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公开(公告)号：CN119870371A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510352936.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明属于铆接加工装置技术领域，提供了一种上铆模拉紧单元。一种上铆模拉紧单元，包括上铆模本体和拉紧单元机架，拉紧单元机架中心设有上铆模本体，上铆模拉紧单元包括上铆模定位机构，上铆模定位机构环绕上铆模本体，上铆模定位机构包括第一活动件，第一活动件能够部分嵌入上铆模本体，第一活动件嵌入上铆模本体时，上铆模本体相对拉紧单元机架固定。通过上述设置，保证上铆模本体的受上铆模定位机构的定位作用力均匀，避免上铆模本体在进给过程中出现偏斜，导致铆钉墩头的高度不均；第一活动件通过重力作用嵌入上铆模本体的凹陷处，自动控制上铆模本体的位置，降低操作人员的工作强度的同时，保证上铆模本体的位置精度。
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公开(公告)号：CN119858335A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353366.5
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明提供了一种铺丝头装置，涉及铺丝技术领域，铺丝头装置包括框架以及设置于框架上的两个压紧组件，每个压紧组件均用于对所对应的从转向装置本体输送的丝束本体进行压紧。其通过压紧组件，以使每个压紧组件均能对从所对应的转向装置本体输送过来的四根丝束本体进行压紧，以避免装置在铺丝的过程中因丝束本体产生的张紧力导致丝束本体出现回抽的现象，进而影响装置的铺丝效果。
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公开(公告)号：CN119858189A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353375.4
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种回转装置，涉及工业机器人技术领域，回转装置包括环状的第一外壳，第一外壳的外周侧具有第一开口，第一外壳的内部中空，第一外壳的内部通过第一外壳的内周侧与第一外壳的镂空相连通，镂空用于供机器人本体的第六个运动轴穿入，第一外壳与第六个运动轴连接。有效地解决了现有技术中所存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN119858182A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353359.5
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人末端快换装置，涉及工业机器人技术领域，具体包括母盘、快换机构、限位机构和公盘；母盘用于连接末端执行器；快换机构设于母盘并包括定位组件；限位机构设于母盘并包括伸缩组件、转动组件和限位件，伸缩组件与转动组件均与限位件传动连接；公盘用于连接机械臂，公盘上设有连接部和限位部，连接部的位置与定位组件的位置相对，限位部的位置与转动件的位置相对。对接时，快换机构能够实现母盘和公盘的快速插接与分离，从而提升效率，并且，在使用过程中，限位件与限位部持续连接，能够避免在误操作使连接端与连接部脱离使，末端执行器坠落的现象，从而实现了快换装置的防止意外坠落功能，避免对人员、设备、产品造成伤害。
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公开(公告)号：CN119705784A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411881184.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明涉及深海探测技术领域，具体涉及一种深海探测保护装置，其包括舱体组件，所述舱体组件均包括第一舱体和第二舱体；所述第一舱体包括第一筒体和两个第一接头，两个所述第一接头分别设置在所述第一筒体的两端，所述第二舱体包括第二筒体和两个第二接头，两个所述第二接头分别安装在所述第二筒体的两端。该发明通过将第一筒体和第二筒体均设置为碳纤维材质，进而使得第一筒体和第二筒体的重量降低，进而降低整个保护装置的重量，且由于舱体组件内均有用于容纳探测设备的容纳腔，且第一接头和第二接头相连通，因此，每个容纳腔内的探测设备能够实现相互连接，进而可以确保在复杂多变的深海环境中，各个设备能够协同工作，共同完成探测任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118357654A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410376609.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于弧形T型件焊接的面板夹具，包括夹具机构和柔性定位器；所述柔性定位器包括伸缩臂以及设置在伸缩臂伸出端的转动基座；所述夹具机构包括与所述转动基座转动装配的侧压组件，以及用于调节侧压组件夹持间隙的调整组件；使用时，所述侧压组件用于夹持弧形面板的两侧及顶部，并通过所述调整组件调节侧压组件的夹持间隙对弧形面板实现夹持固定，同时转动侧压组件的转动角度以满足弧形面板与腹板的焊接面弧度。本发明还提供了一种焊接定位方法。本发明提供的腹板夹具可有效夹持腹板，以满足不同弧度面板的焊接工作。
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公开(公告)号：CN113110427A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110342110.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的主起整流罩调姿平台柔性入位装置及方法，其中，装置包括AGV车架以及安装在AGV车架上的驱动系统、顶升系统、控制系统、导航系统和安全系统；驱动系统包括安装在AGV车架下部的驱动轮组；顶升系统包括安装在AGV车架上部的多个顶升气囊，用于实现对整流罩调姿平台的举升和下降入位；控制系统用于控制驱动系统和顶升系统，以实现驱动轮组的直行、转弯、斜行、原地打转运动以及举升气囊的升降运动；导航系统与控制系统电连接，用于实时优化路径，并将优化后的路径发送给控制系统，以实现驱动系统按照导航系统的路径规划进行运动。本发明结构可靠，实用性强，可以实现调姿平台的柔性入位。
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公开(公告)号：CN119858333A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353355.7
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明提供了一种铺丝头预重送装置及其使用方法，涉及复合材料铺放装置的技术领域，包括：固定支架、驱动电机、主动转轮组件、引导组件、隔片组件和被动轮组件；固定支架的一侧布置有驱动电机，固定支架的另一侧布置有主动转轮组件，主动转轮组件与驱动电机进行传动连接，主动转轮组件的上方通过固定支架布置有引导组件，主动转轮组件的下方通过固定支架布置有隔片组件，固定支架的中部设有被动轮组件，丝束夹紧于被动轮组件和主动转轮组件之间。本发明还提供了预重送装置的使用方法，使丝束经过预重送装置。缓解现有技术中丝束一直保持张紧状态，影响铺放精度的技术问题，达到了可以减小预浸料向后传输到重送机构张力的技术效果。
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公开(公告)号：CN119858047A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352989.0
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种壁板定位工装装置，本发明的方案涉及航空设备加工技术领域，本发明的壁板定位工装装置，包括与壁板装配的卡板组件，卡板组件包括与壁板底面接触的副卡板，壁板表面设有拉进绑带，拉进绑带两端部分别与副卡板两端连接。本发明的装置采用机械化设备对壁板进行夹持固定，壁板的钻孔、涂胶、插钉、铆接等多道工序能够在同一工位操作完成，壁板工件生产效率高、周期短、稳定性高。
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公开(公告)号：CN119659042A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411661869.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复合材料全自动铺带设备的铺带头装置，包括铺带头框架和设置在所述铺带头框架中心部位的带料装夹和放卷装置，以及沿带料输送方向环绕所述带料装夹和放卷装置依次布置的带料导向装置，带料裁切组装置，带料压紧装置，衬纸回收装置以及超声裁切装置。本发明还提供了一种铺带方法。本发明提供的装置能有效解决现有铺带机框架结构较为复杂且占用空间较大的问题。
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