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公开(公告)号:CN117148857A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310783208.4
申请日:2023-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂环境检测的无人机路径规划巡检方法。本发明通过将DRLGA模型训练生成的全局最优巡检路径输入到近端策略优化算法(PPO)模型中,让无人机根据当前环境和状态做出相应的决策,以避开路径中的障碍物,在环境中探索规划出一条可行高效的路径,最后在此基础上完成农场植株的巡检监测。
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公开(公告)号:CN119363227A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411805513.X
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
Inventor: 钱锦 , 罗少杰 , 杜猛俊 , 胡晨 , 杨翾 , 孙剑 , 王剑 , 刘兴业 , 郝春昀 , 丁晖 , 杨帆 , 吴景超 , 陈涛 , 杜力宇 , 周靖淞 , 李洋 , 赵涵昱 , 金正晗
IPC: H04B10/079 , H04B17/309
Abstract: 本发明涉及配电网通信技术领域,尤其涉及一种基于远程接入网的配电网通信方法及系统,包括识别光纤弯曲应力引起的衰减故障点;通过衰减故障点进行光纤信号传输质量评估,得到信号传输质量指标;利用变分有限元法对光纤折射率的非均匀分布进行仿真,得到模式间能量耦合变化规律;基于模式间能量耦合变化规律和信号传输质量指标对光纤链路质量进行动态功率预补偿,获取光功率补偿量;将配电自动化系统中主站与远程接入网的测控终端之间通过通信链路连接,根据光功率补偿量对通信链路进行补偿控制。本发明通过引入动态功率预补偿技术,能够快速响应链路状态的变化,确保配电自动化系统中主站与远程接入网的测控终端之间通信链路的连续性和稳定性。
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公开(公告)号:CN119276373A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411785008.3
申请日:2024-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Inventor: 刘伟浩 , 罗少杰 , 钱锦 , 陈超 , 胡晨 , 杜猛俊 , 杨翾 , 郑伟彦 , 王剑 , 孙剑 , 刘兴业 , 郝春昀 , 丁晖 , 杨帆 , 吴景超 , 黄迪 , 杜力宇 , 周靖淞 , 赵涵昱 , 金正晗
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种基于光纤网络的配电通信网数据恢复方法及系统,包括对接收端信号波形数据进行特征提取,得到信号波形畸变特征;以最小化由固有符号间干扰为优化目标,根据信号波形畸变特征对色散均衡参数进行全局寻优,得到色散均衡预补偿参数;在光纤通信链路中,利用基于盲均衡的自适应滤波方法对因色散均衡预补偿参数不匹配产生的动态符号间干扰信号进行处理,得到均衡恢复信号;对均衡恢复信号进行参数估计,得到原始符号估计序列;获取光纤信道参数估计值;利用光纤信道参数估计值对原始符号估计序列进行优化,恢复出配电通信恢复信号。本发明通过结合基于盲均衡的自适应滤波方法等技术,提高了数据恢复的准确性。
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公开(公告)号:CN119276373B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411785008.3
申请日:2024-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Inventor: 刘伟浩 , 罗少杰 , 钱锦 , 陈超 , 胡晨 , 杜猛俊 , 杨翾 , 郑伟彦 , 王剑 , 孙剑 , 刘兴业 , 郝春昀 , 丁晖 , 杨帆 , 吴景超 , 黄迪 , 杜力宇 , 周靖淞 , 赵涵昱 , 金正晗
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种基于光纤网络的配电通信网数据恢复方法及系统,包括对接收端信号波形数据进行特征提取,得到信号波形畸变特征;以最小化由固有符号间干扰为优化目标,根据信号波形畸变特征对色散均衡参数进行全局寻优,得到色散均衡预补偿参数;在光纤通信链路中,利用基于盲均衡的自适应滤波方法对因色散均衡预补偿参数不匹配产生的动态符号间干扰信号进行处理,得到均衡恢复信号;对均衡恢复信号进行参数估计,得到原始符号估计序列;获取光纤信道参数估计值;利用光纤信道参数估计值对原始符号估计序列进行优化,恢复出配电通信恢复信号。本发明通过结合基于盲均衡的自适应滤波方法等技术,提高了数据恢复的准确性。
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公开(公告)号:CN119089360A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411525334.0
申请日:2024-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Inventor: 刘伟浩 , 杜猛俊 , 罗少杰 , 钱锦 , 陈超 , 胡晨 , 黄红兵 , 杨翾 , 郑伟彦 , 范超 , 邱兰馨 , 王剑 , 刘兴业 , 孙剑 , 丁晖 , 杨帆 , 黄迪 , 郝春昀 , 徐阳洲 , 王信佳
