一种电磁冲击振动体、控制方法及电磁凿岩机

    公开(公告)号:CN117674525A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311367829.0

    申请日:2023-10-19

    发明人: 孙威

    摘要: 本发明涉及一种电磁冲击振动体、控制方法及电磁凿岩机,其中,电磁冲击振动体,包括壳体、定子组件、复合动子组件和控制组件,定子组件包括若干电磁线圈,若干电磁线圈沿空腔的轴线固定在空腔内壁上,且若干电磁线圈的中心形成中空区域;复合动子组件活动设置在中空区域内,复合动子组件包括分体的冲击部和驱动部,驱动部套设在冲击部的外周,驱动部能够在电磁线圈的作用下磁化,并带动冲击部加速或减速,冲击部用于冲击钎尾,驱动部和冲击部接触时相对速度为零。本发明利用强大而可控的电磁力,驱动钎尾往复冲击,简化了凿岩机的结构,提高了凿岩机的控制精度,在保证大功率的同时大大降低了凿岩机的成本,具有广泛的应用前景。

    一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法

    公开(公告)号:CN113794425B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202110965532.9

    申请日:2021-08-23

    摘要: 本发明公开了一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。对模型预测控制方法进行改进,使其具有在线调节关断角的能力,并通过与无差拍控制方法相结合,形成一种三相开关磁阻电机复合转速控制方法,在双向作用区采用改进后的模型预测控制方法,在单相作用区采用无差拍控制方法。针对开关磁阻电机无法通过电流反向输出制动转矩的问题,将复合转速控制方法扩展至制动运行工况,进而获得一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。本发明所公开的方法可以在抑制转矩波动的同时实现三相开关磁阻电机的四象限运行,并且还能够兼顾电机的效率,对于开关磁阻电机的四象限转速伺服应用具有重要的意义。

    一种级联型四象限变频器抗电源电压跌落的方法

    公开(公告)号:CN111371368B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010196540.7

    申请日:2020-03-19

    IPC分类号: H02P23/06 H02P27/06

    摘要: 本发明公开了一种级联型四象限变频器抗电源电压跌落的方法,具体步骤包括:实时监测电源电压,进行电源电压跌落判断,并计算电源电压跌落深度;区分系统发电运行状态与电动运行状态;发生电源电压跌落时,根据系统运行于发电状态还是电动状态,相应地执行发电工况下的电源电压跌落控制或电动工况下的电源电压跌落控制,并根据电源电压严重跌落与非严重跌落采用相应的控制方法;电源电压正常时,执行正常运行控制。本发明适用于级联型四象限变频器抗电源电压跌落,同时兼容仅运行于发电工况或仅运行于电动工况的级联型变频器抗电源电压跌落,并对普通变频器抗电源电压跌落功能提供参考借鉴意义,通用性强。

    差动行星齿轮并联四象限电机大功率节能调速系统及方法

    公开(公告)号:CN107588175B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201710695151.7

    申请日:2017-08-15

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种差动行星齿轮并联四象限电机大功率节能调速系统及方法,包括差动行星齿轮、四象限电机、四象限逆变器、驱动电机和负载;差动行星齿轮包括主动锥齿轮、差动内锥齿轮组、被动锥齿轮和差动外齿轮;差动内锥齿轮组包括若干个内锥齿轮,每个内锥齿轮均设置在差动外齿轮的内圆周面上;每个内锥齿轮均与主动锥齿轮和被动锥齿轮相啮合;主动锥齿轮与驱动电机相连接,被动锥齿轮与负载相连接;差动外齿轮与四象限电机中的电机齿轮啮合;四象限逆变器的一端与四象限电机相连接,四象限逆变器的另一端与电网相连接,电网还与驱动电机相连接。本发明无转差损耗、能实现升降速调速、实现负载快速制动以及驱动电机故障状态下的备用功能。

    一种四相开关磁阻电机四象限无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN105958872B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201610428363.4

