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公开(公告)号：CN115163910B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210768974.9
申请日：2022-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能阀门定位器控制参数动态优化调整的方法，应用在智能调节阀领域。本发明针对带有压电式智能阀门定位器的气动调节阀，通过强化学习网络不断的迭代学习，使闭环控制算法的控制参数自适应调节阀阀体、工作环境等条件的变化，实现控制参数动态优化，控制性能达到最优。本发明提高了控制算法的控制性能与环境变化情况下的自适应能力，同时避免调节阀的停机维护。
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公开(公告)号：CN112415933B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011358281.X
申请日：2020-11-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出了一种进气自动调节辅助定位装置及方法，该装置通过智能微处理器的参数自整定过程，整定行程时间与用户输入的标准阀门时间做比较，另外建立行程时间与装置口处的进气量数学模型，明确进气量所需大小。由智能微处理器发出控制信号，步进电机模块接收对应信号，带动该装置运动，从而实现与定位算法相匹配。通过自动调节装置开度可以将定位控制算法达到最优控制，克服了以往采用手动控制带来的不准确性问题。另外，通过与定位算法匹配们可以提高控制过程的快速性，避免阀杆过冲带来的回调问题和阀杆速度过快带来的震荡问题。
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公开(公告)号：CN114488985A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100994.9
申请日：2022-01-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种智能调节阀远程控制与故障诊断系统及方法，可应用在智能调节阀领域。该装置可获取调节阀的实时运行状态，建立基准数据库，进行预测估计、故障诊断和控制补偿，诊断调节阀多种故障问题并给出检测维修提示信息，实现对调节阀的数字化控制与智能化监测。本发明能提高调节阀控制精度，同时在生产设备不停机状态下有效预防严重故障发生，提升流程工业的安全运行、产品质量与经济效益。本系统零布线，安装简便，通用性、扩展性与兼容性较强。
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公开(公告)号：CN112945542A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156284.3
申请日：2021-02-04
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01M13/003 , G01B21/00
摘要： 本发明针对带有定位器的气动调节阀的位置精度指标检测过程严重耗时，检测结果重复性严重不足，提供了一种基于智能定位器的气动阀门特性参数检测装置及方法。通过上位机输入控制信号后，智能定位器接收控制信号并利用其控制算法进行实时稳定地控制调节阀开度。信息采集模块与上位机的自动逻辑计算相配合，得出气动调节阀特性参数始终点偏差、死区、基本误差、回差和额定行程偏差，与标准相比较。若符合则打印出厂报表，不符合则对用户发出警报。本装置满足了调节阀位置精度生产检验需求和装配调试效率，提高了控制精度，有利于生产企业提升产品质量水平。
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公开(公告)号：CN115163910A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210768974.9
申请日：2022-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能阀门定位器控制参数动态优化调整的方法，应用在智能调节阀领域。本发明针对带有压电式智能阀门定位器的气动调节阀，通过强化学习网络不断的迭代学习，使闭环控制算法的控制参数自适应调节阀阀体、工作环境等条件的变化，实现控制参数动态优化，控制性能达到最优。本发明提高了控制算法的控制性能与环境变化情况下的自适应能力，同时避免调节阀的停机维护。
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公开(公告)号：CN114578875A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210216657.6
申请日：2022-03-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明针对低温情况下，气动阀门定位器无法进行正常工作的问题，提出一种实现气动阀门定位器低温工作的装置及方法。以智能微处理器为核心，针对功耗大小进行优化计算。通过气动阀门定位器内部多个温度采集装置来提供实时工作温度，针对功耗大小进行优化计算以获得满足要求或最小功耗的温度，并通过改进的模型预测控制算法(MPC算法)对PTC加热装置进行温度控制。本发明控制过程简单且造价低，符合工业生产过程的要求。能够智能地进行温度调节，做到智能化发热控制，使用的MPC预测控制算法，能够精准且快速地调节温度。能够面对复杂多变的工业环境，通过对气动阀门定位器中的温度与功耗进行优化计算，进行稳定的发热控制。
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公开(公告)号：CN112650062A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011563520.5
申请日：2020-12-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种开关式智能阀门定位器基于环境自学习的控制方法，本发明通过内部参数自整定方法检测漏气，当漏气量超过一定阈值，系统进行报警；当漏气量在零到一定阈值内则自动辨识出行程类型、端点位置、最大超调量、最佳PWM占空比和补偿PWM等参数，为改进后控制算法的控制参数选择提供依据，闭环控制算法借助自整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位等计算出所需的PWM波，然后输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。闭环控制算法中同样增加了环境自学习功能，根据环境的变化实时改变补偿PWM,并更新到闭环控制算法中，进一步提高了控制方法的自学习性能。
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公开(公告)号：CN104794811A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510041863.8
申请日：2015-01-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G07F7/06
CPC分类号： Y02W30/628
摘要： 本发明公开了一种废旧电池及饮料瓶分类回收装置。本发明包括一箱体，在箱体上开有饮料瓶罐投入口、电池投入口以及异物退出口，当垃圾进入箱体后通过相应识别分类装置，如果成功识别是电池，则直接进入相应存储区；如果成功识别是饮料瓶罐，则分类存储在对应存储箱中；如果识别失败，则从异物退出口推出；同时识别成功后，中央处理模块将会发出指令在箱体显示模块上显示二维码，使用者拿出手机通过微信公共账号扫码并获取积分，当积分积累到一定值时将会有实物奖励，并且积分可以去周边指定商家换取折扣优惠。本发明通过积分形式鼓励市民积极参与废旧电池及饮料瓶分类回收，使用简单方便，具有较高的生态价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN114578875B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210216657.6
申请日：2022-03-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明针对低温情况下，气动阀门定位器无法进行正常工作的问题，提出一种实现气动阀门定位器低温工作的装置及方法。以智能微处理器为核心，针对功耗大小进行优化计算。通过气动阀门定位器内部多个温度采集装置来提供实时工作温度，针对功耗大小进行优化计算以获得满足要求或最小功耗的温度，并通过改进的模型预测控制算法(MPC算法)对PTC加热装置进行温度控制。本发明控制过程简单且造价低，符合工业生产过程的要求。能够智能地进行温度调节，做到智能化发热控制，使用的MPC预测控制算法，能够精准且快速地调节温度。能够面对复杂多变的工业环境，通过对气动阀门定位器中的温度与功耗进行优化计算，进行稳定的发热控制。
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公开(公告)号：CN112650062B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011563520.5
申请日：2020-12-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种开关式智能阀门定位器基于环境自学习的控制方法，本发明通过内部参数自整定方法检测漏气，当漏气量超过一定阈值，系统进行报警；当漏气量在零到一定阈值内则自动辨识出行程类型、端点位置、最大超调量、最佳PWM占空比和补偿PWM等参数，为改进后控制算法的控制参数选择提供依据，闭环控制算法借助自整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位等计算出所需的PWM波，然后输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。闭环控制算法中同样增加了环境自学习功能，根据环境的变化实时改变补偿PWM,并更新到闭环控制算法中，进一步提高了控制方法的自学习性能。
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