IPC: G06F18/2433 , H02J13/00 , G08B21/18 , G01R31/08 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种电网告警事件识别方法及系统,利用预先建立的告警规则库,来对获取的电网的实时告警数据进行分析,以识别出疑似由调频调压操作引起的瞬时告警事件和非调频调压操作引起的告警事件,然后对疑似由调频调压操作引起的瞬时告警事件进行进一步的分析,确定瞬时告警事件是正常调频调压操作引起的告警事件还是异常调频调压操作引起的告警事件,从而避免漏掉与调频调压操作同时发生的真实故障,也能及时发现由异常调频调压操作引发的告警事件,实现了故障的准确识别。
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公开(公告)号:CN108707467A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810319843.6
申请日:2018-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司
CPC classification number: C10G1/00 , C10B53/00 , C10G2300/1003
Abstract: 本发明公开了一种固废热裂解系统,该系统包括依次连接的热裂解釜、冷凝装置和油气分离装置,热裂解釜连接有电加热单元;还包括与热裂解釜相连的监测装置,监测装置包括:用于采集热裂解釜内图像信息的摄像头;用于检测热裂解釜内温度的温度传感器;用于检测热裂解釜内压力的压力传感器;用于接收摄像头、温度传感器和压力传感器的输出信号并根据输出信号控制电加热单元的启停的控制器。摄像头实时观察热裂解过程中反应物的形态变化,温度传感器和压力传感器实时检测热裂解釜内反应参数,控制器收集各监测信号后将图像与反应参数变化曲线进行比对,根据比对结果控制电加热单元的启停从而对热裂解各环节的反应参数进行精确调控。
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公开(公告)号:CN119987428A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510458304.0
申请日:2025-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于未知环境的无人机集群协同编队控制方法及系统,该无人机集群协同编队控制方法根据跟踪目标位置设定编队期望位置,并根据自身位置在编队中灵活调整具体位置来构建各无人机的目标点;在构建无人机位置到目标点的最优路径,并对最优路径进行平滑处理后,通过模型预测控制器控制无人机沿着对最优路径处理后的轨迹运动;在无人机运动过程中,通过设立前机的速度调整区域和位置调整区域决定是否调节后机的加速度或高度来避免碰撞,有效避免了潜在的碰撞风险,提高了无人机在复杂环境中的飞行安全性,尤其在密集或动态变化的飞行区域中表现突出。
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公开(公告)号:CN113096632B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202110332097.6
申请日:2021-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G10K11/26
Abstract: 一种基于形状记忆合金可调带隙的声子晶体,包括散射体、定位装置、中心定位柱和步进电机,散射体由形状记忆合金制成,散射体周围填充流体基体,散射体呈长方体形式,长方体的边角为圆角;中心定位柱设置在散射体一端,定位装置的中心设置有定位孔,中心定位柱穿过定位孔与步进电机连接。本发明通过步进电机带动散射体旋转和/或通过加热装置改变散射体温度调节上述声子晶体的带隙。本发明调节方法具有调节能带宽、调节方式简单的特点,同时可用于声子晶体中点缺陷、线缺陷的设计,可为声子晶体结构添加禁带和导波通道,动态的缺陷态设置对可调频的声滤波器、声谐振器等电子元件的设计具有重要的意义,从而达到动态控制声波传播的目的。
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公开(公告)号:CN114391852B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210165239.9
申请日:2022-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性多模态信号采集器、及其制备方法和用途,包括依次设置的第一柔性层、导电层、第二柔性层,导电层包括肌电信号捕集组件以及温度信号捕集组件,肌电信号捕集组件包括若干个的肌电电极、用以连接相邻肌电电极的导线、用于输出肌电信号的第一输出组件,第一输出组件包括肌电信号接口、一端与肌电信号接口连接另一端与肌电电极连接的肌电信号输出导线,温度信号捕集组件包括温度传感器、用于输出温度信号的第二输出组件,第二输出组件包括温度信号接口、一端与温度信号接口连接另一端与温度传感器连接的温度信号输出导线,第二柔性层开设有用于供肌电电极与皮肤直接接触的接触窗口,所选择采集的肌电信号不受温度因素的干扰,提高肌电信号采集的准确性。
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公开(公告)号:CN113484970B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110729197.2
申请日:2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的光学镜头调焦装置及其工作方法,本发明装置包括光学镜头基座,光学镜头放置机构上下移动式地安装于光学镜头基座;压电直线电机安装于光学镜头基座与光学镜头放置机构之间,压电直线电机包括柔性铰链、叠堆型压电陶瓷片,压电直线电机通过叠堆型压电陶瓷片作为驱动器,在锯齿波电信号的作用下,压电陶瓷片产生轴向位移并通过柔性铰链放大,柔性铰链通过摩擦带动所述的光学镜头放置机构上下移动。本发明基于压电驱动的光学镜头调焦装置具有微型化、输出位移大、响应速度快以及功耗低等优点,以便于实现光学镜头的快速自动调焦。
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