固废热裂解系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108707467A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810319843.6

    申请日:2018-04-11

    CPC classification number: C10G1/00 C10B53/00 C10G2300/1003

    Abstract: 本发明公开了一种固废热裂解系统,该系统包括依次连接的热裂解釜、冷凝装置和油气分离装置,热裂解釜连接有电加热单元;还包括与热裂解釜相连的监测装置,监测装置包括:用于采集热裂解釜内图像信息的摄像头;用于检测热裂解釜内温度的温度传感器;用于检测热裂解釜内压力的压力传感器;用于接收摄像头、温度传感器和压力传感器的输出信号并根据输出信号控制电加热单元的启停的控制器。摄像头实时观察热裂解过程中反应物的形态变化,温度传感器和压力传感器实时检测热裂解釜内反应参数,控制器收集各监测信号后将图像与反应参数变化曲线进行比对,根据比对结果控制电加热单元的启停从而对热裂解各环节的反应参数进行精确调控。

    一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119987428A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510458304.0

    申请日:2025-04-14

    Inventor: 杨帆 吕强 张波涛

    Abstract: 本发明公开了一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统,该无人机集群协同编队控制方法根据跟踪目标位置设定编队期望位置,并根据自身位置在编队中灵活调整具体位置来构建各无人机的目标点;在构建无人机位置到目标点的最优路径,并对最优路径进行平滑处理后,通过模型预测控制器控制无人机沿着对最优路径处理后的轨迹运动;在无人机运动过程中,通过设立前机的速度调整区域和位置调整区域决定是否调节后机的加速度或高度来避免碰撞,有效避免了潜在的碰撞风险,提高了无人机在复杂环境中的飞行安全性,尤其在密集或动态变化的飞行区域中表现突出。

    一种基于形状记忆合金可调带隙的声子晶体及调节方法

    公开(公告)号:CN113096632B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202110332097.6

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 一种基于形状记忆合金可调带隙的声子晶体,包括散射体、定位装置、中心定位柱和步进电机,散射体由形状记忆合金制成,散射体周围填充流体基体,散射体呈长方体形式,长方体的边角为圆角;中心定位柱设置在散射体一端,定位装置的中心设置有定位孔,中心定位柱穿过定位孔与步进电机连接。本发明通过步进电机带动散射体旋转和/或通过加热装置改变散射体温度调节上述声子晶体的带隙。本发明调节方法具有调节能带宽、调节方式简单的特点,同时可用于声子晶体中点缺陷、线缺陷的设计,可为声子晶体结构添加禁带和导波通道,动态的缺陷态设置对可调频的声滤波器、声谐振器等电子元件的设计具有重要的意义,从而达到动态控制声波传播的目的。

    柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN114391852B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210165239.9

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途,包括依次设置的第一柔性层、导电层、第二柔性层,导电层包括肌电信号捕集组件以及温度信号捕集组件,肌电信号捕集组件包括若干个的肌电电极、用以连接相邻肌电电极的导线、用于输出肌电信号的第一输出组件,第一输出组件包括肌电信号接口、一端与肌电信号接口连接另一端与肌电电极连接的肌电信号输出导线,温度信号捕集组件包括温度传感器、用于输出温度信号的第二输出组件,第二输出组件包括温度信号接口、一端与温度信号接口连接另一端与温度传感器连接的温度信号输出导线,第二柔性层开设有用于供肌电电极与皮肤直接接触的接触窗口,所选择采集的肌电信号不受温度因素的干扰,提高肌电信号采集的准确性。

    一种基于压电驱动的光学镜头调焦装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN113484970B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110729197.2

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的光学镜头调焦装置及其工作方法,本发明装置包括光学镜头基座,光学镜头放置机构上下移动式地安装于光学镜头基座;压电直线电机安装于光学镜头基座与光学镜头放置机构之间,压电直线电机包括柔性铰链、叠堆型压电陶瓷片,压电直线电机通过叠堆型压电陶瓷片作为驱动器,在锯齿波电信号的作用下,压电陶瓷片产生轴向位移并通过柔性铰链放大,柔性铰链通过摩擦带动所述的光学镜头放置机构上下移动。本发明基于压电驱动的光学镜头调焦装置具有微型化、输出位移大、响应速度快以及功耗低等优点,以便于实现光学镜头的快速自动调焦。

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