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公开(公告)号：CN110985738B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911109092.6
申请日：2019-11-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州凌适信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自学习的阀门定位装置及其定位方法，该装置通过参数自整定过程，整定出闭环控制所需的参数。闭环控制过程借助参数自整定过程得到的控制参数以及目标阀位、实时阀位、实时速度、以及之前阀位调节的状态信息计算出所需的PWM，然后输出相应的PWM控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动调节阀快速和精确定位。本发明通过智能参数自整定，可以整定出阀门的自身特性参数，具有较强的自适应性。同时，闭环控制中实时控制阀杆的移动速度，可以很好的提高定位的快速性和准确性，避免超调和震荡现象的产生。
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公开(公告)号：CN110985738A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911109092.6
申请日：2019-11-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州凌适信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自学习的阀门定位装置及其定位方法，该装置通过参数自整定过程，整定出闭环控制所需的参数。闭环控制过程借助参数自整定过程得到的控制参数以及目标阀位、实时阀位、实时速度、以及之前阀位调节的状态信息计算出所需的PWM，然后输出相应的PWM控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动调节阀快速和精确定位。本发明通过智能参数自整定，可以整定出阀门的自身特性参数，具有较强的自适应性。同时，闭环控制中实时控制阀杆的移动速度，可以很好的提高定位的快速性和准确性，避免超调和震荡现象的产生。
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公开(公告)号：CN110109430A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362726.2
申请日：2019-04-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种间歇式啤酒发酵装置优化控制系统，根据进入啤酒发酵装置中物料浓度、温度，以及冷媒温度、流量信息自动的计算出给定目标下的最优目标函数、最优发酵时间、冷媒最优控制轨线值，并通过冷媒流量控制实现生产过程最优，实现乙醇产量最大化与批次时间最小化的综合目标。本发明的优化控制系统利用传感测量模块、人机交互模块得到的信息，调用内部存储的啤酒发酵装置优化模型和参数、执行内部的优化控制程序，计算得到给定目标函数下最优发酵时间和冷媒流量最优控制轨线值。然后利用其流量控制模对冷媒流量进行控制，确保冷媒实际流量与最优控制轨线值一致。
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公开(公告)号：CN110645395B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910707529.X
申请日：2019-08-01
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能阀门定位器控制系统及控制方法，本发明智能微处理器根据目标阀位和实时阀位值，给出闭环控制所需的实时PWM波。阀位采集模块采集实时阀位以及目标阀位；人机交互模块显示实时阀位、控制精度、流量特性曲线以及参数自整定过程中对参数自整定数据输入、控制精度选择、流量特性曲线选择；A/D转换模块将模拟电流信号转换成数字信号；开关式压电阀把电信号转换成气动信号。本发明通过参数自整定模块辨识出阀门特性，整定出闭环控制所需的参数，借助整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位、阀杆运行速度计算出所需的PWM波，输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。
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公开(公告)号：CN110173589B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910362736.6
申请日：2019-04-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于开关式压电阀的智能阀门定位系统。本发明通过内部的参数整定策略获得优化控制所需的参数，然后通过内部的优化计算模块计算出给定目标阀位下的最优控制轨线，并以此调节压电阀的占空比，实现目标阀位的快速和准确控制。本发明首先用人工输入模块输入阀门相关参数给智能微处理器，智能微处理器调用内部的优化参数整定模块获得优化计算所需的参数。在此基础上，智能微处理器实时采集阀位反馈信号、进气压力、温度、气缸压力、温度信号，并接收目标阀位输入模块给入的目标阀位值，然后调用内部的优化计算模块计算出最优控制轨线和最优控制时间，并籍此输出最优PWM波信号给开关式压电阀，以实现目标阀位的快速和准确控制。
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公开(公告)号：CN110173589A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910362736.6
申请日：2019-04-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于开关式压电阀的智能阀门定位系统。本发明通过内部的参数整定策略获得优化控制所需的参数，然后通过内部的优化计算模块计算出给定目标阀位下的最优控制轨线，并以此调节压电阀的占空比，实现目标阀位的快速和准确控制。本发明首先用人工输入模块输入阀门相关参数给智能微处理器，智能微处理器调用内部的优化参数整定模块获得优化计算所需的参数。在此基础上，智能微处理器实时采集阀位反馈信号、进气压力、温度、气缸压力、温度信号，并接收目标阀位输入模块给入的目标阀位值，然后调用内部的优化计算模块计算出最优控制轨线和最优控制时间，并籍此输出最优PWM波信号给开关式压电阀，以实现目标阀位的快速和准确控制。
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公开(公告)号：CN109491242A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811325145.3
申请日：2018-11-08
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种最优控制问题直接离散求解的网格重构方法。现有网格重构方法要么给出的时间数量太大或迭代次数过多导致优化计算非常耗时，要么无法保证离散精度从而使得优化结果不够理想，并且现有方法往往难以快速准确地找到系统的结构切换点。本发明方法不仅可以降低复杂最优控制问题直接离散求解变量规模，而且计算量较小，并且迭代次数少，较少的参数获得高质量的解。该方法适用大规模复杂动态优化问题的在线优化。本发明提出的最优控制问题直接离散求解的网格重构方法快速有效，不仅可以在满足精度要求的情况下最大限度地降低离散化非线性规划问题规模，降低迭代次数，而且可以快速准确定位到系统结构切换点。
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公开(公告)号：CN109491242B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811325145.3
申请日：2018-11-08
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种最优控制问题直接离散求解的网格重构方法。现有网格重构方法要么给出的时间数量太大或迭代次数过多导致优化计算非常耗时，要么无法保证离散精度从而使得优化结果不够理想，并且现有方法往往难以快速准确地找到系统的结构切换点。本发明方法不仅可以降低复杂最优控制问题直接离散求解变量规模，而且计算量较小，并且迭代次数少，较少的参数获得高质量的解。该方法适用大规模复杂动态优化问题的在线优化。本发明提出的最优控制问题直接离散求解的网格重构方法快速有效，不仅可以在满足精度要求的情况下最大限度地降低离散化非线性规划问题规模，降低迭代次数，而且可以快速准确定位到系统结构切换点。
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公开(公告)号：CN110109430B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910362726.2
申请日：2019-04-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种间歇式啤酒发酵装置优化控制系统，根据进入啤酒发酵装置中物料浓度、温度，以及冷媒温度、流量信息自动的计算出给定目标下的最优目标函数、最优发酵时间、冷媒最优控制轨线值，并通过冷媒流量控制实现生产过程最优，实现乙醇产量最大化与批次时间最小化的综合目标。本发明的优化控制系统利用传感测量模块、人机交互模块得到的信息，调用内部存储的啤酒发酵装置优化模型和参数、执行内部的优化控制程序，计算得到给定目标函数下最优发酵时间和冷媒流量最优控制轨线值。然后利用其流量控制模对冷媒流量进行控制，确保冷媒实际流量与最优控制轨线值一致。
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