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公开(公告)号：CN104708495B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510060537.1
申请日：2015-02-05
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种基于球铰链的空间二连杆式球杆仪。现有球杆仪测量时杆长变化范围很小，无法覆盖机床工作行程内的所有区域。本发明的第一精密小球固定在第一连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第一精密磁力碗座上；第二精密小球固定在第二连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第二精密磁力碗座上；精密球铰链的球头和支撑球窝分别固定在第二连杆和第一连杆的内端；第一球冠形电容电极设在精密球铰链的球头底部，第二球冠形电容电极设在支撑球窝的底部。本发明用球铰链实现球杆仪的三维运动，并用球面电容传感器检测两连杆轴线间夹角，根据角度值和两连杆长度，计算主轴做空间圆弧运动时的圆轨迹，评定数控机床的动态精度。
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公开(公告)号：CN106369055B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611041627.7
申请日：2016-11-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁气混合球面轴承的气动双向输出轴。双向输出主轴内置驱动采用电机时发热严重。本发明包括永磁体、球面轴承主轴、叶轮、永磁铁座、导气壳体和主轴衬托件；压缩空气经第一入气口和第二入气口分别通入导气壳体内、外腔；通入导气壳体内腔的压缩空气经主轴衬托件的衬托件入气孔进入球面轴承支承孔，用于支撑球面轴承；球面轴承支承孔出来的气体经主轴衬托件的衬托件排气孔输送至隔离环的轴向通气孔；通入导气壳体外腔的压缩空气驱动叶轮转动，从而带动主轴运动，然后经第一间隙孔、第二间隙孔及轴向出气孔排出；隔离环的径向出气孔防止内部气压过大以及气流混乱。本发明采用叶轮作为动力源，解决内置驱动的发热问题。
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公开(公告)号：CN106015311B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610550336.4
申请日：2016-07-12
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F16C11/06
摘要： 本发明公开了一种可调心的滚珠球铰关节及其调心方法。由于加工和装配误差，通常球铰关节处于偏心状态。本发明滚珠球铰关节的支撑球窝开设支撑滚珠导向孔；位移传感器安放在支撑球窝的传感器安装孔；约束球窝开设约束滚珠导向孔；支撑滚珠导向孔和约束滚珠导向孔内均安装双螺纹调心机构来调节滚珠钢球。本发明的调心方法：安装可调心的滚珠球铰关节；安装双螺纹调心机构时，主螺纹柱与副螺纹柱反向旋转，对约束滚珠钢球和支撑滚珠钢球快速定位；双螺纹调心机构进行对心调节时，主螺纹柱和副螺纹柱同向旋转。本发明的双螺纹结构在偏心误差较大时反向旋转，快速减小偏心误差，在偏心误差较小时同向旋转，对球头和球窝的对心情况进行微小调节。
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公开(公告)号：CN106025649B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610523191.9
申请日：2016-07-01
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H01R13/405 , H01R13/622 , H01R24/38
摘要： 本发明公开了圆形电连接器。传统圆形电连接器的插孔是弹性件，插针是刚性件，振动下可能造成接触瞬断，长期拔插时插孔产生弹性疲劳。本发明的公插针与公插针安装基体固定；公插针安装基体固定在插头壳体内；螺套套在插头壳体外；螺套内表面加工有内螺纹；母插针与母插针安装基体固定；母插针安装基体固定在插座壳体内；插座壳体的内圆柱面内端开有与插头壳体的定位键匹配的定位槽，外圆柱面内端加工有外螺纹；母插针内端并伸入套管内；套管外端与插座壳体固定；套管内设置弹簧和顶锥滑块；顶锥滑块的头部锥面与套管内腔锥孔匹配；套管内充满导电液。本发明采用插针与导电液作为电接触对，接触对接触面积大，导电性强。
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公开(公告)号：CN104708495A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510060537.1
申请日：2015-02-05
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/007
摘要： 本发明公开了一种基于球铰链的空间二连杆式球杆仪。现有球杆仪测量时杆长变化范围很小，无法覆盖机床工作行程内的所有区域。本发明的第一精密小球固定在第一连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第一精密磁力碗座上；第二精密小球固定在第二连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第二精密磁力碗座上；精密球铰链的球头和支撑球窝分别固定在第二连杆和第一连杆的内端；第一球冠形电容电极设在精密球铰链的球头底部，第二球冠形电容电极设在支撑球窝的底部。本发明用球铰链实现球杆仪的三维运动，并用球面电容传感器检测两连杆轴线间夹角，根据角度值和两连杆长度，计算主轴做空间圆弧运动时的圆轨迹，评定数控机床的动态精度。
