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公开(公告)号：CN110987295A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911328793.9
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高分离比静偶分离浮台式测量装置。包括测量台底板、两组振动传感器组件、浮台和两组簧杆簧片组件；浮台通过两组簧杆簧片组件浮动安装在测量台底板上，两组振动传感器组件垂直正交布置固定在测量台底板上并连接浮台底部；将工件安装在浮台顶面，工件通电自转产生振动，通过浮台将振动量传递至两组振动传感器组件的传感器测量杆，从而实现对工件静不平衡量及偶不平衡量的监测。本发明的振动传感器组件垂直正交设计，有效实现了静偶平衡的分离，可限制非检测方向的自由度，大大减少了干扰，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN110926695A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911330521.2
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面，锥座底部固定于底板顶面，工件套装于锥座顶部外；动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接，导向座固定安装在锥座顶部，导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块，导向座的导向块下具有镂空腔；导向块两侧面尺寸向下变小，拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接，压杆的两个旋转杆的中部铰接，上部接在导向块的两侧面，下部之间通过弹性元件连接。本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中，通过中心定位部件与压紧定位部件配合，实现转子的快速定位与夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
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公开(公告)号：CN110926695B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911330521.2
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面，锥座底部固定于底板顶面，工件套装于锥座顶部外；动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接，导向座固定安装在锥座顶部，导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块，导向座的导向块下具有镂空腔；导向块两侧面尺寸向下变小，拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接，压杆的两个旋转杆的中部铰接，上部接在导向块的两侧面，下部之间通过弹性元件连接。本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中，通过中心定位部件与压紧定位部件配合，实现转子的快速定位与夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
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公开(公告)号：CN107863864B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711158437.8
申请日：2017-11-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台。包括底板部件、水平移动部件、水平驱动部件、垂直驱动部件和翘板部件，水平移动部件底端设于底板部件上，水平移动部件顶端与翘板部件的一侧部旋转连接，水平驱动部件安装在底座部件一侧，水平驱动部件通过丝杆螺母副连接水平移动部件并驱动水平移动部件水平移动，垂直驱动部件安装在底座部件另一侧，垂直驱动部件与翘板部件的另一侧部旋转连接。本发明通过控制各驱动电机的转速、转向、及转角，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，因此易于控制；可线性控制垂直驱动电机旋转角度与主轴头进给量，从而位置控制更为精确。
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公开(公告)号：CN116038598A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310034086.9
申请日：2023-01-10
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本发明结构下，可将驱动气缸可固定在设备的任意处，结构布置更加自由，对结构的调整更为方便，保证抱臂同时运动实现准确的定中，拓展性强。
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公开(公告)号：CN107052882A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710348385.4
申请日：2017-05-17
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
IPC分类号： B23Q5/40
CPC分类号： B23Q5/402
摘要： 本发明公开了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构。包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。本发明结构紧凑，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，能实现定位精度高和控制分辨率高的进给。
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公开(公告)号：CN117247746A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311273344.5
申请日：2023-09-28
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型UV双重固化加重平衡胶水材料、制备和应用方法。胶水材料主要由底胶和加重平衡颗粒或者再添加上透光颗粒构成，底胶、加重平衡颗粒和透光颗粒的质量配比为：1‑5份：2‑15份：1‑10份，底胶是UV双重固化底胶，加重平衡颗粒为陶瓷颗粒或者金属颗粒，透光颗粒是实心或者空心的石英玻璃微球、实心或者空心的硼硅酸盐玻璃微球。本发明解决动平衡自动加重时的加重材料系列问题，包括材料成本、现有加重胶水被施加到表面上后内在未固化、稳定性不强、难以长期固定、容易脱落等方面问题，具有粘稠度适中、比重高、硬度大、粘附力强、环保无毒、耐高低温等优点。
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公开(公告)号：CN107052882B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710348385.4
申请日：2017-05-17
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
IPC分类号： B23Q5/40
摘要： 本发明公开了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构。包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。本发明结构紧凑，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，能实现定位精度高和控制分辨率高的进给。
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公开(公告)号：CN107863864A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711158437.8
申请日：2017-11-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
CPC分类号： H02K15/165 , G01M1/02
摘要： 本发明公开了一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台。包括底板部件、水平移动部件、水平驱动部件、垂直驱动部件和翘板部件，水平移动部件底端设于底板部件上，水平移动部件顶端与翘板部件的一侧部旋转连接，水平驱动部件安装在底座部件一侧，水平驱动部件通过丝杆螺母副连接水平移动部件并驱动水平移动部件水平移动，垂直驱动部件安装在底座部件另一侧，垂直驱动部件与翘板部件的另一侧部旋转连接。本发明通过控制各驱动电机的转速、转向、及转角，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，因此易于控制；可线性控制垂直驱动电机旋转角度与主轴头进给量，从而位置控制更为精确。
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公开(公告)号：CN206756196U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720547431.9
申请日：2017-05-17
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本实用新型公开了一种用于全自动平衡机的带有缓冲机构的传感器安装架。基板固定在工作台上，基板上方设有传感器安装块，传感器安装块侧部固定有传感器；基板两端均开有竖直的安装通孔，两根导向轴下端分别套装在基板两端的安装通孔中并通过穿过基板侧壁的夹紧螺钉轴向固定；传感器安装块的两端均开有竖直的贯穿通孔，两根导向轴上端分别活动套装在传感器安装块两端的贯穿通孔中，每根导向轴中部套装有缓冲弹簧；限位螺钉向下穿过传感器安装块中部的中心通孔后固定连接到基板中部。本实用新型结构简单，能有效避免转子工件与传感器意外发生机械碰撞时对两者产生损伤。
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