤压，实现气囊组件鼓气，本呼吸机的结构简单，结构紧凑，可靠稳定，并且用户可以将气囊进行拆装，手动对气囊进行挤压，保障患者的生命安全。
-
公开(公告)号：CN112650255A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011600801.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉与激光雷达信息融合的机器人室内外定位导航系统方法，包括以下步骤：以双目相机、2D激光雷达、超声测距传感器、6轴IMU和霍尔编码器作为环境感知单元；使用ORB‑SLAM2算法采集三维稀疏点云地图，为机器人提供位姿信息；室内环境，使用激光雷达，采用gmaping算法和粒子滤波器，建立二维地图；在室外环境，提取三维稠密点云地图中低于机器人高度空间点的平面位置，映射到二维地图。将室内外地图拼接形成完整的导航地图；集成拓展卡尔曼滤波器融合上述传感器数据，获取更为准确的位姿信息；系统在接受到目标点时开始导航，使用激光雷达实时建立周边环境的动态地图，对全局路径进行修正。
-
公开(公告)号：CN112528521A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011592992.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超声悬浮式球形粒子声辐射力测量的研究方法，包括以下步骤：基于微扰法，步骤1、在组件中，定义计算声学问题时所需的声学参数以及变量引入表达式；步骤2、在组件中对水中的悬浮物进行建模，构建几何计算区域；步骤3、从库中添加材料，定义水中悬浮物几何模型中区域的不同属性；步骤4、激发出一个超声驻波场，构建对水中悬浮物所需的声学环境；步骤5、分别计算在水中的不同悬浮物半径，悬浮物表面的最大声辐射力，对比解析方案。其基于微扰法，通过在计算机上定义一个积分耦合算子，将算出的声压，声速带入到算子中获得的积分可以用来评估悬浮物上的声辐射力，为利用线性声学方法来评估非线性二阶力效应提供一定的理论。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113303086B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110701502.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，包括机架，机架上设置滚动采摘机构，滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆；滚动体包括两个平行布设的滚动盘，两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆；机架上还设置有仿生微凹曲面底板，仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方，仿生微凹曲面底板形成弧形凹面；所述机架还设置有递送夹紧杆；所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转，同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内，进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。本发明采用仿生结构，参考人手结构确定圆弧拟合，设计微凹曲面底板与椭圆柱弧面保持恒力断裂，极大地保持茶叶的完整程度。
-
公开(公告)号：CN112650255B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011600801.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉与激光雷达信息融合的机器人室内外定位导航系统方法，包括以下步骤：以双目相机、2D激光雷达、超声测距传感器、6轴IMU和霍尔编码器作为环境感知单元；使用ORB‑SLAM2算法采集三维稀疏点云地图，为机器人提供位姿信息；室内环境，使用激光雷达，采用gmaping算法和粒子滤波器，建立二维地图；在室外环境，提取三维稠密点云地图中低于机器人高度空间点的平面位置，映射到二维地图。将室内外地图拼接形成完整的导航地图；集成拓展卡尔曼滤波器融合上述传感器数据，获取更为准确的位姿信息；系统在接受到目标点时开始导航，使用激光雷达实时建立周边环境的动态地图，对全局路径进行修正。
-
公开(公告)号：CN113348865B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110759184.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 一种拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，所述机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上；与现有技术相比，可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状，并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料，利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽，可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽，同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力，实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。
-
公开(公告)号：CN113478088B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110727219.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K26/362 , B08B3/08 , B08B3/12
Abstract: 本发明属于微纳米技术领域，具体涉及一种改善激光烧蚀微孔、槽内表面粗糙度的方法，包括以下步骤，S1:使用激光雕刻机对聚合物PMMA基板进行雕刻烧蚀处理，制备所需要的烧蚀孔和烧蚀槽；S2:将雕刻完成的聚合物PMMA基板放置于三氯甲烷溶液；S3:将带有三氯甲烷溶液的聚合物PMMA基板置于超声场；S4:将聚合物PMMA基板从超声场中取出，进行光照处理；S5:待三氯甲烷挥发充分后，使用乙醇溶液清洗聚合物PMMA基板。本发明能够有效改善聚合物PMMA基板微孔、槽表面的粗糙度，提高聚合物PMMA基板微孔、槽内表面的光滑度。
-
公开(公告)号：CN112657026B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011596259.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 一种便携式智能急救呼吸机，包括呼吸机控制系统、气囊、夹持机构和挤压机构，气囊安装在夹持机构上，形成气囊组件，挤压机构与气囊组件相适配，通过挤压机构按压气囊，为呼吸困难患者提供空气，呼吸机控制系统与挤压机构电性连接，控制挤压机构挤压气囊组件，实现呼吸机鼓气，挤压机构包括挤压杆组和杆组驱动件，呼吸机控制系统与杆组驱动件电性连接，挤压杆组与杆组驱动件连接，通过杆组驱动件驱动挤压杆组工作，挤压杆组与气囊组件相适配，从而使得挤压杆组对囊组件进行挤压，实现气囊组件鼓气，本呼吸机的结构简单，结构紧凑，可靠稳定，并且用户可以将气囊进行拆装，手动对气囊进行挤压，保障患者的生命安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.027 seconds)