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公开(公告)号：CN105783816B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610334296.X
申请日：2016-05-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了自动识别半径补偿方向的三坐标测量方法。现有半径补偿方法都需要大量计算。本发明的具体步骤：在测头上用微阵列方式均匀布满面积极小的电容极板，单个极板的形状为正三角形或正方形；对测头上的电容极板阵列施加激励信号，当测头靠近金属被测物件时，金属被测物件与有正对面积的电容极板形成一对平板电容器，产生电容，同时不同大小的正对面积会产生不同大小的电容，根据产生电容的极板和产生电容的大小就可以计算出接触点所在位置，进而自动识别半径补偿方向。本发明在精度要求不高时，直接取输出电容值最大的电容极板作为接触点进行半径补偿，不需要计算；在精度要求较高时，通过计算反推接触点的精确位置。
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公开(公告)号：CN105937679B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610363707.8
申请日：2016-05-26
申请人： 杭州电子科技大学 , 中石化胜利石油工程有限公司地质录井公司
摘要： 本发明公开了井下随钻仪器抽排样模块的电气与流体混连接头。现有抽排样模块的混连接头使用后重新安装过程中，流体可能从暴露在外的模块端面漏出，减弱电连接部件的导电能力。本发明中接头体的上、下端面分别开设n条上流体管路和n条下流体管路；上流体管路的顶端和下流体管路的底端均插接流体插接件；接头体的电子线路管路上设有多芯承压电插座；多芯承压电插座与接头体固定；螺套套在接头体的外圆上；螺套加工有外螺纹；每条上流体管路与一条下流体管路通过接头体上沿径向开设的对应一条转向管路导通，转向管路外端通过螺纹连接有堵头。本发明采用自封流体连接管组件，限制两端抽排样模块拆卸时管路中的液体流出。
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公开(公告)号：CN106099592A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610363588.6
申请日：2016-05-26
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： H01R35/00 , E21B47/00 , H01R3/08 , H01R43/00 , H01R43/005
摘要： 本发明公开了随钻仪器短节电连接中导电液体介质的绝缘方法。电连接装置内部细长轴向导电液通道内壁的电绝缘比较困难。本发明的步骤：接头体的轴向孔侧壁开设三个径向孔；轴向孔内注塑的可熔性聚四氟乙烯凝固后开设轴向导电液通道，轴向导电液通道的侧壁开设的注液孔、上出液孔和下出液孔与三个径向孔分别同轴；接头体的外表面喷涂绝缘陶瓷涂层；上、下耐压筒内表面喷涂绝缘陶瓷涂层后均与接头体螺纹连接；上、下耐压筒的环形凹槽底部通过电连接件安装孔与电连接管路连通，顶部分别与轴向导电液通道侧壁的上、下出液孔连通；电连接件安装孔通过螺纹连接单芯电连接件。本发明解决了电连接装置内部细长轴向导电液通道内壁的电绝缘问题。
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公开(公告)号：CN106015311A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610550336.4
申请日：2016-07-12
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F16C11/06
CPC分类号： F16C11/06 , F16C2231/00 , F16C2237/00
摘要： 本发明公开了一种可调心的滚珠球铰关节及其调心方法。由于加工和装配误差，通常球铰关节处于偏心状态。本发明滚珠球铰关节的支撑球窝开设支撑滚珠导向孔；位移传感器安放在支撑球窝的传感器安装孔；约束球窝开设约束滚珠导向孔；支撑滚珠导向孔和约束滚珠导向孔内均安装双螺纹调心机构来调节滚珠钢球。本发明的调心方法：安装可调心的滚珠球铰关节；安装双螺纹调心机构时，主螺纹柱与副螺纹柱反向旋转，对约束滚珠钢球和支撑滚珠钢球快速定位；双螺纹调心机构进行对心调节时，主螺纹柱和副螺纹柱同向旋转。本发明的双螺纹结构在偏心误差较大时反向旋转，快速减小偏心误差，在偏心误差较小时同向旋转，对球头和球窝的对心情况进行微小调节。
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公开(公告)号：CN106099592B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610363588.6
申请日：2016-05-26
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了随钻仪器短节电连接中导电液体介质的绝缘方法。电连接装置内部细长轴向导电液通道内壁的电绝缘比较困难。本发明的步骤：接头体的轴向孔侧壁开设三个径向孔；轴向孔内注塑的可熔性聚四氟乙烯凝固后开设轴向导电液通道，轴向导电液通道的侧壁开设的注液孔、上出液孔和下出液孔与三个径向孔分别同轴；接头体的外表面喷涂绝缘陶瓷涂层；上、下耐压筒内表面喷涂绝缘陶瓷涂层后均与接头体螺纹连接；上、下耐压筒的环形凹槽底部通过电连接件安装孔与电连接管路连通，顶部分别与轴向导电液通道侧壁的上、下出液孔连通；电连接件安装孔通过螺纹连接单芯电连接件。本发明解决了电连接装置内部细长轴向导电液通道内壁的电绝缘问题。
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