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公开(公告)号：CN110987295A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911328793.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高分离比静偶分离浮台式测量装置。包括测量台底板、两组振动传感器组件、浮台和两组簧杆簧片组件；浮台通过两组簧杆簧片组件浮动安装在测量台底板上，两组振动传感器组件垂直正交布置固定在测量台底板上并连接浮台底部；将工件安装在浮台顶面，工件通电自转产生振动，通过浮台将振动量传递至两组振动传感器组件的传感器测量杆，从而实现对工件静不平衡量及偶不平衡量的监测。本发明的振动传感器组件垂直正交设计，有效实现了静偶平衡的分离，可限制非检测方向的自由度，大大减少了干扰，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN110926695B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911330521.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面，锥座底部固定于底板顶面，工件套装于锥座顶部外；动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接，导向座固定安装在锥座顶部，导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块，导向座的导向块下具有镂空腔；导向块两侧面尺寸向下变小，拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接，压杆的两个旋转杆的中部铰接，上部接在导向块的两侧面，下部之间通过弹性元件连接。本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中，通过中心定位部件与压紧定位部件配合，实现转子的快速定位与夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
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公开(公告)号：CN110926695A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911330521.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面，锥座底部固定于底板顶面，工件套装于锥座顶部外；动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接，导向座固定安装在锥座顶部，导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块，导向座的导向块下具有镂空腔；导向块两侧面尺寸向下变小，拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接，压杆的两个旋转杆的中部铰接，上部接在导向块的两侧面，下部之间通过弹性元件连接。本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中，通过中心定位部件与压紧定位部件配合，实现转子的快速定位与夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
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公开(公告)号：CN110987295B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201911328793.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高分离比静偶分离浮台式测量装置。包括测量台底板、两组振动传感器组件、浮台和两组簧杆簧片组件；浮台通过两组簧杆簧片组件浮动安装在测量台底板上，两组振动传感器组件垂直正交布置固定在测量台底板上并连接浮台底部；将工件安装在浮台顶面，工件通电自转产生振动，通过浮台将振动量传递至两组振动传感器组件的传感器测量杆，从而实现对工件静不平衡量及偶不平衡量的监测。本发明的振动传感器组件垂直正交设计，有效实现了静偶平衡的分离，可限制非检测方向的自由度，大大减少了干扰，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN214121499U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120080016.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于双面立式动平衡机的摆架结构。包括设备基座、摆架、主轴安装座、主轴组件、静不平衡采集组件和偶不平衡采集组件；两个摆架左右对称地布置于设备基座上，设备基座的上面设有通孔，主轴安装座穿设在设备基座上面的通孔内，且主轴安装座通过两个摆架浮动安装在设备基座上，主轴组件安装在主轴安装座上，静不平衡采集组件和偶不平衡采集组件相互垂直的布置在主轴安装座的前后两侧。本实用新型针对摆架的振型分析设计合理的尺寸，从而得到更好的分离比，将多个条形板结构间隔一定距离设计为一整体，得到了较为合适的平动和扭转刚度，同时也避免了多个零件装配而引入误差，得到了较好的静偶分离效果。
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公开(公告)号：CN117182809A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311209366.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海衡望智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动调心支撑转子的瓦座装置。包括两个用于支撑转子的支撑组件和多个调节组件，每个支撑组件上分别装有两个调节组件，转子圆形端部支撑装在支撑组件上，调节组件用于转子在平衡测试时带动支撑组件进行自适应的偏转调节使得转子与支撑组件之间紧密配合。本发明通过内部滚珠点接触的方式，使瓦座沿垂直转子轴向自由调位，解决了转子平衡时由于工装加工精度、安装误差等原因造成的转子旋转中心与质心不重合的问题，提高了设备整体的测量精度，减小测量误差的同时也节约了人工测试成本。
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公开(公告)号：CN116183108A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310033969.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海衡望智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于内支撑转子的平衡测试装置。包括大底板、底驱动机构、托举机构和摆架；大底板的中间开设有用于转子上升的通槽，通槽之下的大底板下侧设有用于承托转子的托举机构；通槽两侧的大底板上均安装有底驱动机构，每侧的底驱动机构上安装有用于在两端夹持转子的摆架，摆架和大底板滑动连接。本发明即可测量两端口直径相同的无轴转子也可测量两端口直径不同的无轴转子；此外测量不同口径转子时无需配做轴套，只要更换配套支撑轴承即可，通用性高，大大降低了测量成本，缩短周期，提高效率。
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公开(公告)号：CN116202687A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310037761.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海衡望智能科技有限公司
IPC: G01M1/04
Abstract: 本发明公开了一种单端支撑电机转子的平衡测试装置。转子被支撑装夹在浮动机构上，浮动机构上安装有气缸组件，浮动机构侧部设有传感器；浮动机构中，浮台底板通过簧片可弹性浮动地支撑安装在簧片安装板之上，活动轴承安装块可水平滑动地安装在浮台底板上，浮台底板侧部安装有气缸组件，气缸组件和活动轴承安装块连接，传感器安装于簧片安装板上，浮台底板底面连接传感器，浮台底板和活动轴承安装块上均安装有第一轴承件，浮台底板上还安装有第二轴承件。本发明的装置简化了机械结构，只需一组轴端限位轴承便可起到转子轴向支撑作用，与气缸带动的活动轴承块共同实现稳定装夹，在提高测量精度，减小测量误差的同时也节约成本。
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公开(公告)号：CN117309240A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311404630.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海衡望智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了用于航空专用立式平衡机的安全防护装置。基箱顶部与底板固定连接，盖板连接在底板中部，底板通过铰链与架体铰接，架体通过第二气缸与基箱之间连接，使得架体可绕着铰链进行旋转，底板通过安装支架与轴承连接，罩体通过轴承可上下摆动地连接在基座上，垫板固定连接在架体上，第三气缸的一端连接在垫板上，另一端连接有防脱钩，且防脱钩通过销轴与垫板活动连接，通过第三气缸的伸缩使得防脱钩与锁紧架配合，罩体通过第一气缸和销轴可上下摆动地连接在基箱上，罩体上还安装有观察盖板和平衡块。本装置的适用性较好，可以对大直径的盘类转子的旋转起到安全防护作用，使转子安装、测量、调整、拆卸环节操作达到较高安全等级。
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公开(公告)号：CN116202688A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310033979.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海衡望智能科技有限公司
IPC: G01M1/06
Abstract: 本发明公开了一种节省空间的平衡机皮带驱动结构。转子被置于驱动基板上方，驱动基板上部装有安装面板，两个驱动臂对称安装在安装面板上，电机组件、气缸组件均装在驱动基板底部上轮组件包含有轮子，轮组件的轮子分别安装在驱动臂、电机组件、安装面板上；气缸组件分别和驱动臂、电机组件连接；通过电机组件和气缸组件带动驱动臂和轮组件的收拢和展开，对驱动基板之上的转子进行驱动旋转。本发明通过将驱动装置在不需要驱动时使驱动臂运动到平衡机工作底面下，节约了工件转子周围的空间，更利于实现机械手自动上下料功能，更适用于平衡机行业的自动化加工，大幅度提高了皮带与工件转子的包角，同时降低了平衡转子的时间成本。
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