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公开(公告)号：CN119871949A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510353376.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置以及铺丝头，涉及铺丝头技术领域，压紧装置包括叠层设置的第一支架和第二支架，第一支架与第二支架之间形成用于供丝束本体穿行的通道，第一转动部绕第一方向可转动的设置于第一支架上，第一转动部朝向第二支架的部分显露于通道内；第二转动部绕第一方向可转动的设置于第二支架上，第二转动部朝向第一支架的部分显露于通道内。其通过第一转动部于第一支架上进行单向转动，可避免丝束会产生张紧力导致丝束回抽的现象，有效地解决了现有技术中所存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN119871948A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510353352.3
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明提供了一种铺丝头的重送装置及铺丝机，涉及复合材料铺放装置的技术领域，包括驱动电机、第一滚筒组件、第二滚筒组件、第一转轮组件和第二转轮组件；驱动电机固定在铺丝头的机架，驱动电机的输出端与第一滚筒组件传动连接，第一滚筒组件与第二滚筒组件平行设置，第二滚筒组件跟随第一滚筒组件转动，第一滚筒组件的一侧布置有第一转轮组件，第二滚筒组件的一侧布置有第二转轮组件，一侧丝束夹紧于第一滚筒组件与第一转轮组件之间，另一侧丝束夹紧于第二滚筒组件与第二转轮组件之间。本发明解决了现有技术中两根辊进行旋转下压，某根丝材出现缺陷时，只能停止铺放的技术问题，达到了可以单独控制每根丝束的技术效果。
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公开(公告)号：CN119683385A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411661873.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B65H23/26 , B65H23/038 , B65H26/00 , B65H19/12
Abstract: 本发明公开了一种放料结构回转装置，包括机架，设置在机架上用于安装料筒的回转机构，以及用于调整料筒出料角度的纠偏功能机构；所述回转机构包括一端穿过纠偏功能机构的转动轴，以转动轴为中心沿周向设有多个涨紧板，多个涨紧板之间沿周向通过涨紧O型圈进行固定以形成回转轴；所述纠偏功能机构包括与所述回转轴同轴布置的电动推杆，以及用于采集数据的传感器，以及为电动推杆提供做轴向往复运动的电机，以及为电动推杆提供做轴向往复运动的电机。本发明还提供了一种出料纠偏方法。本发明提供的装置能简化上料与下料过程中的料筒安装与对中出料工序，从而提高铺带的工作效率。
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公开(公告)号：CN119458495A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411661877.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复合材料自动铺带设备的带料裁切装置，包括裁切横移底座机构，以及设在裁切横移底座机构上的裁切横移托板组件，以及拖链槽组件；所述裁切横移底座机构包括裁切底座支撑架，以及设置裁切底座支撑架一侧向外延伸的切刀安装板；所述裁切横移托板组件包括两块布置在切刀安装板的移动基座，以及设在所述移动基座上的超声裁切机构以及切刀调整机构；两个移动基座以切刀安装板的长度方向为中心线，位于切刀安装板两侧且错位布置，并通过拖链槽组件对两个移动基座的首尾进行连接以形成闭环移动。本发明还提供了一种带料裁切方法。本发明提供的装置能根据工艺要求，切割出所需的的带料形状。
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公开(公告)号：CN119870371A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510352936.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
Abstract: 本发明属于铆接加工装置技术领域，提供了一种上铆模拉紧单元。一种上铆模拉紧单元，包括上铆模本体和拉紧单元机架，拉紧单元机架中心设有上铆模本体，上铆模拉紧单元包括上铆模定位机构，上铆模定位机构环绕上铆模本体，上铆模定位机构包括第一活动件，第一活动件能够部分嵌入上铆模本体，第一活动件嵌入上铆模本体时，上铆模本体相对拉紧单元机架固定。通过上述设置，保证上铆模本体的受上铆模定位机构的定位作用力均匀，避免上铆模本体在进给过程中出现偏斜，导致铆钉墩头的高度不均；第一活动件通过重力作用嵌入上铆模本体的凹陷处，自动控制上铆模本体的位置，降低操作人员的工作强度的同时，保证上铆模本体的位置精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119858335A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353366.5
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明提供了一种铺丝头装置，涉及铺丝技术领域，铺丝头装置包括框架以及设置于框架上的两个压紧组件，每个压紧组件均用于对所对应的从转向装置本体输送的丝束本体进行压紧。其通过压紧组件，以使每个压紧组件均能对从所对应的转向装置本体输送过来的四根丝束本体进行压紧，以避免装置在铺丝的过程中因丝束本体产生的张紧力导致丝束本体出现回抽的现象，进而影响装置的铺丝效果。
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公开(公告)号：CN119858189A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353375.4
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种回转装置，涉及工业机器人技术领域，回转装置包括环状的第一外壳，第一外壳的外周侧具有第一开口，第一外壳的内部中空，第一外壳的内部通过第一外壳的内周侧与第一外壳的镂空相连通，镂空用于供机器人本体的第六个运动轴穿入，第一外壳与第六个运动轴连接。有效地解决了现有技术中所存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN119858182A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353359.5
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人末端快换装置，涉及工业机器人技术领域，具体包括母盘、快换机构、限位机构和公盘；母盘用于连接末端执行器；快换机构设于母盘并包括定位组件；限位机构设于母盘并包括伸缩组件、转动组件和限位件，伸缩组件与转动组件均与限位件传动连接；公盘用于连接机械臂，公盘上设有连接部和限位部，连接部的位置与定位组件的位置相对，限位部的位置与转动件的位置相对。对接时，快换机构能够实现母盘和公盘的快速插接与分离，从而提升效率，并且，在使用过程中，限位件与限位部持续连接，能够避免在误操作使连接端与连接部脱离使，末端执行器坠落的现象，从而实现了快换装置的防止意外坠落功能，避免对人员、设备、产品造成伤害。
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公开(公告)号：CN118024622B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410445000.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明提供的一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统，涉及铺丝设备技术领域，以在一定程度上解决现阶段制造较大面积复合材料的难度较高的问题。本发明提供的龙门铺丝承载装置,包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；承载轨道沿第一方向延伸，龙门机构设置于承载轨道上，且能够沿第一方向往复运动；龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件，移动机构包括移动组件以及第一承载组件；移动组件与第一导向组件相连接，且能够在第一导向组件上往复运动，第一承载组件的一端与移动组件相连接，且第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向往复运动。
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公开(公告)号：CN119858333A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510353355.7
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州艾美依航空制造装备有限公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明提供了一种铺丝头预重送装置及其使用方法，涉及复合材料铺放装置的技术领域，包括：固定支架、驱动电机、主动转轮组件、引导组件、隔片组件和被动轮组件；固定支架的一侧布置有驱动电机，固定支架的另一侧布置有主动转轮组件，主动转轮组件与驱动电机进行传动连接，主动转轮组件的上方通过固定支架布置有引导组件，主动转轮组件的下方通过固定支架布置有隔片组件，固定支架的中部设有被动轮组件，丝束夹紧于被动轮组件和主动转轮组件之间。本发明还提供了预重送装置的使用方法，使丝束经过预重送装置。缓解现有技术中丝束一直保持张紧状态，影响铺放精度的技术问题，达到了可以减小预浸料向后传输到重送机构张力的技术效果。
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