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公开(公告)号：CN118393520A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410568116.9
申请日：2024-05-09
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明属于盐田建图技术领域，公开了一种用于活碴机的多传感器地图构建方法，包括对RGB‑D相机和激光雷达进行联合标定，获取传感器之间的位姿关系；调用RGB‑D相机和激光雷达获取盐田环境数据信息，基于激光雷达采集的数据构建二维栅格地图；对RGB‑D相机采集的点云数据进行降采样滤波，对降采样滤波后的点云数据进行二次剔除地面点云数据操作；将第二非地面点通过传感器之间的位姿关系转换到激光雷达坐标系下，将转换到激光雷达坐标系下的第二非地面点叠加到二维栅格地图上，得到最终的融合地图。本发明解决原先需要人工操作活碴机进行盐田结晶盐核搅动的方式，为无人操作活碴机提供了前提条件，使得活碴机的工作效率得以提升。
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公开(公告)号：CN112686311B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011609766.1
申请日：2020-12-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06Q50/20 , G06N3/08 , G06F18/214 , G10L21/0208 , H04N7/18 , H04R1/10 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种在线考试系统。本发明包括提出的系统通过增加监控机位以及与深度学习理论结合起来，对考生的实时监控录像进行智能化的在线处理并判断考生是否作弊，由此形成了一套完整的防作弊的在线考试系统。本发明通过增加机位对考生的行为捕捉地更加清晰，提高了判断是否作弊的准确度。与深度学习相结合且根据考生个人特征以及背景环境训练的防作弊模型使得判断考生是否作弊不再局限于监考老师的判断，形成了完整的一套自动化的防作弊系统，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN114280106B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111641164.9
申请日：2021-12-29
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种工业污水处理过程中膜污染的在线判别系统及判别方法。本发明传感器模块、数据采集模块用于获得和采集给水泵出水口电导率和产水电导率；A/D转换模块用于信号转换；中央处理模块用于调用智能分析模块、存储数据；智能分析模块根据中央处理模块存储的数据，计算、比较，判断膜污染物类型和污染状况；人机交互模块用于输入参数，并将参数传给中央处理模块存储；报警模块用于报警，显示模块用于显示异常数据和污染种类及污染状况。本发明在稳态环境下，通过分析系统历史脱盐率的变化情况，快速判断膜污染物是有机污染物还是无机污染物以及其污染状况，操作简单，避免了非在线膜污染判断带来的系统停运问题，降低膜的损耗和运营成本。
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公开(公告)号：CN112686311A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011609766.1
申请日：2020-12-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种在线考试系统。本发明包括提出的系统通过增加监控机位以及与深度学习理论结合起来，对考生的实时监控录像进行智能化的在线处理并判断考生是否作弊，由此形成了一套完整的防作弊的在线考试系统。本发明通过增加机位对考生的行为捕捉地更加清晰，提高了判断是否作弊的准确度。与深度学习相结合且根据考生个人特征以及背景环境训练的防作弊模型使得判断考生是否作弊不再局限于监考老师的判断，形成了完整的一套自动化的防作弊系统，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN102645315B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210129566.5
申请日：2012-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大型换热器气阻特性自动快速准确检测方法。现有板翅式换热器气阻特性测控系统难以实现自动快速测量。本发明首先根据历史测试数据进行数据挖掘，采用支持向量机建立换热器设计参数与初始频率之间的大体关系，通过不同换热器通道的控制特性参数自动辨识获得换热器通道的控制特性，采用最优性能指标整定自动控制器的PID参数，然后采用增量式PID控制器将风道风量转换后的标准值控制到设定标准风量处，通过检测此时的气阻值来得到其气阻特性。本发明可以实现大型换热器气阻特性自动快速测量，测试精度高，有效地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102645315A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210129566.5
申请日：2012-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大型换热器气阻特性自动快速准确检测方法。现有板翅式换热器气阻特性测控系统难以实现自动快速测量。本发明首先根据历史测试数据进行数据挖掘，采用支持向量机建立换热器设计参数与初始频率之间的大体关系，通过不同换热器通道的控制特性参数自动辨识获得换热器通道的控制特性，采用最优性能指标整定自动控制器的PID参数，然后采用增量式PID控制器将风道风量转换后的标准值控制到设定标准风量处，通过检测此时的气阻值来得到其气阻特性。本发明可以实现大型换热器气阻特性自动快速测量，测试精度高，有效地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN1818511A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610049854.4
申请日：2006-03-15
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种风冷热泵冷水机组。在高温情况下，现有的冷水机组往往不能正常运行或卸载。本发明中的冷水机组内设有由电磁阀、水精滤装置、水雾化装置、喷雾输送装置依次相连构成的水喷雾装置。电磁阀为该系统入口，喷雾输送装置为系统出口。箱体外设置有与电控系统相连的温湿度传感器。本发明中的水喷雾装置起到降低进风口空气温度的作用，通过所喷雾滴蒸发来降低机组冷凝器侧的空气进气温度，提高机组冷凝器与空气间的换热温差，从而改善机组冷凝侧的换热环境和换热效果，降低了机组的冷凝压力及运行的整机功率，提高了机组在夏季高温环境下的可靠性，并能明显起到节能作用。
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公开(公告)号：CN118424286A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410505380.8
申请日：2024-04-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明属于路径规划技术领域，公开了一种盐场履带式活碴机全覆盖路径规划及避障方法，包括：获取盐场的栅格地图和活碴机的初始位置；运用内螺旋路径规划算法以及A*算法进行全局的全覆盖路径规划，得到全局规划路径；提取出规划所得到的全局规划路径的关键节点；将全局规划路径的关键节点作为DWA算法的子目标点进行局部路径规划，得到活渣机的最终路径。本发明可代替人工对盐场的活碴工序进行作业，提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN114355923A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111624520.6
申请日：2021-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种A*引导下基于MPC的轨迹规划及跟踪方法。本发明通过改进的A*算法依据静态栅格化地图进行全局路径规划，依据在栅格地图上移动规则的不同，确定不同的启发函数，更够能快更准确地寻找到最短路径，并且在代价评估函数中加入偏移代价，能够最大程度上避免出现同代价随机选择的不确定情况，提高了全局路径规划的准确性；通过改进的MPC算法依靠代价地图进行轨迹规划和轨迹跟踪，这使得轨迹规划和轨迹跟踪能够同时进行，提高移动效率；在AGV自主导航失败不移动的情况下，提供自恢复策略，使移动机器人能够最大可能的从避障失败中脱离并重新运转起来，保证机器人能够继续向着目标点移动。
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公开(公告)号：CN114280106A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111641164.9
申请日：2021-12-29
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种工业污水处理过程中膜污染的在线判别系统及判别方法。本发明传感器模块、数据采集模块用于获得和采集给水泵出水口电导率和产水电导率；A/D转换模块用于信号转换；中央处理模块用于调用智能分析模块、存储数据；智能分析模块根据中央处理模块存储的数据，计算、比较，判断膜污染物类型和污染状况；人机交互模块用于输入参数，并将参数传给中央处理模块存储；报警模块用于报警，显示模块用于显示异常数据和污染种类及污染状况。本发明在稳态环境下，通过分析系统历史脱盐率的变化情况，快速判断膜污染物是有机污染物还是无机污染物以及其污染状况，操作简单，避免了非在线膜污染判断带来的系统停运问题，降低膜的损耗和运营成本。
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