公开(公告)号：CN119647555A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411672012.9

申请日：2024-11-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王帅 ,  赵健祥 ,  颜成钢 ,  赵治栋 ,  赵星伦 ,  王超 ,  范慧杰 ,  王健博 ,  陈希爱

IPC: G06N3/096 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明涉及一种基于频域优化的知识蒸馏方法，包括步骤一：通过频率提示与中间频率范围进行互动，且这一过程受到教师任务损失函数的指导和监督；步骤二、利用步骤一的频率提示，将固定的组件与教师模型的频带进行乘法运算，从而识别出频带中的关键点。本方法特别针对密集预测任务的应用进行了优化，此方法通过动态地整合频率域的信息，使得学生模型能够更有效地学习到教师模型中的关键特征，提高了模型训练的效果和效率。这种方法具有广泛的适用性，能够在不同的任务中提供更为高效的学习框架。

公开(公告)号：CN206920860U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720369513.9

申请日：2017-04-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 袁瑞阳 ,  赵星伦 ,  刘宇寒 ,  王仁军 ,  汪洁

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  H02H11/00 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型公开基于STM32的新型安全强化版无人机飞控。本实用新型包括电源模块、姿态检测模块、主控模块、无线模块、下载模块；电源模块为主控模块供电，姿态检测模块的信号输出端、下载模块的信号输出端分别与主控模块的两个信号输入端相连，主控模块的信号输出端与电子调速器的信号输入端相连，主控模块的信号端与无线模块的信号端相连；姿态传感模块置于主控模块的正上方，并采用塑料柱进行架空；姿态传感模块与塑料柱间设有减震棉，将飞行过程中的抖动大幅消减，使得姿态传感模块所采集的数据更为精准。

公开(公告)号：CN207328832U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201720680285.7

申请日：2017-06-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘新宇 ,  刘宇寒 ,  孙玲玲 ,  汪洁 ,  赵星伦

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开基于STM32+FPGA的新型高稳定性版无人机飞控。本实用新型包括电源模块、姿态检测模块、主控模块、无线模块、下载模块、FPGA模块、其它传感器接口模块、电子调速器；采用FPGA模块进行姿态信息处理，增强原始数据的准确性，采用预留的多种传感器，综合提高飞行器的飞行稳定性。

公开(公告)号：CN206921281U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720371086.8

申请日：2017-04-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王仁军 ,  刘宇寒 ,  赵星伦 ,  汪洁 ,  张佳成

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开基于体感遥控的无人机遥控器。本实用新型包括无人机遥控器本体，以及设置在遥控器本体上的体感检测模块、主控制器模块、无线模块、显示模块；体感检测模块的信号输出端与主控制器模块的一个信号输入端相连，显示模块的信号端与主控制器模块的另一个信号端相连；无线模块的一个信号端与主控制器模块的又一个信号端相连，另一个信号端与相对应无人机上无线模块的信号端相连。本实用新型创新性的提出用体感方式来精确控制无人机飞行，可有效降低无人机的操控难度，提高操控精度，并可单手操控无人机稳定飞行。

公开(公告)号：CN206921086U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720511422.4

申请日：2017-05-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 赵星伦 ,  刘宇寒 ,  孙玲玲 ,  苏泽敏 ,  邓邹超

IPC: G06F15/163 ,  G06F15/173 ,  G06F1/26 ,  G06F1/30

Abstract: 本实用新型公开基于STM32与FPGA的智能硬件终端。包括电源模块、单片机模块、FPGA模块、滤波模块；电源模块为单片机模块和FPGA模块供电，FPGA模块的信号输出端与单片机模块信号输入端相连；电源模块与单片机模块和FPGA模块间均设有滤波模块。本实用新型的优点：采用了双处理器模块结构，极大地提升了电路性能；采用了自拟通信协议，实时连接两大处理器模块，保障电路整体性能不收影响；采用了反接二极管的电源保护方案，避免了电流倒灌造成危害；采用了多个滤波电容，以及滤波电容对，极大提高电路稳定性。

公开(公告)号：CN206920011U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720473549.1

申请日：2017-05-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张浩源 ,  刘宇寒 ,  孙玲玲 ,  赵星伦 ,  汪洁

IPC: G01H11/06 ,  H03F3/183 ,  H03H11/38

Abstract: 本实用新型公开一种针对低频的声音检测装置。本实用新型采用声音初级放大模块的信号输出端与初级滤波模块输入端相连，初级滤波模块信号输出端二级放大模块信号输入端相连，二级放大模块信号输出端二级滤波模块信号输入端相连，二级滤波模块信号输出端与电压比较模块信号输入端相连，同时二级滤波模块信号输出端也与声音信号输出端相连，电压比较模块信号输出端与警报信号输出端相连。本实用新型提出针对低频声音信号进行放大，灵敏度高并可调节，接收输入频率较窄，可以针对低频信号进行分析，降低低频信号分析难度，同时具有两路输出信号，有利于提高大众安全绿色健康意识，节省能源，提高效率，降低成本。