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公开(公告)号：CN111299359B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010214118.X
申请日：2020-03-24
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大吨位长尺寸的滑台加载分离式校直机架布局结构。滑台部件包括机座，机座上布置有滑台轨道，滑台轨道上安装有滑台，滑台侧方的机座侧安装有滑台驱动部件，滑台驱动部件连接滑台驱动滑台水平移动；液压加载部件设于滑台部件中部侧方，工件承托于液压加载部件待压位置，工件设有两个夹持驱动部件，夹持工件的两端脱离液压加载部件并进行轴向转动；跳动检测机构安装在机座上，液压加载部件对工件下压进行压力校正。本发明可将跳动测量部件、滑台移动部件与压力加载机构相对分离，实现了机架结构相对轻巧，滑台移动部件强度要求较低，便于人工上下料与换型调整，同时方便设备使用时上下料的效果。
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公开(公告)号：CN111299359A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010214118.X
申请日：2020-03-24
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大吨位长尺寸的滑台加载分离式校直机架布局结构。滑台部件包括机座，机座上布置有滑台轨道，滑台轨道上安装有滑台，滑台侧方的机座侧安装有滑台驱动部件，滑台驱动部件连接滑台驱动滑台水平移动；液压加载部件设于滑台部件中部侧方，工件承托于液压加载部件待压位置，工件设有两个夹持驱动部件，夹持工件的两端脱离液压加载部件并进行轴向转动；跳动检测机构安装在机座上，液压加载部件对工件下压进行压力校正。本发明可将跳动测量部件、滑台移动部件与压力加载机构相对分离，实现了机架结构相对轻巧，滑台移动部件强度要求较低，便于人工上下料与换型调整，同时方便设备使用时上下料的效果。
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公开(公告)号：CN211504527U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922312626.7
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动放置花键孔工件的花键轴测试夹具。包含花键测试夹具、测试托起机构、测试旋转主轴、测试驱动电机和皮带；测试旋转主轴固定在测试机架上，测试驱动电机固定在测试机架上，测试驱动电机的输出轴通过皮带与测试旋转主轴驱动连接，使得测试驱动电机工作通过皮带带动测试旋转主轴转动；测试旋转主轴朝上，花键测试夹具套装在测试旋转主轴上，托起机构安装在测试机架上，测试托起机构将工件置于花键测试夹具上，通过检测传感器配合弹性机构检测工件的位置。本实用新型能自动化上下料时完成内孔为花键的工件准确定心定向放置，解决内孔为花键的工件需要人工定向放置的问题，替代了昂贵的视觉检测传感器解决处理方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209623956U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920363854.4
申请日：2019-03-21
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
IPC分类号： G01M1/34
摘要： 本实用新型公开了一种用于电机转子全自动平衡修正设备的转向机构。包括连接部分、动力部分、支撑部分和旋转夹持部分，动力部分和旋转夹持部分装在连接部分上，动力部分连接旋转夹持部分驱动旋转夹持部分工作，旋转夹持部分同时装在支撑部分上，支撑部分装到固定座；连接部分包括电机安装板；动力部分包括主动轮、电机和皮带；旋转夹持部分包括从动轮、气爪、气爪固定套筒、轴承套筒、爪安装板和气爪爪片；支撑部分包括托板、前后导向板、气爪安装座、上下导向板和调整固定块。本实用新型能提供在全自动平衡修正设备中对电机转子进行周向定位的无限转向自动夹持，同时保证紧凑的结构和小的体积，爪夹手指端跳动小，具有高的旋转夹持精度。
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公开(公告)号：CN207638521U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721682272.X
申请日：2017-12-06
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
IPC分类号： H02K15/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于电机转子全自动平衡修正设备的机械手结构。包括升降驱动部件、旋转驱动部件和机械臂部件，升降驱动部件固定在工作台面上，升降驱动部件顶端安装旋转驱动部件，旋转驱动部件顶端与机械臂部件连接，升降驱动部件带动旋转驱动部件上下升降，旋转驱动部件带动机械臂部件旋转。本实用新型减小了机械手在设备台面上所占的体积，降低了机械手升降部件的质量，减小了升降时的冲击惯性，能有效提高机械手的运行速度，结构简单，稳定型好，成本也有所降低，且适用范围广，可用于两工位、三工位、四工位等多工位全自动平衡修正设备中的转子在各个工位间的搬运。
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