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公开(公告)号：CN117640650A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311392197.3
申请日：2023-10-24
申请人： 杭州电子科技大学 , 中国人民解放军93216部队
IPC分类号： H04L67/104 , H04L9/32 , H04L9/00 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种基于推荐信誉模型和聚类分析的改进拜占庭容错方法及系统，方法如下：步骤1，对所有节点平均分配初始全局信任值；步骤2，将节点的全局信任值从高到低进行排序，根据节点的全局信任值将节点划分为共识组和非共识组；步骤3，在共识组中选取节点全局信任值排名靠前的节点成为主节点备选组，即主组；步骤4，进行一轮共识；步骤5，计算节点的全局信任值；步骤6，判断是否正常达成共识，若未达成共识，则从主组中重新选择主节点，并转到步骤2；若达成共识，则转到步骤7；步骤7，根据节点之间的通信行为，使用聚类分析并更新节点的全局信任值。本发明解决现有PBFT算法存在通信复杂度高、主节点作恶对系统影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN117675208A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311385493.0
申请日：2023-10-24
申请人： 中国人民解放军93216部队 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了无需安全信道的基于安全多方乘积的匿名投票方法及系统，方法如下：对用户、投票发起者进行初始化；用户作为参与安全多方计算的各方，提交用户自己所计算的结果，将这个结果通过RSA加密算法进行加密之后进行变体，使得投票发起者最终得到正确的乘积值；投票发起者接收到来自各方的信息之后，验证用户身份的合法性，对于不同的用户，通过不同用户提交的验证信息来进行验证；经过用户认证阶段之后，投票发起者确定参与计算的各方是否为合法用户；在接收到来自各方的加密信息后，投票发起者将各方的计算结果进行乘积计算。本发明不仅可以更加准确的得到各方运算结果，进行统计，而且用户可在公共网络进行通信并能正确的判断用户身份。
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公开(公告)号：CN117406811A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311593607.0
申请日：2023-11-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D23/30
摘要： 本发明公开一种基于模糊PID的高精度铷原子气室温度控制方法及系统，向传统模糊PID算法中引入对环境温度的修正参数，来对传统PID控制器的比例、积分、微分参数进行自适应更改，以此实现对不同外界温度条件下的高精度温度控制。传统控制算法虽然有不错的控制精度，但是难以适应多变的外界环境，并且常规PID控制器参数大多只适用于一种情况，鲁棒性较差；本发明引入环境矫正变量后提高了控制精度，既保证了控制的稳定度，还能适用于各种外界环境，为铷原子钟用于守时提供了强有力的保证。
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公开(公告)号：CN117250642A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311209619.9
申请日：2023-09-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开一种GPS数据处理方法以及其系统，旨在解决由于卫星接收机接收到的秒脉冲信号受到外部因素的影响而发生相位抖动偏移，从而在时钟驯服系统中引入过多的相位差误差的问题。本发明采用奇异值截断和渐消滤波结合的方法，可以实时的滤除相位差偏差大的异常值并使相位差稳定输出在一定范围内，避免转化后的电压跳变范围过大而引起晶振频率偏差过大。由上可见，通过此方法可以消除外界因素造成的秒脉冲抖动偏移，从而使系统误差过大的问题。
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公开(公告)号：CN115017094A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210657443.2
申请日：2022-06-10
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种星载路由管控系统的在轨重构方法及系统，该方法首先对硬件进行加电或复位，当通信正常时进入软件上注控制流程。由星务机向管控系统发送软件上注指令，管控系统按照既定协议对软件上注指令进行解析和判断，根据上注数据流类型为FPGA或CPU，执行不同的在轨重构过程。在重构过程中，目标插件会及时判断指令并返还应答，从而有效提高数据传输的可靠性，及时解决数据异常问题。还提供了一种基于该方法的重构系统。本发明可实现星载路由管控在轨重构功能，修复星载在轨故障以及缓解空间单粒子效应。
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公开(公告)号：CN114323008A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111662081.8