    申请日:2016-06-16

    申请人: 陈昊

    发明人: 陈昊

    摘要: 本发明公开一种四相开关磁阻电机四象限无位置传感器控制方法,属于电机驱动技术领域。其技术特征在于:用测试电路实测开关磁阻电机各相磁链,由六条特殊转子位置的磁链‑电流特性曲线,即θr/8转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr/8、θr/4转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr/4、3θr/8转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr3/8、5θr/8转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr5/8、3θr/4转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr3/4、7θr/8转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr7/8,确定转子位置,依序开通、关断各相,实施正向和反向起动、低速正向电动和制动运行、低速反向电动和制动运行、中高速正向电动和制动运行、中高速反向电动和制动运行,无需转子位置传感器,实现四相开关磁阻电机四象限控制,具有良好工程应用价值。

    一种差动行星齿轮复合四象限电机调速系统

    公开(公告)号:CN107546912A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710695156.X

    申请日:2017-08-15

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02K7/116 H02K7/20 H02P23/06

    摘要: 本发明公开了一种差动行星齿轮复合四象限电机调速系统,包括差动行星齿轮、四象限电机、驱动电机和负载;四象限电机包括电机转子铁心;差动行星齿轮包括均布在电机转子铁心内周面上的若干个差动内锥齿轮;每个差动内锥齿轮均与主动锥齿轮和被动锥齿轮相啮合;四象限电机与驱动电机电连接;通过对电机转子铁心、驱动电机和负载转速的控制以及四象限电机所处状态的设定,能够实现驱动电机扭矩全传递、发电反馈和负载增速调节功能。采用上述结构后,通过调节四象限电机的工作状态,调节差动外齿轮上的扭矩,通过差动行星齿轮实现四象限电机和负载的转矩分配,调节负载的能量输出。从而实现负载设备富裕能量的回收,实现传动系统节能的目的。

    稀土永磁自同步无齿电梯拖动控制系统

    公开(公告)号:CN1323920C

    公开(公告)日:2007-07-04

    申请号:CN02100411.0

    申请日:2002-01-24

    摘要: 稀土永磁自同步无齿电梯拖动控制系统,属于电力电子技术和电机拖动控制技术领域,适于电梯无齿轮1∶1拖动。主要特征是设置以稀土永磁交流同步电机、同步角位移传感器、直流无刷测速单元、速度控制器和三个电流控制方式的电压型SPWM逆变通道组成四象限运转执行核心;以上位计算机、I/O锁定控制器、运动控制单元、系统状态检测单元、显示单元等组成电梯运动控制核心;以制动控制器、能耗箱、冷却控制器和风机组成热交换核心。本发明解决了传统的有减速机构的电梯耗能高、效率低的问题,并且安全可靠,成本低,实现了超低转速、超大转矩输出,小转矩波动和超低噪声,适于新生产电梯配装,也适于老梯旧梯改造,经济、社会效益显著。

    一种变励双向开关磁阻电机功率变换器及其控制方法

    公开(公告)号:CN116208058A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310229259.2

    申请日:2023-03-06

    发明人: 孙冠群

    摘要: 一种变励双向开关磁阻电机功率变换器及其控制方法,功率变换器由主电路和励磁电路组成,主电路由六个开关管、四个电容器、三相绕组、三个二极管、以及一个电感组成,总开关管用量不多于传统不对称半桥式主电路,作为发电机正向运行时,各相绕组工作过程中直接可实现发电电压的抬升,作为电动机或者作为发电机启动反向运行时,所需主电路为同一结构,并且正反向各自工作时参与的开关管数量少于主电路已有开关管,损耗低;变励磁电路由四个开关管、三个电容器、九个二极管、三个电感、以及一个变压器组成,实现发电机运行时调节励磁电压所需,以适应对系统性能提升的需要;适合于小功率高速开关磁阻电机系统领域应用。