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公开(公告)号：CN118778123A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410871972.1
申请日：2024-07-01
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种具有精准调平功能的防倾覆海底磁测基站。本发明焊接框架采用金字塔结构，磁测密封舱设置在焊接框架中部，在焊接框架的侧面设置有挡泥板。MEMS陀螺仪和MCU设置在磁测密封舱内，焊接框架底面设置有水下液压升降装置，水下液压升降装置与MCU通过线路连接。MCU采用准则权值法辨识MEMS陀螺仪随机误差的具有截距项的时间序列模型，将数据进行在线修正后，得出此时磁测基站的姿态，最后通过控制水下液压升降装置，对自身姿态进行校正。本发明结构稳定，能够实现精准调平，且计算复杂度低、运行时消耗的计算资源较少。
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公开(公告)号：CN104331102B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410479411.3
申请日：2014-09-18
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明涉及一种基于TEC的激光器温度控制电路。现在市面的温控系统主要形式有开关控制和大型的工业温度控制模块。本发明中的电源供电电路为温控芯片电路提供+5V的电源输入。温控芯片电路控制外围的TEC电流方向和大小，并接收惠斯登桥电路的反馈信号。NTC为惠斯登桥电路提供温度变化的反馈电阻。本发明用高精度的NTC作为温度传感器来测量温度信号，使用TEC作为执行单元为激光器制冷/加热。惠斯登电桥法测量电压差抑制了温度漂移，MAX1978芯片为电压差信号提供差分放大和TEC电流驱动。
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公开(公告)号：CN118883704A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410945058.7
申请日：2024-07-15
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明涉及一种海缆铠装层破损识别装置及方法。本发明通过数据传输板卡将从端面芯传输过来的电源电压转换为合适的电压用于下层正常供电以及信号的协议转换；通过数据采集板卡采集四个磁探头采集的电压数值和姿态传感器输出的姿态角，根据磁探头数据和姿态角数据计算空间的磁梯度张量信息，再将计算出来的磁梯度张量导入已经部署在采集板卡上的海缆铠装破损识别模型中计算出海缆铠装破损情况。海缆铠装破损识别模型为采用基于粒子群优化算法(PSO)优化的磁梯度张量组合不变量的缺陷边缘识别模型；实现海缆铠装故障识别，提高海缆故障位点的定位精度，节约了海缆替换成本。
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公开(公告)号：CN117095276A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310782556.X
申请日：2023-06-29
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO‑CABLE模型的海缆目标检测方法。所述YOLO‑CABLE模型通过对基础YOLO‑V3网络模型进行改进得到。在特征提取网络中，将第一残差块的输出分别通过卷积操作后，与第三、第四残差块的输出拼接，输入下一残差块，从而将浅层的位置信息传输到高层。在预测网络中去除大尺度的分支，轻量化网络结构，提高检测速度。在特征融合网络中，采用自顶向下和自底向上的双向路径，对高层特征进行融合。最后利用训练后的YOLO‑CABLE模型检测海底图像中的海缆位置。相较现有技术，平均精度提高了4.2％，平均检测速度缩短了1.616秒。
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公开(公告)号：CN104331382A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410479177.4
申请日：2014-09-18
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： G06F13/385 , G05B19/042 , G06F2213/0002
摘要： 本发明涉及一种基于STM32单片机的多串口数据收发控制电路。本发明中电源供电电路为电平转换电路提供+5V的电源输入，为开其它电路提供+3.3V的电源输入。主控电路控制开关及指示灯电路中指示灯的亮灭，并接受拨动开关的输入信号。主控电路的两个通用异步收发器经过个串口扩展电路中的串口扩展芯片扩展为10个串口。主控电路的另外三个通用异步收发器以及扩展的串口的TTL电平经电平转换电路中的转换芯片转换为RS232电平与外围设备连接。本发明运用STM32单片机扩展多个串口并对多个串口数据收发进行控制，将来自于不同设备的数据进行初步整合后再向远端进行传送，使得监测系统的可靠性、易维护性都大为增强。
