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公开(公告)号:CN110057328B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201910227457.9
申请日:2019-03-25
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: G01B17/02
摘要: 本发明公开了一种应用于搪锡层厚度测量方法,本发明首先对搪锡层测量得到的回波信号进行相关性计算。对得到的相关系数进行拉格朗日插值处理,即在每两个采样点之间插入三个理论值。对理论得到的数据利用MATLAB软件进行曲线绘制,在图中找出峰值位置坐标,即得一次二次回波信号之间的步长差,利用公式(2)即得搪锡层的厚度值。在实际应用中,利用相关性原理可以准确的在具有扰动叠加的干扰信号中找出一次二次回波,这为准确找出其之间的步长差提供了前提。拉格朗日插值处理对测量得到的数据结果进行了处理,其从理论上将采样频率提高,即将两信号之间的步长差进一步细分,使得测量精确度得到提高,满足目前工业对搪锡层厚度测量精确度得要求。
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公开(公告)号:CN109725532A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811581645.3
申请日:2018-12-24
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法;可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制,避免多智能体之间的碰撞,通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外,设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法,通过自适应动态设置分段检测点,根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量,可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离,使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者,保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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公开(公告)号:CN114280106A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111641164.9
申请日:2021-12-29
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明涉及一种工业污水处理过程中膜污染的在线判别系统及判别方法。本发明传感器模块、数据采集模块用于获得和采集给水泵出水口电导率和产水电导率;A/D转换模块用于信号转换;中央处理模块用于调用智能分析模块、存储数据;智能分析模块根据中央处理模块存储的数据,计算、比较,判断膜污染物类型和污染状况;人机交互模块用于输入参数,并将参数传给中央处理模块存储;报警模块用于报警,显示模块用于显示异常数据和污染种类及污染状况。本发明在稳态环境下,通过分析系统历史脱盐率的变化情况,快速判断膜污染物是有机污染物还是无机污染物以及其污染状况,操作简单,避免了非在线膜污染判断带来的系统停运问题,降低膜的损耗和运营成本。
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公开(公告)号:CN110058198A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910227909.3
申请日:2019-03-25
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: G01S5/16
摘要: 本发明公开了一种基于分布式光纤传感器的水下定位方法。本发明采用两波长不同的超辐射发光二极管作为光源信号。当有扰动源时,光源信号会在光纤通路中以不同的光路传输,由于在分布式光纤传感器水下定位系统设计时加入了延时线圈,不同光路的两光信号到达耦合器2存在时间差Δt,时间差的大小和扰动源的位置有关。因此光电探测PD1、PD2探测到的相干信号中包含扰动源的位置信息,通过频谱分析的方法从相干信号的频谱图中获得扰动源的位置信息。本发明在信号的处理上采用在频域里展开,这使得本系统能够探测到的扰动信号的频谱范围更广,对扰动源的灵敏度较其他数据处理方法有所提升。
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公开(公告)号:CN114280106B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111641164.9
申请日:2021-12-29
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明涉及一种工业污水处理过程中膜污染的在线判别系统及判别方法。本发明传感器模块、数据采集模块用于获得和采集给水泵出水口电导率和产水电导率;A/D转换模块用于信号转换;中央处理模块用于调用智能分析模块、存储数据;智能分析模块根据中央处理模块存储的数据,计算、比较,判断膜污染物类型和污染状况;人机交互模块用于输入参数,并将参数传给中央处理模块存储;报警模块用于报警,显示模块用于显示异常数据和污染种类及污染状况。本发明在稳态环境下,通过分析系统历史脱盐率的变化情况,快速判断膜污染物是有机污染物还是无机污染物以及其污染状况,操作简单,避免了非在线膜污染判断带来的系统停运问题,降低膜的损耗和运营成本。
