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公开(公告)号：CN115257728B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211219534.4
申请日：2022-10-08
申请人： 杭州速玛科技有限公司 , 无锡太机脑智能科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法，其包括：以自动驾驶车辆为中心，建立栅格地图；计算栅格地图中每个栅格的观测状态确定盲区栅格以及计算每个栅格所属车道的集合、盲区栅格的盲区邻域面积、盲区栅格的潜在交通参与者类别的集合；遍历盲区栅格，计算潜在碰撞风险，得到盲区风险区。采用本发明可以准确地表达出盲区内潜在交通参与者的运动对自动驾驶车辆造成的潜在碰撞风险，以辅助自动驾驶车辆在遇到盲区路段时，提前减速避免潜在的碰撞，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN102681532B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210147494.7
申请日：2012-05-11
申请人： 杭州速玛科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种BCM的仿真测试系统，包括：模拟负载、与模拟负载相连的状态信号调理电路、与状态信号调理电路相连的仿真测试主机、与仿真测试主机相连的指令信号调理电路和与指令信号调理电路相连的故障模拟模块。本发明能够对不同的BCM进行准确、快速、高效的测试，通用性强；电路结构简单，体积小，成本低；可以在很短的时间内完成一个BCM的全功能测试，缩短BCM的开发周期，降低BCM的研发费用。
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公开(公告)号：CN107507358B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201710834978.1
申请日：2017-09-15
申请人： 杭州师范大学 , 浙江大学 , 杭州速玛科技有限公司
IPC分类号： G07F17/00 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种共享伞自助租赁系统及其借还伞方法。现有共享伞架，采用复杂的机电控制系统，电机启动频繁，耗电量较大。本发明一种共享伞自助租赁系统，包括共享伞存储架和共享伞。共享伞包括伞体和电子标签。共享伞存储架包括取还伞装置、故障伞装置、控制器、二维码贴纸、故障伞读卡器、还伞读卡器和机架。取还伞装置包括还伞闸机、取伞闸机和共享伞轨道。故障伞装置包括故障伞闸机和故障伞存储轨道。还伞闸机、取伞闸机及故障伞闸机均包括闸机轴、转角传感器和锁止组件。锁止组件包括推拉式电磁铁和推拉式锁止块。本发明在一次取还伞过程中，电磁铁通电时间极短暂，闸机的耗电量小。
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公开(公告)号：CN113920180B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111487497.0
申请日：2021-12-08
申请人： 杭州速玛科技有限公司 , 无锡太机脑智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明提出了一种基于NDT假设校验的点云配准优化方法，包括以下步骤：获取参考点云，对参考点云进行立体栅格划分并计算每个栅格内点云的正态分布参数；构建栅格内点云的局部目标函数来计算NDT假设的校验指标δ；设计转换函数将δ转为立体栅格在全局目标函数中的权重，当得到目标点云后，根据其三维坐标计算其所属栅格得到对应的权重，并代入全局目标函数中；最后，通过求解带权重的全局目标函数得到点云配准结果。采用本发明的方法，可以通过目标点云的权重来辅助全局目标函数收敛到参考点云和目标点云更加重合的状态，提高点云配准的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN102692920A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210180292.2
申请日：2012-05-31
申请人： 杭州速玛科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种ECU爆震闭环控制的测试系统，包括：与ECU相连的FPGA板卡、与FPGA板卡相连的下位机以及与下位机相连的上位机，所述的下位机内配置有发动机模型；同时本发明还公开了该测试系统的测试方法。本发明利用计算机建立高精度的发动机模型和爆震预测模块；利用FPGA板卡产生爆震模拟信号并将信号传递给ECU；ECU输出控制信号给发动机模型，模型进行计算反馈ECU的爆震控制效果；相对台架上进行爆震试验可避免对发动机带来损伤，通用性好且控制精度高；采用闭环控制检测，能有效降低开发和测试成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN115257728A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211219534.4