申请日：2021-12-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习分类的融合航向角估计方法及系统，方法按如下步骤：步骤1：通过测量获得的三轴磁感应强度和三轴加速度信息计算航向角；步骤2：通过测量获得的三轴角速度信息计算航向角；步骤3：对步骤1获得的三轴磁感应强度数据是否受到磁场干扰进行分类；步骤4：根据步骤3的分类结果，在无磁场干扰的场景下，将步骤1和步骤2获得的航向角进行卡尔曼滤波融合计算最终的航向角；在有磁场干扰的场景下，仅利用步骤2获得的航向角来估计最终的航向角。本发明既避免了陀螺仪的累积误差，又避免使用了受到强磁场干扰的磁力计的数据，从而使得本发明提出的航向角估计结果更加鲁棒，精度也更高。
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公开(公告)号：CN118349388A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410520449.4
申请日：2024-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F11/07 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于连续时间动态图的节点故障预测方法。本发明先将节点故障时间序列转换成由计算节点和故障类型组成点、故障事件组成边的连续时间动态图。其次通过结合多种采样策略的邻居采样方式和长短路径学习的方式来进行时间游走。然后通过基于集合的匿名化来提取路径的局部规律。接着用时间编码器来编码时间游走路径，获取进一步的故障潜在时间特征。之后将故障潜在时间特征输入给故障感知层，得到故障感知分数，通过对比正样本和负样本的分数，利用噪声对比损失函数得到损失值，更新模型。经过了有效的训练，预测模型能够准确预测节点的故障发生。本发明可以基于基础的历史节点故障信息，对未来故障发生事件和故障类型做出准确判断。
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公开(公告)号：CN112686871B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011631651.2
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/41 , G06T5/70 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了基于改进对数比算子和Gabor_ELM的SAR图像变化检测方法，包括以下步骤：S1.对已配准的两时相SAR图像进行引导图像滤波去噪；S2.对已滤波后的两时相SAR图像通过改进对数比算子计算获取改进对数比差异图DI；S3.对差异图DI进行Gabor纹理特征提取；S4.对获取到的Gabor纹理特征进行层次FCM聚类，并得到训练样本、待测样本及预判结果；S5.根据聚类得出的训练样本训练ELM获得ELM分类器，对待测样本通过ELM分类器进行分类，结合预判结果得到最终的变化检测图。该方法具有更好的鲁棒性能，且能有效抑制相干斑噪声，提升变化检测性能。
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公开(公告)号：CN115483521B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211159794.7
申请日：2022-09-22
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开一种超小型的类TE011原子频标磁控管腔及其实现方法。本发明用PCB技术将复杂金属尺寸扁平化印刷在介质上，若干金属棒固定印刷电路板，等效成介质磁控管腔；利用微带线的特点，另其作为耦合环激励原子跃迁，结合金属棒的分布位置可以保证得到高效的能量耦合和腔内磁场的均匀分布。本发明具有结构简单、易加工、场型分布好、体积小、成本低的优点，适用于高性能超小型原子频标的大批量生产。
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公开(公告)号：CN115294149A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210402834.X
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 平湖空间感知实验室科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种天文图像背景提取方法及系统，主要针对空间小目标检测过程中星空背景的处理；提取方法包括以下步骤：S1、根据待处理的天文图像的灰度特性，检测天文图像中最大恒星的尺寸，以设定一维中值滤波的窗口长度；S2、利用双向一维中值滤波的方法提取天文图像的背景，得到背景校正后的图像；S3、利用自适应的帧间差分法对背景校正后的图像进行背景提取。本发明将目标区域以外的部分视为天文图像的背景，可以通过提取并减除天文图像背景的方式，达到抑制星图中的复杂背景干扰以及滤除背景恒星的效果，为后续空间小目标的检测创造了有利条件。
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