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公开(公告)号：CN116883479B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310609281.X
申请日：2023-05-29
申请人： 杭州飞步科技有限公司 , 宁波梅港码头有限公司
摘要： 本申请提供一种单目图像深度图生成方法、装置、设备及介质。方法包括：获取单目图像和初始深度数据，其中，初始深度数据用于表征预设深度区间内各子区间的初始长度；对单目图像进行多阶特征提取，获取多阶图像特征；根据多阶图像特征和初始深度数据确定注意力计算数据，其中，注意力计算数据包括目标深度数据和目标图像特征数据，目标深度数据用于表征预设深度区间内各子区间的目标长度；根据目标图像特征数据和多阶图像特征生成深度概率图，其中，深度概率图包括各像素点的深度属于各子区间的概率；根据目标深度数据和深度概率图生成单目图像深度图。本申请的方法，在提高确定出的场(56)对比文件王泉德;张松涛.基于多尺度特征融合的单目图像深度估计.华中科技大学学报(自然科学版).(05),全文.叶华;谭冠政.单幅图像的深度标签流形学习.红外与激光工程.2018,(第06期),全文.黄军;王聪;刘越;毕天腾.单目深度估计技术进展综述.中国图象图形学报.2019,(12),全文.
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公开(公告)号：CN116883479A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310609281.X
申请日：2023-05-29
申请人： 杭州飞步科技有限公司 , 宁波梅港码头有限公司
摘要： 本申请提供一种单目图像深度图生成方法、装置、设备及介质。方法包括：获取单目图像和初始深度数据，其中，初始深度数据用于表征预设深度区间内各子区间的初始长度；对单目图像进行多阶特征提取，获取多阶图像特征；根据多阶图像特征和初始深度数据确定注意力计算数据，其中，注意力计算数据包括目标深度数据和目标图像特征数据，目标深度数据用于表征预设深度区间内各子区间的目标长度；根据目标图像特征数据和多阶图像特征生成深度概率图，其中，深度概率图包括各像素点的深度属于各子区间的概率；根据目标深度数据和深度概率图生成单目图像深度图。本申请的方法，在提高确定出的场景深度的准确率的同时，减少确定场景深度过程中的内存开销。
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公开(公告)号：CN115817538B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310024660.2
申请日：2023-01-09
申请人： 杭州飞步科技有限公司 , 宁波梅港码头有限公司
摘要： 本申请提供一种无人集卡的控制方法、装置、设备及介质。在该方法中，无人集卡在接收到包括目标堆高机标识的作业指令后，行驶至集装箱装卸区。进而根据获取的环境激光雷达点云数据，依次识别装卸区域内的多个堆高机对应的待匹配标识。当确定出待匹配标识与目标堆高机标识相同的目标堆高机时，根据目标堆高机的当前位置，确定无人集卡的目标停放位置，进而无人集卡行驶至目标停放位置。本方案通过无人集卡根据激光雷达点云数据确定出目标停放位置，并行驶至目标停放位置，有效提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115817538A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310024660.2
申请日：2023-01-09
申请人： 杭州飞步科技有限公司 , 宁波梅港码头有限公司
摘要： 本申请提供一种无人集卡的控制方法、装置、设备及介质。在该方法中，无人集卡在接收到包括目标堆高机标识的作业指令后，行驶至集装箱装卸区。进而根据获取的环境激光雷达点云数据，依次识别装卸区域内的多个堆高机对应的待匹配标识。当确定出待匹配标识与目标堆高机标识相同的目标堆高机时，根据目标堆高机的当前位置，确定无人集卡的目标停放位置，进而无人集卡行驶至目标停放位置。本方案通过无人集卡根据激光雷达点云数据确定出目标停放位置，并行驶至目标停放位置，有效提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116205633A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310247556.X
申请日：2023-03-10
申请人： 宁波梅港码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06F16/22 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种港口车辆维保管理方法及系统。驾驶员通过智能终端扫取车辆二维码后跳转到故障单填报页面填入车辆故障信息，终端将填入的故障信息与扫取车辆二维码时解码到的车辆信息绑定后推送给车辆维保管理平台，并作为报修记录存储；平台解析出驾驶员的推送信息形成维修任务加入到维修任务列表中，并将维修任务在大屏中滚动显示；维修人员在平台中提取维修任务并在维修任务的展示表单中输入故障解决方案后，平台生成维修记录并保存，同时通过智能终端推送给驾驶员；智能终端从维修记录中解析出故障解决方案展示给驾驶员。本发明实现了港口车辆报修、维修、保养记录的电子化及可视化闭环管理，提高了维修人员排除车辆故障的及时性和精准性。
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公开(公告)号：CN220787969U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322651376.6
申请日：2023-09-28
申请人： 宁波梅港码头有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本实用新型涉及车辆辅助工装技术领域，具体涉及一种用于拖拉车辆的工装，包括第一构件和第二构件，所述第一构件和第二构件相转动连接；所述第一构件上具有供叉车的叉齿插入的插口；所述第一构件上设有用于将叉车的叉齿锁定在插口中的锁定件；所述第二构件上设有第一限位部和第二限位部；所述第一限位部和第二限位部沿第一方向相间隔设置形成供车辆的保险杠卡入的卡入空间；本方案所提供的工装，能够配合叉车的叉齿对车辆进行拖拉；而且第一构件和第二构件是相转动连接在一起的，如此叉车在转弯时，第一构件和第二构件可以相应的进行相对转动，保证叉车能够正常拖着车辆进行转弯。
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公开(公告)号：CN220787970U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322651392.5
申请日：2023-09-28
申请人： 宁波梅港码头有限公司
摘要： 本实用新型涉及油缸固定装置技术领域，具体涉及一种堆高机转向油缸固定支架，所述转向油缸通过第一螺丝固定在转向桥体上，所述固定支架包括固定件、定位件和压紧件，所述压紧件侧壁上具有弧形的卡槽；所述固定件安装在转向桥体的上部，所述定位件安装在转向桥体的下部；组装状态下，所述压紧件的上端通过锁紧组件锁紧在固定件上，所述压紧件的下端抵靠定位在定位件上，在锁紧组件和定位件的共同作用下，所述压紧件的卡槽压紧在转向油缸的缸筒的外周壁上；采用本方案配合第一螺丝将转向油缸固定到转向桥体上，可以降低第一螺丝在竖向和横向上的受力，从而降低第一螺丝松动的问题。
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