申请日：2022-10-08
申请人： 杭州速玛科技有限公司 , 无锡太机脑智能科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法，其包括：以自动驾驶车辆为中心，建立栅格地图；计算栅格地图中每个栅格的观测状态确定盲区栅格以及计算每个栅格所属车道的集合、盲区栅格的盲区邻域面积、盲区栅格的潜在交通参与者类别的集合；遍历盲区栅格，计算潜在碰撞风险，得到盲区风险区。采用本发明可以准确地表达出盲区内潜在交通参与者的运动对自动驾驶车辆造成的潜在碰撞风险，以辅助自动驾驶车辆在遇到盲区路段时，提前减速避免潜在的碰撞，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN113920180A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111487497.0
申请日：2021-12-08
申请人： 杭州速玛科技有限公司 , 无锡太机脑智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明提出了一种基于NDT假设校验的点云配准优化方法，包括以下步骤：获取参考点云，对参考点云进行立体栅格划分并计算每个栅格内点云的正态分布参数；构建栅格内点云的局部目标函数来计算NDT假设的校验指标δ；设计转换函数将δ转为立体栅格在全局目标函数中的权重，当得到目标点云后，根据其三维坐标计算其所属栅格得到对应的权重，并代入全局目标函数中；最后，通过求解带权重的全局目标函数得到点云配准结果。采用本发明的方法，可以通过目标点云的权重来辅助全局目标函数收敛到参考点云和目标点云更加重合的状态，提高点云配准的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN102681532A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210147494.7
申请日：2012-05-11
申请人： 杭州速玛科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种BCM的仿真测试系统，包括：模拟负载、与模拟负载相连的状态信号调理电路、与状态信号调理电路相连的仿真测试主机、与仿真测试主机相连的指令信号调理电路和与指令信号调理电路相连的故障模拟模块。本发明能够对不同的BCM进行准确、快速、高效的测试，通用性强；电路结构简单，体积小，成本低；可以在很短的时间内完成一个BCM的全功能测试，缩短BCM的开发周期，降低BCM的研发费用。
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公开(公告)号：CN107507358A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710834978.1
申请日：2017-09-15
申请人： 杭州师范大学 , 浙江大学 , 杭州速玛科技有限公司
CPC分类号： G07F17/0042 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种共享伞自助租赁系统及其借还伞方法。现有共享伞架，采用复杂的机电控制系统，电机启动频繁，耗电量较大。本发明一种共享伞自助租赁系统，包括共享伞存储架和共享伞。共享伞包括伞体和电子标签。共享伞存储架包括取还伞装置、故障伞装置、控制器、二维码贴纸、故障伞读卡器、还伞读卡器和机架。取还伞装置包括还伞闸机、取伞闸机和共享伞轨道。故障伞装置包括故障伞闸机和故障伞存储轨道。还伞闸机、取伞闸机及故障伞闸机均包括闸机轴、转角传感器和锁止组件。锁止组件包括推拉式电磁铁和推拉式锁止块。本发明在一次取还伞过程中，电磁铁通电时间极短暂，闸机的耗电量小。
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公开(公告)号：CN114268728B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210183629.9
申请日：2022-02-28
申请人： 杭州速玛科技有限公司 , 无锡太机脑智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人作业车辆协同记录被破坏现场的方法，其包括：通过被破坏车辆检测被破坏行为并向服务器发送破坏记录报文请求，服务器挑选同一区域内的记录车辆并将请求记录报文发送给记录车辆；被破坏车辆生成并发送动态地图给服务器，再由服务器发送给记录车辆；记录车辆接收并整合动态地图邻接矩阵后，进行路径选取，前往破坏现场进行记录。本发明通过多车协同，可以充分利用无人驾驶车辆的摄像头，最大程度记录下破坏现场的人员、破坏行为等信息，为事后维权提供有力证据。
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