公开(公告)号：CN116772985A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310549041.5

申请日：2023-05-16

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 曾超贤 ,  叶宏宝 ,  周成全 ,  王晨烨 ,  项伟涛

IPC分类号： G01G17/08 ,  G06V10/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06T7/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N20/20

摘要： 本发明属于鱼体质量检测技术领域，具体涉及一种活鱼体重估测方法及系统。方法包括步骤：S1、获取鱼体图像；S2、基于鱼体图像识别得到活鱼的鱼体颜色信息、鱼体关键点信息；S3、基于鱼体颜色信息、鱼体关键点信息以及活鱼种类估测模型，以估测得到活鱼种类；S4、基于活鱼种类、鱼体关键点信息以及活鱼体重估测模型，以估测得到活鱼体重。本发明结合颜色信息以及鱼体长宽比信息进行种类估测，进一步通过鱼体种类信息以及鱼体尺寸大小信息进行体重估测，可智能且准确估测鱼体体重。

公开(公告)号：CN116791542A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310381159.1

申请日：2023-04-11

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 王晨烨 ,  陈凯 ,  应伟杰 ,  项伟涛 ,  曾超贤

IPC分类号： E02B15/10 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的泵吸式死鱼打捞机器人，包括行车轨道、行车机构、识别系统和打捞机构，所述行车机构可移动安装在行车轨道，所述行车机构的底部固定设置有机架，所述识别系统和打捞机构均设置在机架上，所述机架上安装有控制箱和深度相机，所述控制箱分别与行车机构和打捞机构信号连接，所述控制箱内设置有主控单元、目标检测模块和坐标转换模块，所述目标检测模块加载有机器视觉模型，所述坐标转换模块加载有ROS系统内部的相机标定算法。该装置实现死鱼的目标追踪和实时打捞，降低渔业养殖风险、改善渔业养殖环境，降低人工成本。

公开(公告)号：CN116420688A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310531656.5

申请日：2023-05-12

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 曾超贤 ,  刘荣 ,  叶宏宝 ,  项伟涛 ,  王晨烨

IPC分类号： A01K73/02

摘要： 本发明涉及一种用于多池塘养殖环境下的捕捞装置、方法。装置包括捕捞轨道以及至少一组可在捕捞轨道上滑动的轨道小车对，还包括与轨道小车组数对应的至少一张两端可挂钩于轨道小车上的网具；所述捕捞轨道包括分别设置于多个池塘外围的多个U型轨道；所述捕捞轨道还包括多个过渡轨道，相邻两U型轨道之间通过过渡轨道连接。本发明针对多池塘养殖环境下，根据捕捞需求可通过过渡轨道将轨道小车对滑动至相应池塘对应的U型轨道开口处的两端对任一池塘进行智能化捕捞，具体为通过U型轨道的设计，轨道小车在U型轨道两侧滑动过程中可对池塘内水产进行捕捞，并在U型轨道闭合出进行汇合，以完成捕捞。

公开(公告)号：CN116458338A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310449972.8

申请日：2023-04-18

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 刘荣 ,  项伟涛 ,  王晨烨 ,  曾超贤

IPC分类号： A01D46/30 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本发明涉及一种翻转式高效梨采摘机械臂，包括夹紧机构，翻转机构，升降收获机构，若干限位支撑架和壳体，结合齿轮传动，凸轮传动，齿轮齿条传动，通过一个电机驱动，实现夹紧，采摘和收获三个动作，降低成本，与传统的六自由度机械臂相比，只需给定机械臂在空间x,y,z三个自由度，简化控制系统的复杂度，提高采摘效率，且采摘轨迹为向上的圆弧形采摘，同时设有压力控制弹簧，减少采摘过程中梨的损伤，此外，收获装置采用升降结构，可避免摘之前遮挡相机视线和与树枝碰撞，也避免梨掉落高度太大造成损伤。

公开(公告)号：CN116114630A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310037617.X

申请日：2023-01-10

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 王晨烨 ,  陈凯 ,  项伟涛 ,  曾超贤

IPC分类号： A01K61/13 ,  A01K61/80 ,  A01K29/00

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的养殖池鱼病识别及投药装置，包括船体，所述船体上设置有机架，机架的顶端设置有粮仓和药仓，所述粮仓对接有用于聚集鱼群的排粮组件，船体的船尾处设置有与处理模块连接且用于鱼病识别的鱼病采集模块，药仓对接有用于根据鱼病情况实现自动投药的排药组件，排粮组件包括支撑座，活动杆，储存斗和驱动组件；排药组件包括混匀组件，螺旋输送组件，传动组件，投喂组件。本发明通过机器视觉技术和大数据技术相配合，实现大数据技术鱼病诊断和智能化处理，有效推动智慧渔业的发展，提高渔业生产效率和产量、保障水产品安全、降低渔业养殖风险、改善渔业养殖环境。

公开(公告)号：CN116812214A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310015405.1

申请日：2023-01-05

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 项伟涛 ,  刘荣 ,  王晨烨 ,  曾超贤

IPC分类号： B65B7/14 ,  B65B61/24 ,  B65D35/06 ,  B65D35/44

摘要： 本发明公开了一种金属软管折边封尾装置，包括箱体、驱动机构、传动机构、若干个安装支架和加工机构，所述驱动机构设置于箱体内腔壁的一侧，所述传动机构设置于箱体内腔壁的另一侧；所述驱动机构与传动机构之间通过传送带连接；所述加工机构设置与安装支架上；所述传动机构包括设置有若干驱动轮的传动轴、驱动块和传动杆，采用上述技术方案，由于所述传动机构包括设置有若干驱动轮的传动轴、驱动块和传动杆，通过一个电机驱动设置有若干驱动轮的传动轴，同时驱动压平折边和封尾，通过调整驱动轮和驱动杆的角度，实现压平、折边和封尾的分时有序的加工，降低设备成本，同时实现设备的模块化，避免部分设备损坏而导致整个流水线无法生产。