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公开(公告)号:CN110057328A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910227457.9
申请日:2019-03-25
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: G01B17/02
摘要: 本发明公开了一种应用于搪锡层厚度测量方法,本发明首先对搪锡层测量得到的回波信号进行相关性计算。对得到的相关系数进行拉格朗日插值处理,即在每两个采样点之间插入三个理论值。对理论得到的数据利用MATLAB软件进行曲线绘制,在图中找出峰值位置坐标,即得一次二次回波信号之间的步长差,利用公式(2)即得搪锡层的厚度值。在实际应用中,利用相关性原理可以准确的在具有扰动叠加的干扰信号中找出一次二次回波,这为准确找出其之间的步长差提供了前提。拉格朗日插值处理对测量得到的数据结果进行了处理,其从理论上将采样频率提高,即将两信号之间的步长差进一步细分,使得测量精确度得到提高,满足目前工业对搪锡层厚度测量精确度得要求。
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公开(公告)号:CN109492628A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811167698.0
申请日:2018-10-08
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种应用于课堂违纪抓取的球形定位系统的实现方法,本发明是滑块移动端与摄像头的结合,摄像头搭载滑块移动端可以采集多图像使用拉普拉斯金字塔图像融合算法,采集完整的人脸图像,输入卷积网络中进行识别,最后与数据库中的学生信息进行对比,完成自动签到;本系统采用可移动的多方位视频监控,配合滑块使摄像头运动,可以捕捉到教室中的个个角落。通过对多个方位的进行视频信息融合。可以更好的得到明显的人脸特征,进而帮助我们更好的进行人脸识别。
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公开(公告)号:CN109061740A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810644144.9
申请日:2018-06-21
申请人: 杭州电子科技大学
CPC分类号: G01V3/081 , G01R29/085
摘要: 本发明公开了一种非侵入式墙埋电线检测仪中的采集信号的处理方法,本发明先传感器采集磁场信号,利用偏置电流带产生一个偏置磁场来抵消传感器电路周围的环境磁场;利用置位复位电路产生的另一电流带,并利用另一电流带的脉冲电流的磁场对传感器的磁区域重新对准;接着先利用一阶无源RC滤波器滤除传感器的两路信号中的高频干扰信号,再利用放大器对滤波后的两路信号进行放大;采用加法器将两路信号叠加,再使用二极管进行倍压检波,并接入单片机,得到输出信号;最后采用递推平均滤波算法对采集到的输出信号进行滤波;本发明抑制周期性干扰的作用,提高了数据的平滑度,使读到的电压值更加精确,提高滤波算法的运行效率。
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公开(公告)号:CN114300060A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111638098.X
申请日:2021-12-29
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种工业浓盐水反渗透模型参数整定装置及方法,本发明通过建立模拟计算模块和参数整定模块的反渗透系统模型,以任意工况作为标准设计模块和模拟仿真模块的输入,并将得到的结果传送至比较模块,判断是否需要进行参数整定;将参数整定的结果传送至模拟计算模块,进行再次模拟计算、比较、参数整定,直到找到参数整定的最优解;模拟计算模块读取经转换模块转换的传感器模块、数据采集模块采集的数据,得到实际工况下得模拟计算结果。本发明通过比较反渗透膜组件的标准设计软件输出的数据和模型模拟计算的数据,对该反渗透系统的模型参数进行整定,最后对参数进行优化求解得到最优的估计值,从而准确的模拟反渗透系统的运行情况。
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公开(公告)号:CN111356227B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202010114879.8
申请日:2020-02-25
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种应用于UWB室内定位中遮挡物类别识别的特征选择方法。本发明设计了一种基于最大相关、最小冗余与最大计算代价特征评价指标的双向搜索特征选择算法。本发明采用双向搜索策略可以有效保证选取的首个特征为整体贡献度最大的特征,同时考虑了计算代价与特征冗余性,可以有效保证所选取的特征具有类别相关性大、特征冗余性小且计算代价小的特点。另外通过设定最小相关性约束、最大计算代价约束和最大评价指标约束三个约束阈值,提高系统的时效性与鲁棒性。该发明相比于传统的其他特征选择方法综合考虑了系统的计算能力,具有更好的时效性与普适性。
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