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公开(公告)号：CN104331102A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410479411.3
申请日：2014-09-18
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明涉及一种基于TEC的激光器温度控制电路。现在市面的温控系统主要形式有开关控制和大型的工业温度控制模块。本发明中的电源供电电路为温控芯片电路提供+5V的电源输入。温控芯片电路控制外围的TEC电流方向和大小，并接收惠斯登桥电路的反馈信号。NTC为惠斯登桥电路提供温度变化的反馈电阻。本发明用高精度的NTC作为温度传感器来测量温度信号，使用TEC作为执行单元为激光器制冷/加热。惠斯登电桥法测量电压差抑制了温度漂移，MAX1978芯片为电压差信号提供差分放大和TEC电流驱动。
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公开(公告)号：CN118447363A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410476496.3
申请日：2024-04-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于改进型深度网络的海缆目标检测方法。本发明通过构建海底电缆图像网络SCINet，将其应用在水下海缆探测中，实现对海缆的高精度检测。SCINet模型包括主干网络、颈部网络和用于完成目标检测的预测头。引入了ConvNeXt v2作为网络的主干部分，提高了网络对复杂环境下海缆位置和特征信息的提取能力。在模型颈部引入了轻量高效的C2f模块替代原本的C3模块，将不同阶段的特征进行拼接和融合，并且丰富了梯度流，识别效果更好。引入了一种尺度感知注意力、空间感知注意力和任务感知注意力统一的动态检测头DyHead，显著提高了目标检测头的表示能力。本发明训练收敛速度明显优于基线模型；针对水底复杂环境，对海缆的识别精度优于其他主流的目标检测模型。
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公开(公告)号：CN118393411A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410469931.X
申请日：2024-04-18
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种Overhauser型质子磁力仪的自动跟踪配谐方法；采用本发明所述方法当遇到梯度较大的磁场环境使得拉莫尔信号不足以满足测量的要求时，单片机将根据是否搭载三分量探头使用不同的策略选择配谐电容。若未搭载三分量探头，则单片机的配谐策略使用盲目跟踪调谐方法；若搭载三分量探头，则单片机通过获取三分量探头所测的磁场三分量值后推算出磁场总场值。磁通门三分量探头根据其所获得三分量磁场推算磁场总场可以作为质子磁力仪失调后二次调谐的参考磁场，也可以通过上一次测得拉莫尔信号的频率获得开关档号。在遇到强干扰下获取得异常数据并不会影响到仪器的效果，且花费的时间更少。
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公开(公告)号：CN118367937A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410469932.4
申请日：2024-04-18
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种多通道高精度同步采集电路。本发明包括三组结构相同的滤波放大电路和模数转换电路；据处理传输电路包括主控芯片，主控芯片为单片机；三个模数转换电路的三块模数转换芯片连接单片机，单片机控制模数转换芯片的同步引脚完成对磁通门传感器数据的多通道同时采集，并且对采集到的磁场数据进行平滑滤波操作。还设置有超级电容储能电路使用超级电容进行储能，防止采集电路突然断电，导致数据未及时处理。本发明能满足测量磁通门传感器XYZ三分量的需要；同时提高了磁通门传感器数据的精度，提高了磁通门传感器多通道数据采集的同步性，提高了采集电路的抗风险能力。
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公开(公告)号：CN104331382B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410479177.4
申请日：2014-09-18
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于STM32单片机的多串口数据收发控制电路。本发明中电源供电电路为电平转换电路提供+5V的电源输入，为开其它电路提供+3.3V的电源输入。主控电路控制开关及指示灯电路中指示灯的亮灭，并接受拨动开关的输入信号。主控电路的两个通用异步收发器经过个串口扩展电路中的串口扩展芯片扩展为10个串口。主控电路的另外三个通用异步收发器以及扩展的串口的TTL电平经电平转换电路中的转换芯片转换为RS232电平与外围设备连接。本发明运用STM32单片机扩展多个串口并对多个串口数据收发进行控制，将来自于不同设备的数据进行初步整合后再向远端进行传送，使得监测系统的可靠性、易维护性都大为增强。
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