公开(公告)号：CN1323920C

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN02100411.0

申请日：2002-01-24

申请人： 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司

发明人： 孙德全 ,  吕笑岩 ,  赵宏安 ,  兰刚 ,  樊如英 ,  李滔 ,  高春月 ,  王首

IPC分类号： B66B1/28 ,  H02P23/06 ,  H02P27/08 ,  H02K1/06

摘要： 稀土永磁自同步无齿电梯拖动控制系统，属于电力电子技术和电机拖动控制技术领域，适于电梯无齿轮1∶1拖动。主要特征是设置以稀土永磁交流同步电机、同步角位移传感器、直流无刷测速单元、速度控制器和三个电流控制方式的电压型SPWM逆变通道组成四象限运转执行核心；以上位计算机、I/O锁定控制器、运动控制单元、系统状态检测单元、显示单元等组成电梯运动控制核心；以制动控制器、能耗箱、冷却控制器和风机组成热交换核心。本发明解决了传统的有减速机构的电梯耗能高、效率低的问题，并且安全可靠，成本低，实现了超低转速、超大转矩输出，小转矩波动和超低噪声，适于新生产电梯配装，也适于老梯旧梯改造，经济、社会效益显著。

公开(公告)号：CN2808863Y

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200320128028.0

申请日：2003-12-17

申请人： 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司

发明人： 孙德全 ,  吕笑岩 ,  赵宏安

IPC分类号： B66D5/06

摘要： 本实用新型涉及一种适用于1∶1无齿曳引机的电磁制动器结构，它由电磁铁心、吸板、松闸连杆、松闸偏心曲轴、电磁铁支撑环、拉簧和松闸手柄、制动器座等组成。当曳引机正常运转时，电磁铁心内电磁线圈通电，电磁铁心与吸板吸合，吸板上的顶杆将制动臂顶开，使制动摩擦片与制动鼓分离。当电磁线圈失电时，弹簧的压力使摩擦片压紧到制动鼓上，从而使曳引机制停。

公开(公告)号：CN2670321Y

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200320128026.1

申请日：2003-12-17

申请人： 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司

发明人： 孙德全 ,  欧学荣 ,  吕笑岩

IPC分类号： B66D1/00 ,  B66D1/28 ,  B66D1/12

摘要： 本实用新型涉及一种新型稀土永磁同步无齿曳引机结构，它主要包括机座、电机、制动盘、制动器和同步角位移传感器或光电编码器。它改变了目前传统无齿曳引机的曳引轮为悬臂结构的曳引机结构形式，将曳引轮和制动盘改为筒支梁结构，提高了主轴的承载能力和使用寿命，同时也使两侧轴承受力趋于合理，两侧轴承受力基本相同，且理论上无轴向力存在，使曳引机整体结构更加合理。制动器的吸板带有顶杆，制动摩擦片与制动盘制动面相对应，当系统失电时，蝶形弹簧的压力使摩擦片紧压制动盘，使曳引轮制动。本实用新型结构合理，系统受力均衡，节约材料与成本，是一种新型的曳引机结构。

公开(公告)号：CN201056445Y

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200720005027.5

申请日：2007-02-13

申请人： 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司

发明人： 孙振宇 ,  孙德全 ,  吕笑岩

IPC分类号： B66B1/28 ,  B66B11/04

摘要： 本实用新型涉及一种编码器在曳引轮同侧的永磁同步无齿轮曳引机。本实用新型将编码器部分的或全部的内藏于曳引机主轴安装曳引轮侧的轴端面的空腔内，利用定位套实现了对编码器定子部分的轴向定位和径向定位，利用弹性过渡法兰和L形编码器支架实现了对编码器的旋转定位，L形编码器支架固定于曳引机的下方。在曳引轮同侧并内藏于曳引机主轴前侧空腔的编码器定位可靠、准确，极大的方便了曳引机的安装、维护和使用。在曳引机下方安装L形编码器支架，完全避开了在电梯安装时曳引钢丝绳和编码器的相互影响。编码器保护罩直接固定于定位套上，不与编码器刚性连接，当有外力磕碰时，可使编码器避免受到损伤。

公开(公告)号：CN2670317Y

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200320128027.6

申请日：2003-12-17

申请人： 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司

发明人： 吕笑岩 ,  孙德全

IPC分类号： B66B11/04

摘要： 本实用新型涉及一种无齿曳引机手动盘车装置，它包括曳引机、绳轮、钢丝绳固定装置，盘车钢丝绳和钢丝绳拉紧装置。其中钢丝绳通过销钉固定在绳轮上，通过钢丝绳拉紧装置带动绳轮运转从而达到驱动轿厢上、下行，实现用人力进行盘车解救被困人员的目的。

公开(公告)号：CN2665101Y

公开(公告)日：2004-12-22

申请号：CN200320128025.7

申请日：2003-12-17

申请人： 杭州航天万源稀土电机应用技术有限公司

发明人： 孙德全 ,  欧学荣 ,  吕笑岩 ,  李建强

IPC分类号： B66D5/14

摘要： 本实用新型涉及一种无齿曳引机盘式钳形电磁制动器的结构，它由制动钳体、拨叉、碟簧、松闸手柄、压簧壳体、调整螺套、调整帽、压簧推杆、电磁铁及电磁力顶杆组成。电磁铁与手动松闸装置分别固定在制动钳体上相互垂直的相邻面上，并通过拨叉有机结合起来。压簧推杆的外端连有一个顶端为凸轮的松闸手柄，转动松闸手柄时，碟簧被压缩，进而使压簧推杆与拨叉脱离，以达到手动松闸的目的。本实用新型具有的结构简单、体积小、工作可靠性高、噪声低、吸合力功率小、人工手动松闸力量小的特点，非常适用于各类1∶1和2∶1无齿曳引机使用。