龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统

    公开(公告)号:CN118024622A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410445000.6

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明提供的一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统,涉及铺丝设备技术领域,以在一定程度上解决现阶段制造较大面积复合材料的难度较高的问题。本发明提供的龙门铺丝承载装置,包括承载轨道、龙门机构以及移动机构;承载轨道沿第一方向延伸,龙门机构设置于承载轨道上,且能够沿第一方向往复运动;龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件,移动机构包括移动组件以及第一承载组件;移动组件与第一导向组件相连接,且能够在第一导向组件上往复运动,第一承载组件的一端与移动组件相连接,且第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向往复运动。

    衬纸收卷装置
    2.
    发明公开
    衬纸收卷装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN119858837A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510353367.X

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种应用于铺丝机的衬纸收卷装置,包括:驱动组件、导向组件、承载组件和锁紧组件,驱动组件包括驱动件和转动轴,衬纸的一端贴附在衬纸卷筒的表面,将锁紧组件安装至转动轴的端部以夹紧衬纸卷筒,随后控制驱动件带动衬纸卷筒转动以收卷衬纸,收卷后,将锁紧组件由转动轴上拆卸,将衬纸卷筒从转动轴上抽出,由于衬纸卷筒的表面设有沿轴向延伸的空槽,可通过挤压缠绕在衬纸卷筒外的衬纸的方式压缩衬纸卷筒,使衬纸卷筒的外壁挤压空槽,衬纸卷筒的外径在挤压下变小,以便将衬纸卷筒从收卷成筒的衬纸内取出,拆卸十分简单省力,从而提升了衬纸回收的效率,且能够避免衬纸损坏。

    回转装置
    3.
    发明公开
    回转装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN119858189A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510353375.4

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种回转装置,涉及工业机器人技术领域,回转装置包括环状的第一外壳,第一外壳的外周侧具有第一开口,第一外壳的内部中空,第一外壳的内部通过第一外壳的内周侧与第一外壳的镂空相连通,镂空用于供机器人本体的第六个运动轴穿入,第一外壳与第六个运动轴连接。有效地解决了现有技术中所存在的技术问题。

    机器人末端快换装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119858182A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510353359.5

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种机器人末端快换装置,涉及工业机器人技术领域,具体包括母盘、快换机构、限位机构和公盘;母盘用于连接末端执行器;快换机构设于母盘并包括定位组件;限位机构设于母盘并包括伸缩组件、转动组件和限位件,伸缩组件与转动组件均与限位件传动连接;公盘用于连接机械臂,公盘上设有连接部和限位部,连接部的位置与定位组件的位置相对,限位部的位置与转动件的位置相对。对接时,快换机构能够实现母盘和公盘的快速插接与分离,从而提升效率,并且,在使用过程中,限位件与限位部持续连接,能够避免在误操作使连接端与连接部脱离使,末端执行器坠落的现象,从而实现了快换装置的防止意外坠落功能,避免对人员、设备、产品造成伤害。

    龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统

    公开(公告)号:CN118024622B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410445000.6

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明提供的一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统,涉及铺丝设备技术领域,以在一定程度上解决现阶段制造较大面积复合材料的难度较高的问题。本发明提供的龙门铺丝承载装置,包括承载轨道、龙门机构以及移动机构;承载轨道沿第一方向延伸,龙门机构设置于承载轨道上,且能够沿第一方向往复运动;龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件,移动机构包括移动组件以及第一承载组件;移动组件与第一导向组件相连接,且能够在第一导向组件上往复运动,第一承载组件的一端与移动组件相连接,且第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向往复运动。

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