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公开(公告)号：CN118801366A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411028878.6
申请日：2024-07-30
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种考虑实时需求响应的虚拟电厂两阶段博弈运行优化方法，包括如下步骤：S1、建立两阶段博弈优化模型，所述两阶段博弈优化模型包括日前阶段能源供应侧调度优化模型和日内阶段能量偏差协调优化模型；S2、初始化两阶段博弈优化模型；S3、在两阶段博弈优化模型中，日前阶段能源供应侧调度优化模型通过求解日前DERs和虚拟电厂控制中心的目标函数，获得日前各DERs的能源调度方案、VPP控制中心的购电方案；日内阶段的能量偏差协调优化模型采用迭代算法，获得最小化能量偏差的用户实时用电策略。该方法通过两阶段优化模型得出日前阶段VPP能源供给侧的DERs的能源调度方案以及日内阶段用户侧最小化能量偏差的用户实时用电策略。
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公开(公告)号：CN118611535A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410718938.0
申请日：2024-06-05
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H02S10/10 , H02S20/30 , H02K7/18 , H02K7/116 , H02S10/20 , E04H1/12 , E04D13/18 , F03G7/08 , F24S30/425 , F16H19/04
摘要： 本发明公开了一种户外走廊能量收集装置，该装置包括太阳能能量收集装置及道路能量回收装置；所述的太阳能能量收集装置设于走廊顶部，其角度可调节，用于收集太阳能；所述的道路能量回收装置设于走廊过道底部，用于收集行人路过时的机械能；所述太阳能能量收集装置和道路能量回收装置收集的能量被存储于蓄电池内。日常经太阳能能量收集装置及道路能量回收装置收集到的电量可提供于走廊的灯光、风扇、居民手机充电等使用，对特定场景下能量回收再利用具有促进意义。
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公开(公告)号：CN114114904B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111233574.X
申请日：2021-10-22
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。
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公开(公告)号：CN117148857A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310783208.4
申请日：2023-06-29
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种应用于复杂环境检测的无人机路径规划巡检方法。本发明通过将DRLGA模型训练生成的全局最优巡检路径输入到近端策略优化算法（PPO）模型中，让无人机根据当前环境和状态做出相应的决策，以避开路径中的障碍物，在环境中探索规划出一条可行高效的路径，最后在此基础上完成农场植株的巡检监测。
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公开(公告)号：CN116960970A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310936561.1
申请日：2023-07-28
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
摘要： 本发明涉及场景驱动的含电转气综合能源系统鲁棒优化调控方法，包括以下步骤：步骤一：构建园区综合能源系统的电‑热‑气多能流能量转化关系及建模；步骤二：构建考虑含碳捕集电厂的园区联合供能系统的能量调控优化模型；步骤三：基于数据驱动的鲁棒调度不确定性集合建立；步骤四：基于数据驱动的鲁棒调度策略建立；步骤五：策略仿真与讨论。本发明充分利用P2G技术，实现园区内部的碳减排以及碳循环，所构建系统中的P2G装置通过利用电能来电解水制氢气，并与园区内电厂运行产生的二氧化碳反应制取甲烷，这一反应过程可以提升系统对于具有不确定性的风能和光能的消纳水平，还可以减少园区的碳排放。
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公开(公告)号：CN116667639A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310639797.9
申请日：2023-06-01
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种双有源桥变换器功率开关管的热分布优化方法，所述控制方法步骤如下：分别采集双有源桥变换器输入电压值V1和输出电压值V2，计算出系统的电压转换比k＝V1/(NV2)。电压闭环调节由PI控制器实现，通过输出电压V2和实际期望电压Vref作比较，误差信号传递给PI控制器。保证所有开关管实现ZVS的条件下，以原边各个功率开关管损耗方差为优化目标，获得其最优控制组合。经过PWM调制器，产生8个开关器件的驱动信号，实现DAB全功率范围内功率开关管可靠性与系统效率的综合优化。本发明所提出的调制策略在所有功率开关管实现ZVS的同时，有效地改善了功率器件的损耗分布，使双有源桥变换器在全功率范围内的效率以及可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN115511204A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211265353.5
申请日：2022-10-17
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双层优化的台区充电桩配置方法，包括如下步骤：S1、依据所调度有序充电系统建立与之对应的有序充电仿真模型以及有序充电策略；S2、建立电动汽车有序充电桩配置的双层优化模型；S3、初始化双层优化模型参数；S4、在双层优化模型中，上层优化模型采用迭代算法，下层优化模型采用改进BPSO算法以及蒙特卡洛算法分别求解有序充电负荷曲线以及无序充电负荷曲线，求解上下层优化模型对应的目标函数，获得有序充电桩最优配比与电动汽车有序充电计划。该方法通过双层优化模型得出台区内有序充电桩改造计划，其中包括台区内有序充电桩改造容量的最优化配置以及电动汽车充电计划。
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公开(公告)号：CN113894045B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111202387.5
申请日：2021-10-15
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及网球类运动设备技术领域，具体为一种能够对网球进行分选的捡球推车。一种能够对网球进行分选的捡球推车，包括铲斗，所述铲斗外侧壁面上通过驱动轴与驱动轮转动连接，收拢装置能够驱动收入铲斗内的网球都会向内运动，保证网球运动的必然性，而非在铲斗内随意滚动，进而实现配合后续装置完成对网球分选的目的；分选装置通过对破损球体弹性下降、受压形变后不易复原的特性对球体进而分选，从而实现在将球体全部收集的同时将完整球体进行单独筛出的目的，一改传统捡球设备无法分选破损球体的缺陷，从而大大降低了一些高要求的场所的后续工作量并在节约成本的同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN114841450A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210537601.0
申请日：2022-05-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应递归矩阵的负荷识别方法，包括如下步骤：S1、利用非侵入式负荷监测装置获取用户负荷信息，并采用事件检测算法提取负荷事件；S2、从负荷事件的信息中提取出单负荷单周期电信号数据；S3、利用原始递归矩阵计算出自适应递归矩阵；S4、将负荷特征转换为热力图，放入深度学习网络中进行训练；S5、基于训练得到的深度模型进行实际环境搭建和部署、测试、实现负荷识别功能。本发明基于电压、电流的相关性提出了自适应递归矩阵，解决了非侵入式负荷识别中超参数对负荷识别结果影响较大且难制定的问题，且有效提高了负荷类间的区分度，类内相似度，进一步提高了负荷识别的准确率，相比于传统方法，普适性强等优点。
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公开(公告)号：CN114744720A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210456461.4
申请日：2022-04-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多电池储能系统功率均衡控制方法。本发明通过获取每个储能变流器相连的储能单元侧SOP来控制储能变流器输出功率，兼顾了功率充放与电池一致性的要求；本发明每个储能流器只需考虑对应直流侧的储能单元信息，满足下垂控制的特点；当每个储能电池存在温差差异状况时。本发明通过调用对应储能电池SOP信息，合理分配各储能变流器输出功率；同时，在储能电池温度、容量、老化程度不同时，SOC达到一致后会再次出现不一致状况，SOP综合考虑SOC、电压、容量、温度等约束，可以更好的满足电池一致性的要求。
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