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公开(公告)号：CN109866552B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910276909.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。
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公开(公告)号：CN114968563A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210526299.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合神经网络的微服务资源分配方法。本发明基于组合神经网络识别微服务的依赖关系与云环境的动态特征，预测并定位引起性能违约的微服务，并锁定其受到限制的瓶颈资源，针对瓶颈资源进行资源的分配，以在减少性能违约的情况下尽可能提高数据中心的资源使用率。通过本发明提供的基于组合神经网络的微服务资源分配方法，可以很好地捕捉云环境中工作负载特征和性能干扰模式的剧烈变化，精准预测与定位即将引起性能违约的微服务，并对其瓶颈资源进行分配，在减少在线服务违约率的情况下尽可能提高资源的利用率。
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公开(公告)号：CN114968563B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210526299.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/50 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于组合神经网络的微服务资源分配方法。本发明基于组合神经网络识别微服务的依赖关系与云环境的动态特征，预测并定位引起性能违约的微服务，并锁定其受到限制的瓶颈资源，针对瓶颈资源进行资源的分配，以在减少性能违约的情况下尽可能提高数据中心的资源使用率。通过本发明提供的基于组合神经网络的微服务资源分配方法，可以很好地捕捉云环境中工作负载特征和性能干扰模式的剧烈变化，精准预测与定位即将引起性能违约的微服务，并对其瓶颈资源进行分配，在减少在线服务违约率的情况下尽可能提高资源的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116736842A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310569658.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的H无穷与无源性控制方法，首先建立单个车辆的纵向动力学状态空间模型。其次基于图论描述车辆之间的信息交互形式，车辆间的时变特性用半马尔可夫过程刻画。然后根据刻画结果，设计半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的分布式控制器和闭环系统。最后针对半马尔可夫切换拓扑下的车辆队列，进行均方稳定性和H无穷与无源性分析，并求解分布式控制器的控制增益矩阵，得到车辆控制器。本发明当扰动存在时队列系统也能保持正常运作状态的能力，并使得跟随者都能实现对领航者的跟踪，实现队列控制的性能指标。
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公开(公告)号：CN116382303A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310569576.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆队列的自适应事件触发控制方法，属于自动化技术领域和车辆工程技术领域。该方法首先建立单个车辆的非线性动力学模型。其次利用图论描述车辆间的通信拓扑结构。然后引入自适应事件触发机制，并联合自适应事件触发设计分布式控制器，根据通信拓扑结构，建立车辆队列的闭环误差模型。最后引入Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式，根据闭环误差模型，引入H∞性能指标，得到保证车辆队列稳定性的充分条件。本发明保证车辆队列稳定，并可以减少通信资源支出，提高性能，大幅度提升了车辆间数据传输的灵活性。
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公开(公告)号：CN111021796A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911015257.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式多层自行车立体停车装置，包括立柱、旋转机构、搬运器、升降机构、横移机构及圆柱壁，立柱设于圆柱壁内部中心处，立柱中部设有垂直运动的搬运器，横移机构包括中心横移机构及圆柱壁横移放置机构，所述中心横移机构固定于搬运器上，圆柱壁横移放置机构固定在圆柱壁上，多层的圆柱壁横移放置机构以立柱为中心放射状设置，中心横移机构通过升降机构沿立柱上下升降至各层的圆柱壁横移放置机构处，立柱底部设有旋转机构，所述旋转机构带动立柱旋转中心横移机及搬运器旋转。本发明垂直升降式立体停车装置通过应用配重块减少提升机构做功，达到了减少做功，提高效率的目的，能有效缓解城市中电动自行车保有量大但停车位紧缺的问题。
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公开(公告)号：CN119916110A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510288887.7
申请日：2025-03-12
Applicant: 浙江万胜智能科技股份有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/69 , G01R31/52 , G01R19/00 , G01R21/06 , G01R21/00 , G01D21/02 , G01R1/04 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及多功能检测技术领域，具体涉及一种智能插座多功能检测台体及测试方法，本发明通过自动化测试，减少人工干预，提高测试的效率和速度。自动化检测可以减少人为误差，保证每一件产品都按照相同的标准进行测试。适合大规模生产时进行批量化测试，保证生产过程中产品质量的稳定性。可以执行非常精确的测试，确保每个产品的电气性能和安全性。通过自动化系统的数据记录功能，可以追溯每一批产品的测试数据，便于质量管理，通过控制平台采集和记录各项测试数据，进行分析，生成详细的测试报告。从而解决了传统测试依赖人工操作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109866552A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910276909.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。
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